 
        
        - •Донецк 2009
- •Методические указания к индивидуальному заданию: элементы линейной алгебры и аналитической геометрии линейная алгебра определители
- •Вопросы для самопроверки по теме "Определители"
- •Системы линейных алгебраических уравнений.
- •Правило Крамера1
- •Метод Гаусса2
- •Матрицы
- •Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Ранг матрицы
- •Ранг матрицы и системы линейных алгебраических уравнений
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Собственные значения и собственные векторы матрицы
- •Вопросы для самопроверки по темам "Системы линейных уравнений" и "Матрицы"
- •Аналитическая геометрия на плоскости прямая и окружность Уравнение линии. Окружность
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении
- •Уравнение прямой в отрезках, отсекаемых ею на координатных осях
- •Взаимное расположение двух прямых Угол между двумя прямыми
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •Дальнейшие примеры
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
- •Полярные координаты
- •Переход от декартовых прямоугольных координат к полярным и наоборот
- •Уравнения некоторых линий в полярных координатах
- •Преобразование координат
- •Способы задания кривых
- •Вопросы для самопроверки по теме "Аналитическая геометрия на плоскости"
- •Векторы
- •Проекция вектора на ось
- •Разложение вектора по базису
- •Декартов ортонормированный базис
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Векторное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов14
- •Вопросы для самопроверки по теме "Векторы"
- •Аналитическая геометрия в пространстве уравнение поверхности
- •Плоскость Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно заданному вектору
- •Общее уравнение плоскости
- •Некоторые частные случаи общего уравнения плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности
- •Задача о пересечении трех плоскостей
- •Пространственная прямая Уравнения прямой, проходящей через данную точку параллельно заданному вектору
- •Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •Общие уравнения прямой
- •Угол между двумя прямыми Условия параллельности и перпендикулярности
- •Плоскость и пространственная прямая Пересечение прямой с плоскостью (и поверхностью)
- •Угол между пространственной прямой и плоскостью Условия параллельности и перпендикулярности
- •Вопросы для самопроверки по теме "Аналитическая геометрия в пространстве"
- •Содержание
Аналитическая геометрия в пространстве уравнение поверхности
Определение. Уравнение вида
                                                         
 ( 1 )
                                                 ( 1 )
называется уравнением поверхности S, если координаты любой точки поверхности (и только такой точки) удовлетворяют ему.
 Пример.
Уравнение сферы
Пример.
Уравнение сферы 
 радиуса R с центром
в точке
радиуса R с центром
в точке 
 (рис. 1)
(рис. 1)
                 
 .
                      ( 2 )
.
                      ( 2 ) 
Если центр сферы находится в начале
координат ,
           Рис. 1          ее уравнение принимает
вид
,
           Рис. 1          ее уравнение принимает
вид
                                                    
 .
                                               ( 3 )
.
                                               ( 3 )
Пример. Определить вид поверхности, заданной уравнением
 .
.
Дополняя до полных квадратов, получим
 ,
,
 ,
,
то есть уравнение сферы 
 радиуса
радиуса 
 с центром в точке
с центром в точке 
 .
.
Плоскость Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно заданному вектору
Пусть плоскость 
 (рис. 2) проходит через точку
(рис. 2) проходит через точку и перпендикулярна некоторому ненулевому
вектору
и перпендикулярна некоторому ненулевому
вектору 
 (так называемому нормальному вектору
плоскости).
(так называемому нормальному вектору
плоскости).
| 
			 | 
			 | 
			 | 
Так как для произвольной точки 
 плоскости векторы
плоскости векторы
 
перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю,
 ,
,
откуда следует уравнение плоскости
                     
 .
                ( 4 )
.
                ( 4 )
Пример. Составить уравнение плоскости,
проходящей через данную точку 
 параллельно двум векторам
параллельно двум векторам 
 .
.
Если мы предположим, что векторы 
 имеют общее начало
имеют общее начало (рис.
3), то увидим, что нормальный вектор
плоскости коллинеарен их векторному
произведению,
(рис.
3), то увидим, что нормальный вектор
плоскости коллинеарен их векторному
произведению,
 ,
,
и с помощью уравнения (4) получим
 .
.
Замечание. Аналогичную задачу можно
рассмотреть в плоскости xOy:
составить уравнение прямой, проходящей
через точку 
 перпендикулярно данному ненулевому
вектору (номальному вектору)
перпендикулярно данному ненулевому
вектору (номальному вектору) 
 (рис. 4).
(рис. 4).
Аналогичные рассуждения приводят к следующему уравнению прямой:
                                               
 .
                                         ( 5 )
.
                                         ( 5 )
Раскрывая скобки, мы получим уравнение вида
                                           
 ,
                                     ( 6 )
,
                                     ( 6 )
где 
 то есть общее уравнение прямой
то есть общее уравнение прямой
Если в уравнении (5) коэффициент 
 ,
мы получаем уравнение прямой, проходящей
через точку
,
мы получаем уравнение прямой, проходящей
через точку 
 и имеющей данный угловой коэффициент
k (или уравнение пучка
прямых с центром в точке
и имеющей данный угловой коэффициент
k (или уравнение пучка
прямых с центром в точке 
 )
)
                                               
 .
                                       ( 7 )
.
                                       ( 7 )
 Пример.
Составить уравнение высоты, проведенной
из вершины C треугольника
ABC с задан-ными
вершинами
Пример.
Составить уравнение высоты, проведенной
из вершины C треугольника
ABC с задан-ными
вершинами (рис. 5).
(рис. 5).
Нормальный вектор высоты 
 ,
и на основании (5) имеем
               Рис. 5
,
и на основании (5) имеем
               Рис. 5
                
 .
.
Общее уравнение плоскости
Уравнение (4) после раскрытия скобок может быть записано в виде

где 
 и
и 
 .
Обратно, уравнение
.
Обратно, уравнение 
                                 
 (
 ( )
                           ( 8 )
)
                           ( 8 )
является уравнением плоскости с
нормальным вектором 
 .
Оно называется общим уравнением
плоскости.
.
Оно называется общим уравнением
плоскости.
Некоторые частные случаи общего уравнения плоскости
1. Если 
 ,
то плоскость, уравнение которой принимает
вид
,
то плоскость, уравнение которой принимает
вид
 ,
,
проходит через начало координат 
 .
.
2. Если 
 ,
то плоскость с соответствующим уравнением
,
то плоскость с соответствующим уравнением

параллельна оси Ox.
3. Если 
 ,
плоскость, уравнение которой
,
плоскость, уравнение которой 
 ,
,
параллельна осям Ox,
Oy и, следовательно,
параллельна плоскости xOy.
Если, кроме того, 
 ,
получаем уравнение плоскости xOy,
а именно:
,
получаем уравнение плоскости xOy,
а именно:
                                                             
 .
                                                        ( 9 )
.
                                                        ( 9 )
Аналогично рассматриваются другие
случаи общего уравнения плоскости, в
частности (если 
 или
или 
 ),
мы приходим к уравнениям плоскостей
xOz, yOz
),
мы приходим к уравнениям плоскостей
xOz, yOz
                                         
 ( 10 )
                           ( 10 )

 Fig. 2
			             Fig. 2 Fig. 3
			               Fig. 3 Fig. 4
			               Fig. 4