 
        
        - •Донецк 2009
- •Методические указания к индивидуальному заданию: элементы линейной алгебры и аналитической геометрии линейная алгебра определители
- •Вопросы для самопроверки по теме "Определители"
- •Системы линейных алгебраических уравнений.
- •Правило Крамера1
- •Метод Гаусса2
- •Матрицы
- •Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •Ранг матрицы
- •Ранг матрицы и системы линейных алгебраических уравнений
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Собственные значения и собственные векторы матрицы
- •Вопросы для самопроверки по темам "Системы линейных уравнений" и "Матрицы"
- •Аналитическая геометрия на плоскости прямая и окружность Уравнение линии. Окружность
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Общее уравнение прямой
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении
- •Уравнение прямой в отрезках, отсекаемых ею на координатных осях
- •Взаимное расположение двух прямых Угол между двумя прямыми
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •Дальнейшие примеры
- •Кривые второго порядка
- •Гипербола
- •Парабола
- •Полярные координаты
- •Переход от декартовых прямоугольных координат к полярным и наоборот
- •Уравнения некоторых линий в полярных координатах
- •Преобразование координат
- •Способы задания кривых
- •Вопросы для самопроверки по теме "Аналитическая геометрия на плоскости"
- •Векторы
- •Проекция вектора на ось
- •Разложение вектора по базису
- •Декартов ортонормированный базис
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Векторное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов14
- •Вопросы для самопроверки по теме "Векторы"
- •Аналитическая геометрия в пространстве уравнение поверхности
- •Плоскость Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно заданному вектору
- •Общее уравнение плоскости
- •Некоторые частные случаи общего уравнения плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности
- •Задача о пересечении трех плоскостей
- •Пространственная прямая Уравнения прямой, проходящей через данную точку параллельно заданному вектору
- •Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •Общие уравнения прямой
- •Угол между двумя прямыми Условия параллельности и перпендикулярности
- •Плоскость и пространственная прямая Пересечение прямой с плоскостью (и поверхностью)
- •Угол между пространственной прямой и плоскостью Условия параллельности и перпендикулярности
- •Вопросы для самопроверки по теме "Аналитическая геометрия в пространстве"
- •Содержание
Уравнения некоторых линий в полярных координатах
1. Луч, исходящий из полюса под углом 
 к полярной оси (рис. 13).
к полярной оси (рис. 13).
Для любой точки 
 луча мы имеем
луча мы имеем
                                                           
 .
                                                        ( 19 )
.
                                                        ( 19 )
2. Окружность радиуса R с центром в полюсе (рис. 14).
Для любой точки 
 окружности имеем
окружности имеем
                                                             
 .
                                                      ( 20 )
.
                                                      ( 20 )
3. Окружность 
 (рис. 15).
(рис. 15). 
| 
			 | 0 | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 
			 
			 | 1 | 
			 | 
			 | 0 | 
| 
			 | 2a | 
			a 
			 | a | 0 | 
| Point | A | 
			 | 
			 | O | 
 ,
,
 ,
,
 полярному углу
полярному углу 
 ,
мы находим соответствующие значения
полярного радиуса
,
мы находим соответствующие значения
полярного радиуса 
 и соответствующие точки кривой. Затем
мы соединяем их плавной линией.
и соответствующие точки кривой. Затем
мы соединяем их плавной линией.
| 
			 | 
			 | 
			 | 
 Запишем уравнение линии в декартовых
координатах. С этой целью умножим обе
его части на 
 ,
,
 ,
,
и примем во внимание формулы (17), (18),
 .
.
Получили уравнение окружности радиуса
a с центром .
.
4. Кардиоида 
 .
С помощью таблицы мы изображаем сначала
несколько точек линии, а затем и саму
линию (см. рис. 16).
.
С помощью таблицы мы изображаем сначала
несколько точек линии, а затем и саму
линию (см. рис. 16).
| 
 | 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | 
 | ||
| 
				 | 0 | 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | 
 | ||
| 
				 | 1 | ½ | 0 | -1/2 | -1 | 
 | ||
| 
				 + 
				 | 2 | 3/2 | 1 | ½ | 0 | 
 | ||
| 
				 | 2a | 3/2 a | a | 1/2 a | 0 | 
 | ||
| Точка | A | 
				 | 
				 | 
				 | O | 
 | ||
| 
				 | 
				 | 
				 | ||||||
5. Лемниската Бернулли9
 .
.
Линия симметрична относительно осей
Ox, Oy,
поэтому мы изучим ее в первом квадранте.
Очевидно, что 
 .
Переходя к полярным координатам,
имеем
.
Переходя к полярным координатам,
имеем

 .
.
Давая значения 0, 
 ,
,
 ,
,
 полярному углу
полярному углу 
 ,
составим следующую таблицу и построим
лемнискату (рис. 17).
,
составим следующую таблицу и построим
лемнискату (рис. 17).
| 
			 | 
			 | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 
			 | 0 | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 
			2 | 0 | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 
			 | 1 | 0.9 | 0.7 | 0 | 
| 
			 | 1 | 0.94 | 0.8 | 0 | 
| 
			 | 2a | 1.9 a | 1.6 a | 0 | 
| Точка | A | B | C | O | 
6. Постройте самостоятельно спираль
Архимеда10
 (рис. 18).
(рис. 18).
7. Конические сечения в полярных координатах. Если мы поместим полюс в левом фокусе эллипса, правом фокусе гиперболы, в фокусе параболы соответственно и направим полярную ось от левого до правого фокусов эллипса и гиперболы и от вершины до фокуса параболы (см. рис. 19, 20, 21), то все три кривые будут иметь то же самое полярное уравнение.
■Пусть, во-первых, 
 - произвольная точка эллипса. Тогда
- произвольная точка эллипса. Тогда
 ,
,
 ,
,
и на основании теоремы косинусов

Введем следующую величину (так называемый параметр эллипса)
 .
.
Полярное уравнение эллипса принимает вид
 ,
,
где эксцентриситет 
 удовлетворяет неравенству
удовлетворяет неравенству 
 .
.
| 
			 | 
			 | 
			 | 
Для гиперболы мы тем же путем выводим
такое же самое уравнение, но в предположении,
что эксцентриситет 
 (сделайте это самостоятельно).
(сделайте это самостоятельно).
Наконец, для параболы мы имеем (fig. 21)

то есть то же самое уравнение с
эксцентриситетом 
 .■
.■
                                                                     
                   












 Рис. 13
			            Рис. 13 Рис . 14
			              Рис . 14 Рис . 15
			         Рис . 15         
			















 Рис. 16
				         Рис. 16    
				 Рис.
				17
Рис.
				17 Рис. 18
				            Рис. 18







 
						



 
						

 Рис. 19
			              Рис. 19 Рис. 20
			               Рис. 20 Рис. 21
			                 Рис. 21