Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

«Самарский государственный архитектурно-строительный университет»

Кафедра Механизации Автоматизации и Энергоснабжения Строительства

Курсовая работа

по дисциплине: Теория автоматического управления

тема: Следящий электрический привод угла поворота исполнительного механизма с транзисторным широтно-импульсным преобразователем

Выполнил студент группы ЗТ-84

Потапов.Д.Ю.

Принял ассистент кафедры МАЭС

Коршунов.С.Ю.

«____» _________________ 2010г.

САМАРА 2010

Оглавление

Оглавление 1

Задание на курсовую работу. 2

1. Описание работы системы. 3

1.1. Устройство и принцип действия сельсинов. 4

1.2. Устройство и принцип действия двигателя постоянного тока. 12

1.3. Устройство и принцип действия операционного усилителя. 16

1.4. Устройство и принцип действия редуктора. 20

1.5. Принцип действия транзисторного широтно-импульсного преобразователя (ШИП). Регулирование выходного напряжения посредством широтно-импульсной модуляции (ШИМ). 25

1.6 Принцип работы фазо-чувствительного устройства 29

2. Структурная схема системы. Определение объекта управления, выходной координаты, управляющих и возмущающих воздействий. Основные звенья системы. 29

3. Уравнения движения и передаточные функции объекта управления по отношению к управляющему и возмущающему воздействию. 30

4. Уравнения движения и передаточные функции основных звеньев системы. 33

5. Передаточная функция системы в замкнутом и разомкнутом состоянии по отношению к управляющему воздействию. 35

6. Передаточная функция системы в замкнутом и разомкнутом состоянии по отношению к возмущающему воздействию. 36

Библиографический список. 37

Задание на курсовую работу. Вариант 3-5. Следящий электрический привод угла поворота исполнительного механизма с транзисторным широтно-импульсным преобразователем.

В соответствии с заданным вариантом необходимо рассмотреть систему автоматического управления с целью её дальнейшего проектирования.

Курсовая работа должна содержать:

1. Описание работы системы.

2. Структурная схема системы. Определение объекта управления, выходной координаты, управляющих и возмущающих воздействий. Основные звенья системы.

3. Уравнение движения и передаточные функции объектов управления по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям.

4. Уравнение движения и передаточные функции основных звеньев системы.

5. Передаточные функции системы (разомкнутой и замкнутой) по отношению к управляющему и возмущающему воздействию.

Исходные данные.

Двигатель			ШИП		Редуктор	Усилитель	Сельсинная пара совместно с ФЧУ	Требуемые показатели качества
Кд, рад/В·с	Тэ, с	Тм, с	Кшип	τ, с	Кред	Ку	Ксп, В/рад	σ %	tп.пр, с
1,0	0,03	0,20	6	0,001	0,112	100	50	22	0,30

Рисунок №1 Электрическая схема системы автоматического управления.