- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика
- •1.1. Статика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •1.1.2. Система сходящихся сил
- •1.1.3. Момент силы относительно точки и оси. Пара сил
- •1.1.4. Система произвольно расположенных сил
- •1.1.5. Центр параллельных сил и центр силы тяжести
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Кинематика точки
- •1.2.2. Простейшие виды движения твердого тела
- •1.2.3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •1.2.4. Сложное движение точки
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Законы механики
- •1.3.2 Диффеpенциальные уpавнения движения матеpиальной точки
- •1.3.3 Свободные прямолинейные колебания материальной точки
- •1.3.4. Принцип Даламбера для материальной точки
- •1.3.5. Динамика относительного движения материальной точки
- •1.3.6. Механическая система. Классификация сил. Моменты инерции
- •1.3.7. Общие теории динамики
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия, допущения и гипотезы
- •2.2. Классификация сил
- •2.3. Метод сечений. Виды деформаций. Напряжения
- •2.4. Растяжение и сжатие. Эпюры продольных сил и нормальных напряжений
- •2.5. Механические испытания материалов
- •2.6. Напряжения в наклонных сечениях. Главные напряжения
- •2.7. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •2.8. Сдвиг и кручение
- •2.9. Изгиб
- •2.10. Сложные деформации
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Классификация кинематических пар
- •3.2. Основные виды механизмов
- •3.3. Структурный синтез и анализ механизмов
- •3.4. Кинематический анализ и синтез механизмов
- •Звенья механизма
- •3.5. Динамический анализ и синтез механизмов
- •3.6. Трение в механизмах
- •Раздел 4. Детали машин
- •4.1. Классификация механизмов, узлов и деталей
- •4.2. Основы проектирования механизмов и машин
- •4.3. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы
- •Заключение
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Содержание
- •Раздел 1. Теоретическая механика 5
- •Раздел 2. Сопротивление материалов 79
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин 119
- •Раздел 4. Детали машин 133
2.10. Сложные деформации
Косой изгиб. Большинство ответственных деталей и узлов авиационной техники работают в условиях сложного сопротивления. Так, например, крыло самолета в целом, его лонжероны и другие элементы подвергаются одновременно изгибу и кручению. Эти же деформации испытывают фюзеляж самолета и валы передач двигателя. Узел крепления двигателя к фюзеляжу – рама, а также стойка шасси самолета работают на изгиб и растяжение-сжатие.
До сих пор мы рассматривали плоский изгиб, когда плоскость действия нагрузок совпадала с продольной плоскостью симметрии балки или вообще с одной из её главных плоскостей. Деформация изгиба при этом происходила в плоскости действия моментов, а нейтральная ось совпадала с главной осью
инерции поперечного сечения и была перпендикулярна к плоскости действия моментов. Однако бывают случаи, когда плоскость действия изгибающих моментов не совпадает ни с одной из главных плоскостей балки. Такой изгиб называется косым изгибом.
Рассмотрим пример косого изгиба. Пусть балка прямоугольного сечения, защемлённая одним концом (рис. 2.31а, б) изгибается силой F, действующей перпендикулярно к оси балки на свободном конце и составляющей угол с главной плоскостью ху.
Так как плоскость действия изгибающего момента в данном случае не совпадает ни с одной из главных плоскостей балки, то это будет случай косого изгиба. Абсолютное значение изгибающего момента в каком-либо сечении, отстоящем на расстоянии х от защемления, будет
М= F(l - х).
Разложим силу F на две составляющие Fz и Fy, действующие по главным осям сечения у и z. Тогда абсолютные значения составляющих моментов будут равны:
Мz=
Fy
(l
– x)= F (l – x)cos
,My=
Fz
(l
– x)= F (l – x)sin
.
Моменты My и Мz действуют в главных плоскостях балки. Напряжения от каждого из этих моментов, взятых в отдельности, мы определять умеем. Пользуясь законом независимости действия сил, можно найти напряжения, получающиеся при одновременном действии моментов My и Мz.Таким образом случай косого изгиба можно всегда свести к двум плоским, или, как иногда говорят, к простым изгибам.
При действии только одного момента Мz нейтральной осью будет ось z (рис. 2.31в) и нормальное напряжение для какой-либо точки N с координатами z, у, взятой в первом квадранте сечения mn, определяется по формуле:
1=
.
Р
ис.
2.31
Напряжения в той же точке от действия только момента Мy (рис. 2.31г) равно:
2=
.
При
одновременном действии двух моментов
Мy
и Mz
напряжение в любой точке сечения будет
равно алгебраической сумме напряжений
1
и
2
т.е.
=
1
+
2=
.
(2.26)
В эту формулу координаты у, z точек сечения и изгибающие моменты подставляются со своими знаками. Координаты z и у положительны в первой четверти, отрицательны в третьей четверти, во второй четверти у – положительна z – отрицательна, а в четвёртой четверти у – отрицательна, z – положительна. Если момент действует так, что в рассматриваемой четверти он вызывает растяжение, то ему приписывается знак плюс, а если сжатие, то минус. Наибольшее суммарное напряжение будет в точках В и С. Абсолютные значения этих напряжений будут одинаковы. Уравнение нейтральной линии получим, приравнивая нулю правую часть формулы (2.26):
=0
или
![]()
Этому
уравнению прямой линии удовлетворяют
значения у=0 и z=0; сле-довательно,
нейтральная линия проходит через центр
тяжести поперечного сечения. Определив
из последнего выражения отношение у/z,
найдём тангенс угла (
),
составляемого нейтральной линией с
положительным направлением оси z (рис.
2.31д):
tg
=
=
-tg
.
Из формулы видно, что для таких сечений, у которых Jy=JZ (квадрат, круг и др.), нейтральная линия всегда будет перпендикулярна к плоскости действия изгибающего момента, в которой и будет происходить деформация изгиба, не может быть косого изгиба.
Гипотезы прочности. Выше рассматривалась работа материалов при различных видах деформаций, существующих раздельно и при которых возникают напряжения или только нормальные или касательные. Напряжения при таких видах деформаций в каждой точке сечения можно складывать алгебраически.
Часто встречаются и имеют большое практическое значение случаи сочетания основных видов деформаций, когда в поперечных сечениях возникают и нормальные и касательные напряжения, распределённые неравномерно и по разным законам. Для таких случаев опытное определение величин характеризующих прочность невозможно.
При оценке прочности приходится основываться на механических характеристиках материала, полученных из диаграммы растяжения, а условия прочности составляются на основе научных предположений (гипотез) о том, какой фактор вызывает появление опасного состояния. Можно полагать, что опасное состояние возникает при достижении нормальными напряжениями предела текучести или предела пропорциональности. С другой стороны, можно полагать, что опасное состояние возникает тогда, когда наибольшее относительное удлинение достигает определённого значения.
Возможно и третье предположение, что появление опасного состояния связано с тем, что касательные напряжения достигают определённого значения. Возникновение опасного состояния можно связать также с достижением определённого значения величины энергии, накапливаемой в материале при деформации.
На основе указанных выше возможных критериев опасного состояния разработано пять теорий прочности. Подробное рассмотрение этих теорий выходит за пределы нашей учебной программы. Для расчёта валов, болтовых соединений, винтов домкратов и др. применяют третью или пятую теорию прочности.
Изгиб с кручением. Случаем совместного действия изгиба и кручения является передача мощности валом. Для расчёта валов на совместное действие изгиба и кручения применяют третью или пятую теорию прочности.
По третьей теории прочности (теория наибольших касательных напряжений) эквивалентное напряжение вычисляют по формуле
экв
=
(2.27)
По пятой теории прочности (энергетическая теория) формула для экви-валентных напряжений имеет вид:
экв
=
(2.28)
В этих формулах и нормальное и касательное напряжения в опасной точке поперечного сечения бруса.
Максимальные нормальные и касательные напряжения у круглых валов вычисляют по формулам:
=
,
где полярный момент сопротивления W, и осевой момент Wх связаны равенством:
Wp = 2Wх.
При сочетании изгиба и кручения опасными будут точки поперечного сечения вала, наиболее удалённые от нейтральной оси.
Подставим значения напряжений в принятые уравнения теорий прочнос-ти, получим:
экв
=
,
и
экв
=
.
Выражение, стоящее в числителе, назовём эквивалентным моментом.
Расчётная формула для круглых валов принимает вид:
экв=
![]()
.
(2.29)
Кручение и растяжение или сжатие. Сочетание деформаций кручения и растяжения испытывают, например, болты и крепёжные винты, а сочетание кручения и сжатия – винты домкратов и т.д. Нормальные и максимальные касательные напряжения в этих случаях вычисляют по формулам
=
,
=
.
Применив третью теорию прочности, получим расчётную формулу:
экв=

(2.30)
Применив пятую теорию прочности, получим:
экв=
(2.31)
Внецентренное растяжение – сжатие. Рассмотрим нагружение бруса осевой силой F, параллельной оси, приложенной в некоторой точке Е, т.е. действующей с некоторым эксцентриситетом е. В этом случае брус испытывает внецентренное растяжение. Приложим в точке О две равные и противоположно направленные силы F и F равные F, от этого ни равновесие бруса, ни напряжения в его поперечных сечениях не изменятся.
Рассматривая отдельно эти силы, можно сделать вывод, что сила F вызывает растяжение, а оставшаяся пара сил образует момент Fе, изгибающий брус.
Сила F, действующая по оси бруса, вызывает напряжение растяжения, равное
,
это напряжение распределяется равномерно по всему поперечному сечению бруса и имеет одинаковую величину в любом сечении (рис. 2.32б).
Р
ис.
2.32
Изгибающий момент Fe постоянен по длине бруса. Он вызывает чистый изгиб, при котором возникают напряжения
.
Из рис. 2.32 видно, что верхние волокна бруса растягиваются силой F и изгибающим моментом Fе, а нижние волокна растягиваются силой F и сжимаются изгибающим моментом Fе. При этом в одной и той же плоскости возникают нормальные напряжения и, следовательно, суммарные напряжения будут равны алгебраической сумме напряжений р + и, тогда
.
Таким образом, в верхних волокнах возникают максимальные напряжния, в нижних – минимальные:
,
![]()
.
