- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика
- •1.1. Статика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •1.1.2. Система сходящихся сил
- •1.1.3. Момент силы относительно точки и оси. Пара сил
- •1.1.4. Система произвольно расположенных сил
- •1.1.5. Центр параллельных сил и центр силы тяжести
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Кинематика точки
- •1.2.2. Простейшие виды движения твердого тела
- •1.2.3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •1.2.4. Сложное движение точки
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Законы механики
- •1.3.2 Диффеpенциальные уpавнения движения матеpиальной точки
- •1.3.3 Свободные прямолинейные колебания материальной точки
- •1.3.4. Принцип Даламбера для материальной точки
- •1.3.5. Динамика относительного движения материальной точки
- •1.3.6. Механическая система. Классификация сил. Моменты инерции
- •1.3.7. Общие теории динамики
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия, допущения и гипотезы
- •2.2. Классификация сил
- •2.3. Метод сечений. Виды деформаций. Напряжения
- •2.4. Растяжение и сжатие. Эпюры продольных сил и нормальных напряжений
- •2.5. Механические испытания материалов
- •2.6. Напряжения в наклонных сечениях. Главные напряжения
- •2.7. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •2.8. Сдвиг и кручение
- •2.9. Изгиб
- •2.10. Сложные деформации
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Классификация кинематических пар
- •3.2. Основные виды механизмов
- •3.3. Структурный синтез и анализ механизмов
- •3.4. Кинематический анализ и синтез механизмов
- •Звенья механизма
- •3.5. Динамический анализ и синтез механизмов
- •3.6. Трение в механизмах
- •Раздел 4. Детали машин
- •4.1. Классификация механизмов, узлов и деталей
- •4.2. Основы проектирования механизмов и машин
- •4.3. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы
- •Заключение
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Содержание
- •Раздел 1. Теоретическая механика 5
- •Раздел 2. Сопротивление материалов 79
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин 119
- •Раздел 4. Детали машин 133
2.6. Напряжения в наклонных сечениях. Главные напряжения
Если растягиваемый брус разрезать косо, то в наклонном сечении будут и нормальные и касательные напряжения (рис. 2.7). Определим их величину. Полные напряжения в наклонном сечении определятся по формуле:
р
=
,
где Fn - растягивающая сила; Аφ - площадь наклонного сечения.
Но Аφ = А / cos φ , где А - площадь поперечного сечения, φ - угол между поперечным и наклонным сечениями. Тогда
р
=
=
σ
cos
φ.
Поскольку полные напряжения р можно разложить на нормальные и касательные напряжения, то
σφ = рcos φ = σ cos2 φ
τφ = р sin φ = σ sin φ cos φ = σ sin 2φ /2.
При φ = 45° σφ = τφ = σ/2
Рис. 2.7
Максимального значения нормальные напряжения достигают при φ = 0, т.е. в поперечных сечениях σφ = σ, касательные - при φ = 45°. При φ = 90° σφ = 0, τφ = 0 .
В продольных сечениях бруса нет ни касательных, ни нормальных напря-жений. Из сказанного следует, что, говоря о напряжении в данной точке, всегда необходимо указывать положение секущей плоскости, в которой это напряжение возникает.
Cовокупность нормальных и касательных напряжений, возникающих в бесчисленном множестве различно ориентированных площадок, проходящих через данную точку, характеризует н а п р я ж е н н о е с о с т о я н и е в д а н- н о й т о ч к е.
Площадки, в которых касательные напряжения равны нулю, называются
г л а в н ы м и п л о щ а д к а м и, а возникающие в них нормальные напряжения – г л а в н ы м и н а п р я ж е н и я м и.
Теория упругости доказывает, что в общем случае напряженого состояния в зоне исследуемой точки могут существовать три взаимно перпендикулярные главные площадки. В зависимости от количества таких площадок (σ ≠ 0) различают три основных вида напряженого состояния: л и н е й н о е (одноосное), п л о с к о е (двухосное) и о б ъ е м н о е (трехосное). В дальнейшем нас будут интересовать только первые два вида напряженного состояния.

Рис. 2.8
2.7. Статически определимые и статически неопределимые системы
Системы, внутренние силы в которых от заданной нагрузки можно определить из уравнений их равновесия (уравнений статики), называются статически определимыми системами.
Система статически н е о п р е д е л и м а, если число реакций ее связей и внутренних сил превышает число независимых уравнений равновесия, которые могут быть составлены для этой системы.
Разность числа неизвестных сил и числа независимых уравнений равновесия называют с т е п е н ь ю с т а т и ч е с к о й н е о п р е д е л и м о с т и системы.
Уравнения равновесия дополняют уравнениями перемещений. Их составляют, рассматривая систему в деформированном состоянии и устанавливая соотношения между перемещениями ее сечений или узлов.
Построение эпюры продольных сил в брусе производится, как и в случае статически определимой системы.
