РГР / kontrolnye_raboty_po_tau / контрольная №2

Контрольная работа №2

(вариант 5)

Преобразование дифференциальных уравнений звеньев

систем автоматического управления в параметрический вид по Лапласу

Курск 2008

Цель работы

Научиться проводить преобразования дифференциальных уравнений звеньев САУ в параметрический вид по Лапласу для более простого решения системы дифференциальных уравнений, получения передаточных функций, анализа частотных характеристик и оценки устойчивости.

Расчетная часть

Рис. 1. Принципиальная схема дифференцирующего звена

Рис. 2. Схема распределения падений напряжений на элементах интегрирующего звена

При протекании токов через элементы звена имеем:

; ;

Система дифференциальных уравнений:

Система уравнений в изображениях по Лапласу: