- •1. Опыт короткого замыкания.
- •2. Опыт холостого хода.
- •3. Исследование режима нагрузки трансформатора.
- •1. Режим холостого хода.
- •2. Рабочие характеристики двигателя.
- •3. Механические характеристики двигателя.
- •1. Исследование характеристик трехфазного реактивного двигателя.
- •2. Исследование характеристик трехфазного гистерезисного двигателя.
- •1. Механические характеристики.
- •2. Регулировочные характеристики.
- •Исследование однофазного трансформатора
- •Рабочие характеристики
- •Векторные диаграммы.
- •Вычисления
- •Выводы по работе
- •Исследование трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •1. Режим холостого хода
- •2. Рабочие характеристики
- •3. Механическая характеристика
- •Расчеты
- •Выводы по работе
- •Исследование синхронных микродвигателей
- •2. Исследование характеристик трехфазного гистерезисного двигателя
- •Вычисления
- •Выводы по работе……
- •Исследование исполнительного двигателя постоянного тока
- •1. Электромеханические и рабочие характеристики
- •2. Регулировочные характеристики
- •Вычисления
- •Выводы по работе
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Особенности конструкции, способы управления, механические и регулировочные характеристики
2. Регулировочные характеристики
|
Измерения |
Вычисления |
|||||||
|
Iя = 0 А |
Iя = 0.3 А |
Iя = 0.5 А |
Iя = 0 А |
Iя = 0.3 А |
Iя = 0.5 А |
|||
|
Uя, В |
п, об/мин |
Uя, В |
п, об/мин |
Uя, В |
п, об/мин |
Uя р, В |
||
|
25 |
5400 |
25 |
3960 |
25 |
3060 |
24.545 |
25.642 |
26.645 |
|
20 |
4320 |
20 |
2820 |
20 |
1920 |
19.636 |
20.46 |
21.463 |
|
15 |
3240 |
17 |
2220 |
15 |
840 |
14.727 |
17.732 |
16.554 |
|
10 |
2160 |
10 |
660 |
11 |
0 |
9.818 |
10.642 |
12.736 |
|
5 |
1200 |
7 |
0 |
– |
– |
5.455 |
7.642 |
– |
|
0 |
0 |
– |
– |
– |
– |
0 |
– |
– |
Расчетные соотношения: Iя б = 1.06 А, Uя р = Uя н·(п/пб + Iя/Iя б).
Графики регулировочных характеристик

Вычисления
1. Механические и рабочие характеристики
Для Uя = 27 В
|
Вычисления для первого измерения Мэ = 0.01·0 / 0.26 = 0 Н·м, Мр = 41·10-3·(27/27 – 5940/5940) = 0 Н·м, Р1 = 27·0 = 0 Вт, Р2 = 0·π·5940/30 = 0 Вт, η = 100·0/0 = 0 %. |
Вычисления для второго измерения Мэ = 0.01·0.13 / 0.26 = 0.005 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–5220/5940)=4.942 мН·м, Р1 = 27·0.13 = 3.51 Вт, Р2 = 4.942·10-3·π·5220/30 = 2.733 Вт, η = 100·2.733/3.51 = 77.869 %. |
|
|
Вычисления для третьего измерения Мэ = 0.01·0.26 / 0.26 = 0.01 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–4560/5940)=9.472 мН·м, Р1 = 27·0.26 = 7.02 Вт, Р2 = 10·10-3·π·4560/30 = 4.775 Вт, η = 100·4.775/7.02 = 68.023 %. |
Вычисления для четвертого измерения Мэ = 0.01·0.39 / 0.26 = 0.015 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–3960/5940)=14 мН·м, Р1 = 27·0.39 = 10.53 Вт, Р2 = 15·10-3·π·3960/30 = 6.22 Вт, η = 100·6.22/10.53 = 59.073 %. |
|
|
Вычисления для пятого измерения Мэ = 0.01·0.52 / 0.26 = 0.02 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–3300/5940)=18 мН·м, Р1 = 27·0.52 = 14.04 Вт, Р2 = 20·10-3·π·3300/30 = 6.912 Вт, η = 100·6.912/14.04 = 49.227 %. |
Вычисления для шестого измерения Мэ = 0.01·0.65 / 0.26 = 0.025 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–2520/5940)=23 мН·м, Р1 = 27·0.65 = 17.55 Вт, Р2 = 25·10-3·π·2520/30 = 6.597 Вт, η = 100·6.597/17.55 = 37.592 %. |
|
|
Вычисления для седьмого измерения Мэ = 0.01·0.78 / 0.26 = 0.03 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–1800/5940)=28 мН·м, Р1 = 27·0.78 = 21.06 Вт, Р2 = 30·10-3·π·1800/30 = 5.655 Вт, η = 100·5.655/21.06 = 26.851 %. |
Вычисления для восьмого измерения Мэ = 0.01·0.91 / 0.26 = 0.035 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27–1080/5940)=33 мН·м, Р1 = 27·0.91 = 24.57 Вт, Р2 = 35·10-3·π·1080/30 = 3.958 Вт, η = 100·3.958/24.57 = 16.111 %. |
|
|
Вычисления для девятого измерения Мэ = 0.01·1.06 / 0.26 = 0.041 Н·м, Мр=41·10-3·(27/27 – 0/5940) = 41 мН·м, Р1 = 27·1.06 = 28.62 Вт, Р2 = 41·10-3·π·0/30 = 0 Вт, η = 100·0/28.62 = 0 %. |
||
Для Uя = 20 В
|
Вычисления для первого измерения Мэ = 0.01·0 / 0.26 = 0 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–4380/5940)=0.137 мН·м, Р1 = 20·0 = 0 Вт, Р2 = 0·π·4380/30 = 0 Вт, η = 100·0/0 = 0 %. |
Вычисления для второго измерения Мэ = 0.01·0.1 / 0.26 = 0.003846 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–3678/5940)=4.955 мН·м, Р1 = 20·0.1 = 2 Вт, Р2 = 3.846·10-3·π·3678/30 = 1.481 Вт, η = 100·1.481/2 = 74.069 %. |
|
Вычисления для третьего измерения Мэ = 0.01·0.2 / 0.26 = 0.007692 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–3300/5940)= 7.55 мН·м, Р1 = 20·0.2 = 4 Вт, Р2 = 7.692·10-3·π·3300/30 = 2.658 Вт, η = 100·2.658/4 = 66.457 %. |
Вычисления для четвертого измерения Мэ = 0.01·0.3 / 0.26 = 0.012 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–2820/5940)=11 мН·м, Р1 = 20·0.3 = 6 Вт, Р2 = 12·10-3·π·2820/30 = 3.407 Вт, η = 100·3.407/6 = 56.79 %. |
|
Вычисления для пятого измерения Мэ = 0.01·0.4 / 0.26 = 0.015 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–2040/5940)=16 мН·м, Р1 = 20·0.4 = 8 Вт, Р2 = 15·10-3·π·2040/30 = 3.287 Вт, η = 100·3.287/8 = 41.082 %.
|
Вычисления для шестого измерения Мэ = 0.01·0.5 / 0.26 = 0.019 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–1740/5940)=18 мН·м, Р1 = 20·0.5 = 10 Вт, Р2 = 19·10-3·π·1740/30 = 3.504 Вт, η = 100·3.504/10 = 35.04 %. |
|
Вычисления для седьмого измерения Мэ = 0.01·0.6 / 0.26 = 0.023 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–1260/5940)=22 мН·м, Р1 = 20·0.6 = 12 Вт, Р2 = 23·10-3·π·1260/30 = 3.045 Вт, η = 100·3.045/12 = 25.374 %. |
Вычисления для восьмого измерения Мэ = 0.01·0.7 / 0.26 = 0.027 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27–720/5940) = 25 мН·м, Р1 = 20·0.7 = 14 Вт, Р2 = 27·10-3·π·720/30 = 2.03 Вт, η = 100·2.03/14 = 14.5 %. |
|
Вычисления для девятого измерения Мэ = 0.01·0.82 / 0.26 = 0.032 Н·м, Мр=41·10-3·(20/27 – 0/5940) = 30 мН·м, Р1 = 20·0.82 = 16.4 Вт, Р2 = 30·10-3·π·0/30 = 0 Вт, η = 100·0/16.4 = 0 %. |
|
Для Uя = 20 В, Rдоб = 20 Ом
|
Вычисления для первого измерения Мэ = 0.01·0 / 0.26 = 0 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–4440/5940)=0.071 мН·м, Р1 = 20·0. = 0 Вт, Р2 = 0·π·4440/30 = 0 Вт, η = 100·0/0 = 0 %. |
Вычисления для второго измерения Мэ = 0.01·0.05 / 0.26 = 0.001923 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–3780/5940)=2.205 мН·м, Р1 = 20·0.05 = 1 Вт, Р2 = 1.923·10-3·π·3780/30 = 0.761 Вт, η = 100·0.761/1 = 76.1 %. |
|
Вычисления для третьего измерения Мэ = 0.01·0.1 / 0.26 = 0.003846 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–3120/5940)=4.551 мН·м, Р1 = 20·0.1 = 2 Вт, Р2 = 3.846·10-3·π·3120/30 = 1.257 Вт, η = 100·1.257/2 = 62.832 %. |
Вычисления для четвертого измерения Мэ = 0.01·0.15 / 0.26 = 0.005769 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–2640/5940)=6.258 мН·м, Р1 = 20·0.15 = 3 Вт, Р2 = 5.769·10-3·π·2640/30 = 1.595 Вт, η = 100·1.595/3 = 53.165 %. |
|
Вычисления для пятого измерения Мэ = 0.01·0.2 / 0.26 = 0.007692 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–2160/5940)=7.965 мН·м, Р1 = 20·0.2 = 4 Вт, Р2 = 7.692·10-3·π·2160/30 = 1.74 Вт, η = 100·1.74/4 = 43.499 %. |
Вычисления для шестого измерения Мэ = 0.01·0.25 / 0.26 = 0.009615 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–1620/5940)=9.885 мН·м, Р1 = 20·0.25 = 5 Вт, Р2 = 9.615·10-3·π·1620/30 = 1.631 Вт, η = 100·1.631/5 = 32.624 %. |
|
Вычисления для седьмого измерения Мэ = 0.01·0.3 / 0.26 = 0.012 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–1080/5940)=12 мН·м, Р1 = 20·0.3 = 6 Вт, Р2 = 12·10-3·π·1080/30 = 1.305 Вт, η = 100·1.305/6 = 21.749 %. |
Вычисления для восьмого измерения Мэ = 0.01·0.35 / 0.26 = 0.013 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27–600/5940) = 14 мН·м, Р1 = 20·0.35 = 7 Вт, Р2 = 13·10-3·π·600/30 = 0.846 Вт, η = 100·0.846/7 = 12.083 %. |
|
Вычисления для девятого измерения Мэ = 0.01·0.41 / 0.26 = 0.016 Н·м, Мр=21·10-3·(20/27 – 0/5940) = 16 мН·м, Р1 = 20·0.41 = 8.2 Вт, Р2 = 16·10-3·π·0/30 = 0 Вт, η = 100·0/8.2 = 0 %. |
|
2. Регулировочные характеристики
Для Iя = 0 А:
|
Вычисления для первого измерения Uя р = 27·(5400/5940 + 0/1.06) = 24.545 В. |
Вычисления для второго измерения Uя р = 27·(4320/5940 + 0/1.06) = 19.636 В. |
|
Вычисления для третьего измерения Uя р = 27·(3240/5940 + 0/1.06) = 14.727 В. |
Вычисления для четвертого измерения Uя р = 27·(2160/5940 + 0/1.06) = 9.818 В. |
|
Вычисления для пятого измерения Uя р = 27·(1200/5940 + 0/1.06) = 5.455 В. |
Вычисления для шестого измерения Uя р = 27·(0/5940 + 0/1.06) = 0 В. |
Для Iя = 0.3 А:
|
Вычисления для первого измерения Uя р=27·(3960/5940 + 0.3/1.06) = 25.642 В. |
Вычисления для второго измерения Uя р=27·(2820/5940 + 0.3/1.06) = 20.46 В. |
|
Вычисления для третьего измерения Uя р=27·(2220/5940 + 0.3/1.06) = 17.732 В. |
Вычисления для четвертого измерения Uя р=27·(660/5940 + 0.3/1.06) = 10.642 В. |
|
Вычисления для пятого измерения Uя р = 27·(0/5940 + 0.3/1.06) = 7.642 В. |
|
Для Iя = 0.5 А:
|
Вычисления для первого измерения Uя р=27·(3060/5940 + 0.5/1.06) = 26.645 В. |
Вычисления для второго измерения Uя р=27·(1920/5940 + 0.5/1.06) = 21.463 В. |
|
Вычисления для третьего измерения Uя р=27·(840/5940 + 0.5/1.06) = 16.554 В. |
Вычисления для четвертого измерения Uя р = 27·(0/5940 + 0.5/1.06) = 12.736 В. |
|
Вычисления для пятого измерения Uя р = 27·(1200/5940 + 0/1.06) = 5.455 В. |
Вычисления для шестого измерения Uя р = 27·(0/5940 + 0/1.06) = 0 В. |
