10. Определение лачх корректирующего звена.
Т.к
в нашей системе корректирующее звено
последовательное, то для построения
ЛАЧХ
корректирующего звена, воспользуемся
формулой:

На
рис.7 представлена ЛАЧХ
корректирующего звена.
11. Определение передаточной функции разомкнутой сау по желаемой лачх .
Для
определения передаточной функции
разомкнутой САУ по желаемой ЛАЧХ
воспользуемся рис.7. Получим:

Найдем
частоты сопряжения и получим Т

По
ЛАЧХ
показанной
на рис.7 найдем К=21,6
Подставим
найденные Т,
получим

12. Определение передаточной функции корректирующего звена по лачх .
Для
определения передаточной функции
разомкнутой САУ корректирующего звена
по полученной ЛАЧХ
воспользуемся рис.7. Получим:

Найдем
частоты сопряжения и получим Т

По
ЛАЧХ
показанной на рис.7 найдем К=0,63.
Подставим
найденные Т
и
К, получим

8