Выводы по работе……
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 – Пример отчета к лабораторной работе 4
СПбГУ ИТМО
Кафедра ЭТ и ПЭМС
ОТЧЕТ
по лабораторной работе
Исследование исполнительного двигателя постоянного тока
Группа ХХХХ.
Работу выполнил: студ. Петров П.П.
Контрольный срок защиты:
Дата защиты:
Количество баллов:
СПб – 2011
Цель работы: исследование электромеханических и регулировочных характеристик исполнительного двигателя постоянного тока с полым печатным ротором.
Схема лабораторной установки:
Технические характеристики исследуемого двигателя
|
Тип двигателя |
ДПР-52-Н1-03 |
|
Номинальное напряжение Uя н, В |
27 |
|
Номинальная скорость пн, об/мин |
4500 |
|
Номинальный ток якоря Iя н, А |
0.26 |
|
Пусковой момент Мп, Н·м |
0.092 |
|
Номинальный момент Мн, Н·м |
0.01 |
|
Сопротивление якоря Rя, Ом |
21.5 |
|
Номинальная мощность Р2н, Вт |
4.71 |
1. Электромеханические и рабочие характеристики
|
Измерения |
Вычисления |
||||||
|
Uя |
Iя |
п |
Мр |
Мэ |
Р1 |
Р2 |
η |
|
В |
А |
об/мин |
мН·м |
Вт |
% |
||
|
27 |
0 |
5940 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.13 |
5220 |
4.942 |
5 |
3.51 |
2.733 |
77.869 |
|
|
0.26 |
4560 |
9.472 |
1 |
7.02 |
4.775 |
68.023 |
|
|
0.39 |
3960 |
14 |
15 |
10.53 |
6.22 |
59.073 |
|
|
0.52 |
3300 |
18 |
20 |
14.04 |
6.912 |
49.227 |
|
|
0.65 |
2520 |
23 |
25 |
17.55 |
6.597 |
37.592 |
|
|
0.78 |
1800 |
28 |
30 |
21.06 |
5.655 |
26.851 |
|
|
0.91 |
1080 |
33 |
35 |
24.57 |
3.958 |
16.111 |
|
|
1.06 |
0 |
41 |
41 |
28.62 |
0 |
0 |
|
|
20 |
0 |
4380 |
0.1373 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.1 |
3678 |
4.955 |
3.846 |
2 |
1.481 |
74.069 |
|
|
0.2 |
3300 |
7.55 |
7.692 |
4 |
2.658 |
66.457 |
|
|
0.3 |
2820 |
11 |
12 |
6 |
3.407 |
56.79 |
|
|
0.4 |
2040 |
16 |
15 |
8 |
3.287 |
41.082 |
|
|
0.5 |
1740 |
18 |
19 |
10 |
3.504 |
35.041 |
|
|
0.6 |
1260 |
22 |
23 |
12 |
3.045 |
25.374 |
|
|
0.7 |
720 |
25 |
27 |
14 |
2.03 |
14.5 |
|
|
0.82 |
0 |
30 |
32 |
16.4 |
0 |
0 |
|
|
20 (Rдоб = = 20 Ом) |
0 |
4440 |
0.07112 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0.05 |
3780 |
2.205 |
1.923 |
1 |
0.761 |
76.123 |
|
|
0.1 |
3120 |
4.551 |
3.846 |
2 |
1.257 |
62.832 |
|
|
0.15 |
2640 |
6.258 |
5.769 |
3 |
1.595 |
53.165 |
|
|
0.2 |
2160 |
7.965 |
7.692 |
4 |
1.74 |
43.499 |
|
|
0.25 |
1620 |
9.885 |
9.615 |
5 |
1.631 |
32.624 |
|
|
0.3 |
1080 |
12 |
12 |
6 |
1.305 |
21.749 |
|
|
0.35 |
600 |
14 |
13 |
7 |
0.846 |
12.083 |
|
|
0.41 |
0 |
16 |
16 |
8.2 |
0 |
0 |
|
Расчетные соотношения:
Мб = Мн·1.06 /Iян = 0.01·1.06 / 0.26 = 41 мН·м,
Мб' = Мб·Rя/(Rя + Rдоб) = 41·10-3·21.5/(21.5+20) = 21 мН·м,
пб = 5940 об/мин;
Мэ = Мн·Iя / Iян, Мр = Мб·(Uя/Uян – п/пб), Р1 = Uя·Iя, Р2 = М·π·п/30, η = 100·Р2/Р1.
Графики электромеханических характеристик
Графики рабочих характеристик
