5.3.4 Кінематика верстата

Головний рух різання. Від електродвигуна Д (рисунок 5.2), що має частоту обертання n=1450 об/хв, за допомогою клинопасової передачі зі шківами Ø140 і Ø178 мм на вал I коробки швидкостей передається тільки одна частота обертання. Вал II отримує три частоти обертання через пари коліс 27 і 55, 34 і 48 та 21 і 61 механізму з потрійним пересувним блоком зубчастих коліс. За допомогою зубчастої передачі циліндричними колесами з числами зубів 34 і 48 вал III отримує три частоти обертання. Механізм з потрійним пересувним блоком коліс за допомогою блока 17-65-35 вала III нерухомо закріплених на порожнистому валі IV коліс 68,34 і 50 передає на шпиндель (вал V) дев’ять частот обертання - по три частоти на кожну пару коліс: 17 і 68, 65 і 34, 35 і 50.

Рухи подачі починаються від шпинделя. Оскільки подачею є переміщення інструменті в міліметрах за один оберт шпинделя, то при цьому блок коліс 50-27 через зубчасту передачу з циліндричними колесами 27 і 50 отримає один рух подачі. Вал VI через передачу з колесами 27 і 50 теж отримає один рух подачі. Від вала VI до вала VII обертання передається механізмом з висувною шпонкою - по одному руху подач за допомогою пар коліс 21 і 60, 25 і 56 та 30 і 51. Нагадаємо, що висувна шпонка може закріплювати на валі VI тільки одне з трьох вільнопосажених коліс-21, 25 або 30. Два інші колеса обертаються на валі VI вільно. Від вала VII до вала VIII інший механізм з висувною шпонкою передає дванадцять рухів подач - по три рухи за допомогою пар коліс 60 і 21, 51 і 30, 35 і 46, 21 і 60. Вали VIII і IX з’єднані між собою кулачковою муфтою М₁. Обертання від вала IX черв’ячною передачею (а=1, z=47) передається на вал X, на якому закріплена рейкова шестерня 14. Остання приводить в прямолінійний рух гільзу разом зі шпинделем. У випадку механічної подачі вільнопосаджене на валі X черв’ячне колесо 47 закріплюють кулачковою муфтою М₂ .Під час ручної подачі за допомогою штурвала муфта М₂ вимкнута і рух від коробки подач на вал X не передається.

Допоміжні рухи. до них зараховують пересування коробки подач і стола по напрямних станини. Вертикальне пересування стола реалізується під час пересування ручкою Р₁ вала XI, від якого рух передається на гвинтову передачу через конічні зубчасті колеса 16 і 43. Гайка гвинтової передачі закріплена на фундаментній плиті.

Пересування коробки подач здійснюється за рахунок надання ручкою Р₂ обертального руху черв’ячної передачі (а₁=1, z₁=32) і рейковій шестерні 14, яка з’єднана з рейкою, закріпленою на станині.

5.3.5 Розрахункові формули

Частоту обертання шпинделя n_ш визначають за формулою

(5.1)

де n-частота обертання вала електродвигуна, об/хв;

D₁-діаметр шківа на валі електродвигуна, мм;

D₂-діаметр шківа на валі I коробки швидкостей, мм;

η=0,985-коефіцієнт ковзання пасової передачі;

і_кш-загальне передавальне відношення коробки швидкостей.

Величину подачі S знаходять за формулою

(5.2)

де і_кп-загальне передавальне відношення коробки подач;

m-модуль рейки, мм;

z-число зубів рейкової шестерні.