- •Кафедра Информационно-управляющих систем
- •Исследование структуры систем автоматического регулирования.
- •Определение передаточных функций по заданным дифференциальным уравнениям.
- •Структурная схема сау. Передаточные функции замкнутой сау по каналам управляющего и возмущающего воздействий.
- •5. Расчет переходного процесса регулируемого параметра в сау.
- •6. Определение показателей качества регулирования и максимального регулируемого параметра.
- •7. Определение показателей качества регулирования.
- •8. Построение лачх не изменяемой части разомкнутой сау.
- •9. Построение желаемой лачх
- •10. Определение лачх корректирующего звена.
- •11. Определение передаточной функции разомкнутой сау по желаемой лачх .
- •12. Определение передаточной функции корректирующего звена по лачх .
10. Определение лачх корректирующего звена.
Т.к в нашей системе корректирующее звено последовательное, то для построения ЛАЧХ корректирующего звена, воспользуемся формулой:
На рис.7 представлена ЛАЧХ корректирующего звена.
11. Определение передаточной функции разомкнутой сау по желаемой лачх .
Для определения передаточной функции разомкнутой САУ по желаемой ЛАЧХ воспользуемся рис.7. Получим:
Найдем частоты сопряжения и получим Т
По ЛАЧХ показанной на рис.7 найдем К=21,6
Подставим найденные Т, получим
12. Определение передаточной функции корректирующего звена по лачх .
Для определения передаточной функции разомкнутой САУ корректирующего звена по полученной ЛАЧХ воспользуемся рис.7. Получим:
Найдем частоты сопряжения и получим Т
По ЛАЧХ показанной на рис.7 найдем К=0,63.
Подставим найденные Т и К, получим