- •Оглавление
- •Введение и основные понятия
- •Введем основные понятия, принимаемые при изучении дисциплины.
- •Метод сечений для определения внутренних усилий
- •Эпюры внутренних усилий при растяжении-сжатии и кручении
- •Эпюры внутренних усилий при растяжении-сжатии
- •Эпюры внутренних усилий при кручении
- •Эпюры внутренних усилий при прямом изгибе.
- •Дифференциальные зависимости между внутренними усилиями при изгибе
- •Понятие о напряжениях и деформациях
- •Напряженное состояние в точке. Тензор напряжений
- •Свойства тензора напряжений. Главные напряжения
- •Плоское напряженное состояние
- •Тензор деформации
- •Упругость и пластичность. Закон Гука
- •Потенциальная энергия упругой деформации
- •Механические характеристики конструкционных материалов
- •Механические состояния деформирунмых тел
- •Диаграммы упруго-пластического деформирования конструкционных материалов
- •Влияние различных факторов на механические характеристики конструкционных материалов
- •Основные понятия теории надежности конструкций
- •Постановка задач теории надежности
- •Расчетные нагрузки, коэффициенты запаса
- •Расчеты по допускаемым нагрузкам и по допускаемым напряжениям
- •Растяжение (сжатие) призматических стержней
- •Напряжение при растяжении (сжатии) призматических стержней. Расчет на прочность
- •Понятие о концентрации напряжений, принцип Сен-Венана
- •Определение деформаций и перемещений
- •Напряженное состояние при растяжении (сжатии)
- •Прямой чистый изгиб призматического стержня
- •Прямой поперечный изгиб призматического стержня
- •Рациональные формы поперечных сечений при изгибе
- •Составные балки и перемещения при изгибе
- •Понятие о составных балках
- •Дифференциальное уравнение прямого изгиба призматического стержня
- •Напряжения и деформации при кручении призматических стержней кругового поперечного сечения
- •Расчет валов
- •17 Сложные виды деформации
- •Принцип независимости действия сил и границы его применения
- •Косой изгиб призматического стержня
- •Очетание изгиба и кручения призматического стержня
Косой изгиб призматического стержня
Известно, что косой изгиб имеет место, когда силы, его вызывающие, не лежат в одной из главных плоскостей инерции. Однако, если разложить внешние силы по главным осям инерции Ох и Оу, то получим две системы сил P1x, P2x, ... , Pnx и P1y, P2y, ... , Pny, каждая из которых вызывает прямой изгиб с изгибающими моментами соответственно My и Мx (рис. 2). Применяя принцип независимости действия сил, нормальные напряжения (рис. 3) определим как алгебраическую сумму напряжений от Mx и Мy:
Чтобы не связывать себя формальными правилами знаков, слагаемые будем определять по модулю, а знаки ставить по смыслу. Прогибы балки определим как геометрическую сумму прогибов от прямых изгибов (рис. 2)
Таким образом, расчет на косой изгиб с применением принципа независимости действия сил сводится к расчету на два прямых изгиба с последующим алгебраическим суммированием напряжений и геометрическим суммированием прогибов.
В случае поперечных сечений, имеющих две оси симметрии и выступающие угловые точки (рис. 4) с равными по модулю и максимальными одноименными координатами и напряжения в этих точках будут равны
Слагаемые в этом выражении рекомендуется определять по модулю, а знаки ставить по смыслу. Например, на рис. 5 верхний ряд знаков "+" и "-" соответствует напряжениям от Мx, а нижний ряд - от My, и напряжения в этих точках будут равны
Условие прочности для балок из пластичного материала с указанным типом сечений запишется в виде
В остальных случаях для определения max а (или max dp и max | c | для хрупкого материала) необходимо по общей формуле проверить напряжения во всех подозрительных точках.
Есть и другой путь: положив = 0, получим уравнение нейтральной линии. Так как напряжения в точках поперечного сечения будут пропорциональными расстояниям от нейтральной линии, то max будут возникать в наиболее удаленных от нее точках.
-
Очетание изгиба и кручения призматического стержня
Ключевые слова: вал, эквивалентный момент, эквивалдентные напряжения, прочность.
Исследуем этот вид деформации стержня на примере расчета вала кругового (кольцевого) поперечного сечения на совместное действие изгиба и кручения (рис. 1).
Примем следующий порядок расчета.
1. Разлагаем все внешние силы на составляющие
P1x, P2x, ... , Pnx и P1y, P2y, ... , Pny
2. Строим эпюры изгибающих моментов My и My. от этих групп сил.
У кругового и кольцевого поперечного сечений все центральные оси главные, поэтому косого изгиба у вала вообще не может быть, следовательно, нет смысла в каждом сечении иметь два изгибающих момента Mx, и My а целесообразно их заменить результирующим (суммарным) изгибающим моментом
который вызывает прямой изгиб в плоскости его действия относительно нейтральной оси n-n, перпендикулярной вектору Мизг. Эпюра суммарного момента имеет пространственное очертание и поэтому неудобна для построения и анализа. Поскольку все направления у круга с точки зрения прочности равноценны, то обычно эпюру Мизг спрямляют, помещая все ординаты в одну (например, вертикальную) плоскость. Обратим внимание на то, что центральный участок этой эпюры является нелинейным.
3. Строится эпюра крутящего момента Мz.
Наибольшие напряжения изгиба возникают в точках k и k', наиболее удаленных от нейтральной оси (рис. 3),
где Wизг - момент сопротивления при изгибе.
В этих же точках имеют место и наибольшие касательные напряжения кручения
где Wр - момент сопротивления при кручении.
Как следует из рис. 3, напряженное состояние является упрощенным плоским (сочетание одноосного растяжения и чистого сдвига). Если вал выполнен из пластичного материала, оценка его прочности должна быть произведена по одному из критериев текучести. Например, по критерию Треска-Сен-Венана имеем
Учитывая, что Wр=2Wизг, для эквивалентных напряжений получаем
где - эквивалентный момент, с введением которого задача расчета вала на совместное действие изгиба и кручения, сводится к расчету на эквивалентный изгиб.
Аналогично для Мэкв по критерию Губера-Мизеса получаем
Тогда условие прочности для вала из пластичного материала будет иметь вид
Для стержня из хрупкого материала условие прочности следует записать в виде
где Мэкв должен быть записан применительно к одному из критериев хрупкого разрушения. Например, по критерию Мора
где m = [p] / [c].
Обратим внимание на особенности расчета при сочетании изгиба, растяжения и кручения стержня прямоугольного поперечного сечения (рис. 4). Для выявления опасной точки здесь должны быть сравнены напряжения косого изгиба с растяжением в точке А, с эквивалентными напряжениями в точках В и С.
Полученные соотношения приобретают крайнюю необходимость и востребованность при выполнении Вами курсового проекта по основам конструирования при расчете на прочность и жесткость валов передач.