Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

РГР / kontrolnaya_rabota_lokalnye_sistemy_upravleniya_variant_50

.doc
Скачиваний:
64
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.36 Mб
Скачать

Трапеция 4

τ

h(τ)

t = τ/ωk4

h(t) = P4(0)∙h(τ)

Р(0)=Р1(0)+Р2(0)+Р3(00+Р4(0)

0

0

0,000

0,000

0,000

0,5

0,297

1,832

0,024

0,660

1

0,575

3,663

0,046

1,272

1,5

0,813

5,495

0,065

1,789

2

0,986

7,326

0,078

2,166

2,5

1,105

9,158

0,088

2,417

3

1,172

10,989

0,093

2,539

3,5

1,175

12,821

0,093

2,539

4

1,141

14,652

0,091

2,441

4,5

1,085

16,484

0,086

2,311

5

1,019

18,315

0,081

2,167

5,5

0,962

20,147

0,076

2,047

6

0,922

21,978

0,073

1,975

6,5

0,903

23,810

0,072

1,953

7

0,909

25,641

0,072

1,981

7,5

0,934

27,473

0,074

2,043

8

0,97

29,304

0,077

2,132

8,5

1,006

31,136

0,080

2,210

9

1,039

32,967

0,083

2,268

9,5

1,059

34,799

0,084

2,295

10

1,063

36,630

0,085

2,289

10,5

1,055

38,462

0,084

2,256

11

1,034

40,293

0,082

2,204

11,5

1,01

42,125

0,080

2,147

12

0,984

43,956

0,078

2,099

12,5

0,965

45,788

0,077

2,068

13

0,955

47,619

0,076

2,063

13,5

0,954

49,451

0,076

2,078

14

0,965

51,282

0,077

2,111

14,5

0,981

53,114

0,078

2,150

15

1,001

54,945

0,080

2,193

15,5

1,019

56,777

0,081

2,224

16

1,031

58,608

0,082

2,236

16,5

1,036

60,440

0,082

2,230

17

1,032

62,271

0,082

2,209

17,5

1,023

64,103

0,081

2,173

18

1,008

65,934

0,080

2,147

18,5

0,933

67,766

0,074

2,054

19

0,981

69,597

0,078

2,093

19,5

0,973

71,429

0,077

2,102

20

0,972

73,260

0,077

2,114

20,5

0,974

75,092

0,077

2,133

21

0,981

76,923

0,078

2,150

21,5

0,997

78,755

0,079

2,183

22

1,012

80,586

0,080

2,204

22,5

1,022

82,418

0,081

2,212

23

1,025

84,249

0,081

2,205

23,5

1,023

86,081

0,081

2,188

24

1,015

87,912

0,081

2,165

24,5

1,005

89,744

0,080

2,144

25

0,991

91,575

0,079

2,124

25,5

0,986

93,407

0,078

2,121

26

0,984

95,238

0,078

2,125

Искомую переходную функцию находят путем алгебраического суммирования ординат переходных функций, соответствующих каждой трапеции (рис. 5.)

Рис. 5.

7. Смоделируем АСР с использованием программы 20-sim

Составим структурную схему нашей системы (рис. 6.) и занесем найденные нами параметры (рис. 7.).

Рис. 6.

Рис. 7.

Получим переходный процесс (рис. 8.):

Рис. 8.

8. Оценим качество регулирования.

На практике используются такие оценки качества регулирования АСР:

ψ – степень затухания – это отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:

.

хвых.макс. – максимальная величина динамического отклонения.

σ – перерегулирование – отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины:

%.

tp – время регулирования – промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньшей определенной наперед заданной величины ∆х.

Определим параметры для нашего переходного процесса h(t) (рис. 5) и для модели, построенной в 20-sim (рис. 8.).

Параметры

h(t)

20-sim

хвых.макс

2,539

1,92

хвых.1

0,395

0,91

хвых.3

0,145

0,355

х

0,081

0,098

Хвых(∞)

2,144

1,01

σ

≈18,4%

≈90%

tp

138,9

117,09

ψ

0,633

0,61

Рис. 10. tp – время регулирования.

Рис. 9. хвых.макс. – максимальная величина динамического отклонения.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.