3.3.4 Кінематика верстата

Головний рух різання. Від електродвигуна Д1 (рисунок 3.2), що має частоту обертання n=1450 хв^-1, за допомогою клинопасової передачі зі шківами Ø 142 і Ø 254 мм на вал І коробки швидкостей передається одна частота обертання. Для надання шпинделю прямих (правих) частот обертання вільнопосаджений подвійний блок зубчастих коліс 56-51 закріплюють на валі І за допомогою фрикційної багатодискової двосторонньої муфти М₁.

Вал ІІ отримує дві частоти обертання через колеса 51 і 39 та 56 і 43 механізму з подвійним пересувним блоком коліс. За допомогою механізму з потрійним пересувним блоком коліс на вал ІІІ можна передати шість частот обертання - по дві частоти через пари зубчатих коліс 29 і 47, 21 і 55 та 38 і 38. На валі ІV сидять подвійні блоки зубчастих коліс 88-45 і 22-45, які разом з колесами 22 і 45 вала ІІІ та 88 і 45 вала V забезпечують між валами ІІІ-V такі величини передавальних відношень

Я к видно, дві величини і^ІІ_ІІІ-V та і^ІІІ_ІІІ-V співпадають. Тому на вал V буде передано не 24, а 18 частот обертання. Від вала V шпиндель отримує 18 частот обертання через зубчасті колеса 26 і 52. Крім того, шпиндель отримує ще шість частот обертання від вала ІІІ за допомогою пари коліс 65 і 43. В сумі на шпиндель можна передати 24 частоти обертання. Оскільки дві з цих частот співпадають, то фактична кількість частот обертання шпинделя дорівнює двадцять три.

Для надання шпинделю зворотніх (лівих) частот обертання використовують механізм реверсу з циліндричними зубчатими колесами 51, 39, 50, 24-36, 38 і муфтою М₁. Закріпивши муфтою М₁, на валі І зубчасте колесо 50, на вал ІІ передамо одну частоту обертання колесами 50 і 24 та 36 і 38 . Від вала ІІ зворотній рух на шпиндель передається тими самими механізмами, що й при прямому обертанні. Всього шпиндель отримає 12 лівих частот обертання.

Рухи подач починаються від шпинделя. Оскільки подачею є переміщення різального інструменту (супорта) за один оберт шпинделя, при цьому на вал VІІ передається один рух подачі через колеса 60 і 60, а на вал VІІІ - два рухи подач через колеса 42 і 42 та 28 і 56. Вал ІХ отримує чотири рухи подач: два за допомогою коліс гітари 42, 95, 50 і два – за допомогою коліс 64, 95, 97. Далі від цього вала оберти можуть передаватись у трьох напрямках.

Перший напрямок. Оберти з вала ІХ передаються за допомогою коліс 35, 37, 35 вал Х кінематично пов’язаний механізмом Нортона з валом ХІ, який отримує двадцять вісім рухів подач. Така ж кількість рухів подач надійде через колеса 35, 28, 28, 35 на вал ХІІ. Далі за допомогою двох механізмів з подвійними пересувними блоками коліс (18-28 та 28-48) на вал ХІV можна передавати 112 рухів подач.

Другий напрямок. Для передачі руху за другим напрямком з’єднують між собою вали ІХ і ХІ муфтою М₂ та вали Х і ХІІ муфтою М_4. У цьому випадку вал ХІ отримує чотири рухи подач від вала ІХ, який через семиступеневий механізм Нортона передасть на вали Х і ХІІ двадцять вісім рухів подач. На вал ХІV за допомогою двох механізмів з подвійним пересувними блоками коліс буде передано 112 рухів подач.

Під час нарізування різей з великим кроком рух від шпинделя на вал VІІ передається через вали V, ІV, ІІІ і далі за допомогою коліс 45 і 45, що дозволяє збільшити передавальні відношення в кінематичному ланцюзі подач у 2, 8 і 32 рази.

Ходовий вал ХVІІ обертає зубчасті колеса 27, 20, 28. Далі рух передається на вал ХVІІІ через запобіжну муфту М_П, яка розмикається при виникненні перевантажень у ланцюзі подач. Черв’ячна передача приводить у рух вал ХІХ. Для надання супорту поздовжньої подачі вмикають муфту М₇, в результаті чого закріплюють колесо 37 на валі ХХ. Рух від вала ХІХ на рейкову шестерню 10 буде передано через дві зубчасті передачі циліндричними колесами 40 і 47 та 14 і 66. Зворотній напрямок поздовжньої подачі реалізують вмиканням муфти М₆ завдяки чому на валі ХХ закріплюють інше зубчате колесо 37. Тоді обертання від вала ХІХ до вала ХХ буде передано через колеса 40, 45, 37. колеса 14 і 66 приводять в рух вал ХХІ, на якому закріплена рейкова шестерня 10. Щоб реалізувати поперечну подачу муфтою М₉, закріплюють на валі ХХІІ колесо 37. Тоді рух від вала ХІХ до гвинта поперечної подачі ХХІІІ буде передано через колеса 40, 45 і 37 та 40, 61 і 20. Завдяки проміжному широкому колесу 45 гвинт поперечної подачі змінить свій напрямок обертання .

Швидке переміщення супорта здійснюється від електродвигуна Д2 через пасову передачу зі шківами Ø85 і Ø147 мм, ходовий вал ХVІІ і далі за розглянутими вище напрямками руху. Наявність обгінної муфти М_о дозволяє здійснювати швидке переміщення супорта без вимикання робочої подачі.