
- •Оборудование автоматизированного машиностроительного производства
- •Введение
- •1. Организация курсового проектирования
- •1.1. Тематика и содержание курсового проекта
- •1.2. Последовательность выполнения курсового проекта
- •1.3. Содержание и оформление расчетно-пояснительной записки
- •1.4. Содержание и оформление графической части
- •2. Определение основных технических характеристик привода
- •2.1. Выбор базовой модели станка
- •2.2. Определение частот вращения шпиндельного вала
- •2.3. Предварительный выбор электродвигателя
- •3. Кинематический расчет привода
- •3.1. Типы передач приводов вращательного движения
- •3.2. Приводы с последовательно соединёнными передачами
- •3.3. Приводы с частичным перекрытием ступеней частот вращения
- •3.4. Приводы с выпадением ступеней частот вращения
- •3.5. Приводы сложенной структуры
- •3.6. Последовательность кинематического расчета привода
- •4. Проектные расчеты
- •4.1. Ориентировочный расчет валов
- •4.2. Расчет ременной передачи
- •4.3. Пример расчета клиноременной передачи
- •4.4. Проектный расчёт зубчатых передач
- •4.5. Пример расчета зубчатой передачи
- •4.6. Особенности конструкций элементов зубчатых передач
- •4.7. Предварительный выбор подшипников
- •4.8. Расчет и выбор шпоночных и шлицевых соединений
- •4.8.1. Расчет шпоночных соединений
- •4.8.2. Расчет шлицевых соединений
- •5. Разработка компоновочной схемы привода
- •6. Проверочные расчеты
- •6.1. Уточненный расчет валов
- •6.2. Пример расчета вала на усталостную прочность
- •6.3. Проверочный расчет зубчатых передач на усталость при изгибе
- •6.4. Проверка подшипников качения на долговечность
- •6.5. Пример определения долговечности подшипников
- •6.6. Расчет жесткости шпиндельного узла
- •7. Проектирование системы переключения передач
- •8. Выбор и расчет системы смазки
- •8.1. Классификация смазочных систем
- •8.2.Способы смазывания подшипников качения жидким материалом
- •8.3. Способы смазывания подшипников качения пластичным материалом
- •Список литературы
- •Приложение
4.3. Пример расчета клиноременной передачи
Исходные данные: мощность на ведущем валу, N1=15 кВт; передаваемый момент, Т1=125 Н·м; частота вращения, n1=1450 мин-1, передаточное число u=1.
По табл. 4.1. в зависимости от передаваемой мощности назначают сечение ремня В по ГОСТ 1284-1-80.
По формуле (4.8) рассчитывают диаметр малого шкива:
,
мм
Диаметр малого шкива стандартный d1 = 250 мм.
Преобразуя формулу (4.7) определяют диаметр большего шкива:
dР2 = d1 (1-ξ)u=250(1 – 0,02)1 =245, мм.
Стандартное значение диаметра большего шкива, d2 =250 мм.
Окружная скорость на малом шкиве по формуле (4.5):
,
м/с
Для предварительного определения межосевого расстояния используют формулы (4.9-4.10):
awmin=0,55(250+250)+13,5=288,5, мм;
awmax = 2(250+250)=1000, мм.
Предварительно конструктивно назначают aW = 900 мм.
При предварительно выбранном межосевом расстоянии aW, определяют расчетную длину ремня, формула (4.11):
В соответствии с ГОСТ 1284.1-80 полученное расчетное значение длины округляется до ближайшего числа из ряда стандартных длин ремней. Окончательно принимаем LР = 2800 мм.
Находим по формуле (4.12) межосевое расстояние, при окончательно установленной по ГОСТ 1284.1-80 длине ремня:
Угол обхвата малого шкива определяется по формуле (4.13):
= 180° – 60°(250 – 250)/ 1011 = 180°
Для успешной работы клиноременной передачи принимают: [] 120°.
Расчетную мощность, передаваемую одним ремнем, определяют по формуле (4.19):
Np = 9,1810,961 ·0,9=7,93, кВт,
где N0 = 9,18 кВт – мощность, передаваемая одним ремнём в условиях типовой передачи (по табл.8, приложение);
-
C – коэффициент угла обхвата, C = 1;
-
CL – коэффициент длины ремня, (формула 4.20),
-
Cu – коэффициент передаточного отношения, Cu = 1;
-
Ср – коэффициент динамичности нагрузки и режима работы, СP = 0,9
(при 2-х сменной работе и спокойной нагрузке, легкий режим).
Расчётное число ремней в передаче для обеспечения среднего ресурса эксплуатации по ГОСТ 1284-3-80 определяется по формуле (4.21):
Предварительно, определив число ремней в комплекте 2…3, выбирается коэффициент CZ = 0,95.
Окончательно z = 3 ремня.
4.4. Проектный расчёт зубчатых передач
Практикой эксплуатации и специальными исследованиями установлено, что нагрузка, допускаемая по контактной прочности зубьев зубчатых колес, определяется, в основном, твердостью материала. Поэтому выполняется проектный расчет передач на контактную выносливость зубьев, на основании которого определяются межосевые расстояния и модули зубьев зубчатых колес.
Расчет сводится к выполнению условия, по которому контактные напряжения зубьев не должны превышать допускаемые.
Расчетная формула для нахождения контактных напряжений:
;
МПа,
где
коэффициент, учитывающий форму
соприкасающихся поверхностей при угле
зацепления =200
Zн=1,76;
-
коэффициент учитывающий механические свойства материала колес, для стальных колес с E1=E2=21,5104 МПа, Zм =274;
-
Z коэффициент, учитывающий влияние коэффициента торцевого перекрытия . В обычных проверочных расчетах Z 1 (что соответствует = 1,6);
-
wt удельная расчетная окружная сила, H/мм;
-
d1 диаметр начальной окружности, мм;
-
u – передаточное число, u=ω1/ω2. Знак «плюс» для наружного, «минус» - для внутреннего зацепления.
Приведенную выше формулу можно представить в следующем виде:
,
МПа,
где Т2 – вращающий момент на ведомом колесе, Н·м;
-
ψba - коэффициент ширины ba= bw/aw, его можно принимать в пределах 0,25...0,4 для неподвижных колес и 0,1...0,2 для передвижных колес коробок скоростей;
-
КНβ – коэффициент концентрации нагрузки;
-
КНv – коэффициент динамической нагрузки.
При проектировании новой передачи задаются отношением ширины колес к межосевому расстоянию и определяют межосевое расстояние:
,
мм, (4.22)
где коэффициент Ка для прямозубых колес принимается 495;
-
КНβ – при проектном расчете принимается, КНβ =1,1…1,2 (меньшее значение при твердости материала колес НВ≤350, большее при НВ>350).
Допускаемое контактное напряжение [σH] для прямозубой передачи считается по формуле
МПа, (4.23)
где σH lim b – предел контактной выносливости;
-
КHL – коэффициент долговечности, КHL = 1,1…1,8;
-
[SH] – коэффициент безопасности, [SH] = 1,11,2;
-
σH lim b и [SH] приведены в приложение см. табл.10.
Расчетный модуль зубчатой передачи находится по формуле:
,
мм (4.24)
где Z – сумма чисел зубьев колеса и шестерни передачи.
Фактическое значение модуля выбирают из стандартных значений путем округления до ближайшего большего значения. Предпочтительные значения модуля зубчатых колес:1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20.
Основные геометрические параметры зубчатых колес определяются по формулам:
-
делительный диаметр, мм:
d = m z, (4.25)
-
диаметр окружности вершин зубьев, мм:
da = d1 + 2m, (4.26)
-
диаметр окружности впадин зубьев, мм:
df = d – 2,5m, (4.27)
-
рабочая ширина зубчатого венца, мм:
bр = (6…8)m, (4.28)
-
для быстроходных ступеней:
bp = 6m, (4.29)
-
для тихоходных ступеней:
bp = 7m, (4.30)
-
полная ширина венца мм,:
b = bp+4, (4.31)