- •Теорема. (Правило Крамера)
- •Операции над матрицами
- •Свойства обратной матрицы
- •Методы вычисления:
- •1.Метод Гаусса—Жордана
- •2.С помощью матрицы алгебраических дополнений
- •Билет 24. Произведение матриц и его свойства. Умножение матриц
- •Свойства произведения матриц
- •Матрица поворота в двумерном пространстве
- •Матрица поворота в трёхмерном пространстве
- •Билет 33. Свойства обратной матрицы
- •2. Пересекающиеся прямые.
- •3. Скрещивающиеся прямые
- •Как геометрическое место точек через фокусы
- •Через директрису и фокус
- •Декартовы координаты
- •[Править]Канонический вид
- •[Править]Полярные координаты
- •Вытянутый эллипсоид вращения
- •Сплюснутый эллипсоид вращения
- •Однополостный гиперболоид
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Каноническое уравнение прямой Каноническое уравнение получается из параметрическиx уравнений делением одного уравнения на другое:
Расстояние от точки до плоскости
Пусть плоскость задана уравнением и дана точка . Тогда расстояние от точки до плоскости определяется по формуле
(11.7) |
Доказательство. Расстояние от точки до плоскости -- это, по определению, длина перпендикуляра , опущенного из точки на плоскость (рис. 11.9).
Рис.11.9.Расстояние от точки до плоскости
Вектор и нормальный вектор n плоскости параллельны, то есть угол между ними равен 0 или , если вектор n имеет направление противоположное, указанному на рис. 11.9. Поэтому
Откуда
(11.8) |
Координаты точки , которые нам неизвестны, обозначим . Тогда . Так как , то . Раскрыв скобки и перегруппировав слагаемые, получим
(11.9) |
Точка лежит на плоскости , поэтому ее координаты удовлетворяют уравнению плоскости: . Отсюда находим, что . Подставив полученный результат в формулу (11.9), получим . Так как , то из формулы (11.8) следует формула (11.7).
Билет 46. Декартовы прямоугольные координаты. Поворот осей на плоскости.
Мы рассматриваем преобразование, заключающееся в повороте координатных осей с сохранением начала координат (рис. 13).
Пусть точка М имеет координаты (х, у) в "старой" системе и координаты (х,' у')в "новой" системе, α - угол поворота осей координат, отсчитываемый в положительном направлении от "старой" оси Ох. В данном случае происходит изменение базиса на базис
Запишем координаты векторов и в базисе
т.е., мы получили
или, в матричной форме
Формулы (43), (44) выражают "старые" координаты через "новые".
Обозначим матрицу
тогда
Как найти выражение "новых" координат через "старые"?
Поскольку матрица А невырожденная, то существует обратная матрица A-1.
Умножим соотношение (45) слева на A-1 и получим
поскольку A-1*A, т.е. единичная матрица, то
где, очевидно,
Декартовы прямоугольные координаты на плоскости
Декартова прямоугольная система координат определяется заданием линейной единицы для измерения длин и двух взаимно перпендикулярных осей, занумерованных в каком-нибудь порядке.
Точка пересечения осей называется началом координат, а сами оси - координатными осями. Первая из координатных осей называется осью абсцисс, вторая - осью ординат.
Начало координат обозначается буквой О, ось абсцисс - символом Ох, ось ординат - символом Оу.
Координатами произвольной точки М в заданной системе называют числа
,
( см. рис. 1), где и суть проекции точки М на оси Ох и Оу, обозначает величину отрезка оси абсцисс, - величину отрезка оси ординат. Число х называется абсциссой точки М, число у - ординатой этой же точки. Символ М(х; у) обозначает, что точка М имеет абсциссой число х, а ординатой число у.
Ось Оу разделяет всю плоскость на две полуплоскости; та из них, которая расположена в положительном направлении оси Ох, называется правой, другая - левой. Точно так же ось Оу разделяет плоскость на две полуплоскости; та из них, которая расположена в положительном направлении оси Оу, называется верхней, другая нижней.
Обе координатные оси вместе разделяют плоскость на четыре четверти, которые нумеруют по следующему правилу: первой координатной четвертью называется та, которая лежит одновременно в правой и в верхней полуплоскости, второй - лежащая в левой и в верхней полуплоскости, третьей - лежащая в левой и в нижней полуплоскости, четвертой - лежащая в правой и в нижней полуплоскости.
Билет 47. Виды уравнений прямой на плоскости: общее, в отрезках, параметрические и канонические.
Общее уравнение прямой
Общее уравнение прямой линии на плоскости в декартовых координатах:
где A, B и C — произвольные постоянные, причем постоянные A и B не равны нулю одновременно. Вектор с координатами (A,B) называется нормальным вектором и он перпендикулярен прямой. Вектор с координатами (-B,A) или (B,-A) называется направляющим вектором.
При C = 0 прямая проходит через начало координат. Также уравнение можно переписать в виде :
Уравнение прямой в отрезках
Прямая линия, пересекающая ось Ox в точке и ось Oy в точке :
В этом виде невозможно представить прямую, проходящую через начало координат.
Параметрические уравнения прямой
Параметрические уравнения прямой могут быть записаны в виде:
где t — производный параметр, ax, ay — координаты x и y направляющего вектора прямой, при этом
Параметр t пробегает все действительные значения.