- •1.Предмет космічної геодезії і значення її.
- •2. Системи координат
- •3. Системи виміру часу.
- •4.Поняття про гравітаційне поле Землі.
- •5. Закони руху шсз.
- •6. Елементи орбіт шсз.
- •7. Диференційне рівняння незбуреного руху.
- •8. Інтеграл площ.
- •9. Інтеграл енергії
- •10. Дослідження інтегралу енергії
- •11. Інтеграли Лапласа
- •12. Зв'язок між параметрами орбіти шсз
- •13. Збурений рух шсз
- •14. Вплив гравітаційного поля Землі
- •16 Вплив атмосфери на величину збурень
- •17. Вплив сонячного тиску.
- •18. Супутники системи gps
4.Поняття про гравітаційне поле Землі.
ШСЗ є небесними тілами, що рухаються на значній відстані від земної поверхні. Відомо що всякі тіла, які розміщені в космічному просторі взаємодіють між собою утворюючи силу взаємодії, яка називається силою тяжіння (притягання)
, (1.3)
– гравітаційна стала,
Формула (1.3) показує, що величина тіла тяжіння прямо пропорційна добутку мас тіл, що взаємодіють і обернено пропорційна квадрату відстані між тілами. Очевидно, що ця сила уде виникати при взаємодії Землі і супутника. Іншою силою, що виникає при взаємодії тіл є відцентрова сила пов’язана з обертанням тіл в просторі. Величина цієї сили:
, (1.4)
Залежить від кутової сили і відстані. Сумою цих двох сил є сила ваги, яка характеризує те прискорення, яке набуває одинична маса за одиницю часу. Сила ваги в різних точках простору має різне значення, оскільки залежить як від взаємного розміщення тіл, так і від відстані між ними. Сукупність сил ваги в космічному просторі і на поверхні Землі утворює гравітаційне поле Землі. Гравітаційне поле є змінним і векторним. Найбільш об’єктивною характеристикою гравітаційного поля є його потенціал. Потенціал визначається формулою:
, (1.5)
в формулі (1.5) нехтується масою супутника, яка є нескінченно малою в порівнянні з масою Землі.
, (1.6)
Величина (1.6) називається гравітаційним параметром гравітаційного поля Землі, тоді:
, (1.7)
5. Закони руху шсз.
Рух супутників по орбіті навколо Землі описується законами Кеплера, які для випадку дослідження руху супутників формулюються так.
1-й закон: орбітою супутника може бути плоска крива другого порядку (коло, еліпс, парабола, гіпербола) в одному із фокусів якої знаходиться Земля.
Розглянемо коли орбітою є еліпс. Найближчою точкою орбіти супутника до Землі є точка Перігей, а найбільш віддалена Апогей. Всяка орбіта характеризується двома параметрами: а – велика піввісь, е – ексцентриситети.
, (1.8)
– орбіта коло;
– парабола;
– еліпс;
– гіпербола.
Положення супутника на орбіті визначають двома параметрами: r відстань або радіус-вектор супутника і – істина аномалія.
Істина аномалія – кут утворений радіус-вектором супутника і напрямком на Перигей. Цей кут завжди відраховується від напрямку на перігей проти ходу годинникової стрілки і може приймати значення від 0 до 360.
2-й закон: радіус-вектор супутника в рівні проміжки часу описує рівновеликі площі секторів.
Нехай супутник один раз находиться в точці С1, а другий в точці С2. Відомо:
У відповідності до другого закону повинна бути стала, звідси
, (1.10)
також не повинно бути сталим. – швидкість руху супутника в тій чи іншій частині орбіти.
З аналізу (1.10) встановлюємо, що супутник по орбіті рухається нерівномірно, в районі Перигею ця швидкість досягає максимального значення, а в районі Апогею швидкість руху супутника мінімальна.
3-й закон: відношення квадратів періодів обертання двох супутників по орбітах є величиною постійною і дорівнює відношенню кубів великих півосей їх орбіт.
, (1.11)
Якщо супутники, що рухаються мають різну масу то
, (1.12)
З-й закон Кеплера дозволяє по відомих періодах обертань супутників визначити параметри орбіти і навпаки.
Рух супутників по орбіті, який проходив би у відповідності до законів Кеплера називається незбуреним рухом. Рух супутників в реальному гравітаційному полі Землі завжди пов’язаний із збуренням тих чи інших параметрів руху цим гравітаційним полем і тому називається збуреним рухом.