§ 17. Исполнительные механизмы

Дисковые ножи закрепляют на ножевом валу. Ножевые валы полу­чают движение от двигателя с помощью зубчатой, ременной или цепной передач. Нередко дисковые ножи закрепляют непосредственно на валу электродвигателя.

Привод дисковых ножей, отрезающих головы сложным резом у крупной рыбы, например у трески, показан на рис. 37. Если дисковый нож закрепляется непосредственно на валу электродвигателя, то полу­чается простейшая конструкция привода.

Механизм привода цилиндрического ножа сложнее, так как цилинд­рический нож должен осуществлять два движения: вращаться вокруг оси и перемещаться вдоль нее. Поэтому механизм имеет два ведущих вала. Цилиндрический нож применяют в однооперационной машине, предназначенной для отрезания головы фигурным (цилиндрическим) ре­зом. На рис. 38 показан механизм привода цилиндрического ножа. От шестерни 7, сидящей на валу двигателя, приводятся в движение зубча­тые колеса 2 и 9. Зубчатое колесо 2 соединено с валом шлицевым соеди­нением. Поэтому вал может, не выходя из зацепления с зубчатым коле­сом 2, двигаться вверх и вниз и при этом всегда передавать вращение цилиндрическому ножу 5. Вертикальные перемещения вала ограниче­ны скользящей муфтой 4, управляемой роликом 6, который опирает­ся на винтовой бесконечный паз барабана 7. Если включить кулачко­вую муфту 8, барабан совершит один оборот. Ролик 6, перекатываясь по пазу барабана, т. е. по пазу пространственного кулачка, совершит движение вниз и затем возвратится вверх, в исходное положение. Вмес­те с роликом вертикальные движения осуществит и цилиндрический нож. Как только ролик и нож возвратятся в исходное положение, выключится кулачковая муфта 8.

Механизм привода гильотинного ножа показан на рис, 39. Его ис­пользуют в шкуросъемной машине. От ведущего кривошипа 1 через шатун 2 приходит в движение нож 4, совершающий колебательные дви­жения. В машине нож 4 автоматически прижимается к внутренней по­верхности снимаемой шкуры. Прижатие производится при вращении ножа вокруг оси. Чтобы допустить такое вращение, соединение ножа (он ползун в механизме) с шатуном осуществлено шаровым шарниром - шаровой кинематической парой. Поворот ножа производится управля­ющим рычагом 5 с двумя ведущими звеньями 1 и 5 (в последних двух примерах ножи имеют две степени свободы).

Механизмы удаления внутренностей, приводящие в движение щетки-скребки, незначительно отличаются от механизма дисковых ножей. Однако часто для полного или частичного удаления внутренностей ис­пользуют струю жидкости и вакуумные механизмы. Для своевремен­ной и точной подачи струи жидкости в брюшную полость рыбы приме­няют механизмы гидровымыва, для вакуумного удаления внутрен­ностей-вакуумные механизмы.

Механизм гидровымыва внутренностей (рис. 40) состоит из двух жестко связанных частей: левой и правой. На левой части находится звездочка 1, которая приводит в движение операционный конвейер (лоток конвейера показан тонкими линиями), Правая часть содержит основные узлы гидравлического устройства — гидроголовки: вращаю­щийся корпус 8 с закрепленными на нем Г-образными трубами, в концы которых ввернуты сопла 9, В корпусе 8 размещается неподвижный рас­пределитель 10, жестко соединенный с подводящей трубой 7, которая фиксируется зажимом 6.

В распределителе 10 имеются продолговатые отверстия. При враще­нии гидроголовки от звездочки 5 отверстия в корпусе поочередно сов­падают с продолговатыми отверстиями распределителя, и вода по обра­зовавшемуся проходу устремляется в сопло. Струя воды из сопла вры­вается в брюшную полость и вымывает внутренности. Струя воды давит на тушку и может сбросить ее влево с конвейера. Чтобы этого не случи-лость, рыба во время вымыва удерживается прижимом 2, управляемым пазовым кулачком. Пазовый кулачок одновременно является корпусом правого подшипника и жестко крепится к корпусу машины.

Так как размер обрабатываемых рыб разный, то прижим 2 подвиж­ный, с помощью пружины прижимаемый к рыбе и удерживающий ее на месте.

Вакуумный механизм удаления внутренностей конструктивно на­поминает механизм гидровымыва. Сопло, соединенное с помощью зо­лотника с вакуумной системой, входит в брюшную полость рыбы, и происходит засасывание ее внутренностей. Между рыборазделочной ма­шиной и вакуум-насосом находится сосуд-отделитель, в который из по­тока разреженного воздуха отделяются внутренности, которые накап­ливаются на дне сосуда и периодически удаляются.