2 Спеціальначастина

2.1 Вибір тиристорного перетворювача до електроприводу механізму пересування

Перед тим як приступити до вибору тиристорного перетворювача (ТП) необхідно вирішити питання про спосіб підключення ТП до мережі змінного струму: через реактор.

Силові кола стандартних ТП живляться від мережі трифазного змінного струму частотою 50Гц і напругою 380 В ±10% при потужності перетворювача до 250 кВт або від мережі 6, 10 кВ ±5% при потужності ТП понад 250 кВ.

Вибір перетворювачів із числа тих, що випускаються серійно робиться за такими умовами, при послідовному з’єднанні, :

І_d.н ≥ І_н × λ_дв / λ_тп (2.2)

де І_d.н – номінальний випрямлений струм перетворювача, А;

І_н– номінальні струм обраного двигуна, А;

λ_дв, λ_тп – коефіцієнти перевантажувальних здібностей за струмом відповідно двигуна і перетворювача, звичайно λ_дв = 2,5 (береться із каталогу), λ_тп = 2 (також із каталогу);

1,05 – коефіцієнт, що враховує втрати напруги у живлячих проводах

І_d.н = 38×2,5/2=47,5 А

Обираємо тиристорний перетворювач до електроприводу механізму пересування серії КТЭУ-50/440-23123-УХЛ4.

50 А – номінальний стум

440 В – номінальна напруга

2 – кількість двигунів: дводвигуновий з паралельним з'єднанням якоря

3 – режим роботи: реверсивний зі зміною полярності напруги на якорі

1 – виконання ТП з способу зв'язку з мережою: з реактором

2 – основний регульований параметр: швидкість, двозонне регулювання

3 – склад комутаційної апаратури силового ланцюга: з лінійним контактором

УХЛ – вказує на виконання для районів з помірним і холодним кліматом

0 – загальнопромислове виконання

4 – визначає категорію розміщення з ГОСТ тобто в закритих отапльоваємих приміщеннях

2.2 Короткий опис схеми керування двигуном механізму

пересування рольганга

Схему керування ЕП механізму переміщення рольганга обирають виходячи з вимог, що висуваються до ЕП самого рольганга та на підґрунті попередньо обраного типу двигуна. Необхідно привести схему керування накреслену відповідно вимог існуючих стандартів в тексті ПЗ, нанести на неї всі необхідні буквено-цифрові позначення. Дати опис структурі схеми, описати всі її елементи: апарати керування та захисту, наявність електричних блокувань. Також необхідно пояснити роботу схеми під час пуску, гальмування, регулювання швидкості.

2.3 Розрахунок родинної механічної характеристики двигуна

Механічна характеристика електродвигуна (ЕД) є залежність ω=f(М). Для ЕД постійного струму ця залежність визначається рівнянням:

ω = (3.1)

де U – напруга, яка підведена до кола якоря двигуна, В;

с – конструктивний постійний коефіцієнт двигуна;

Ф – магнітний потік одного полюса, Вб;

М – момент на валу ЕД, Нм;

– сума опорів, що ввімкнені у коло якоря ЕД, Ом.

У ЕД незалежного збудження магнітний потік практично не залежить від навантаження на ЕД, тому механічна характеристика має вигляд прямої лінії, отож побудувати її можливо за двома точками.

Перша точка – точка ідеального холостого ходу з координатами:

М = 0; ω = ω_о = ; (3.2)

Для визначення сФ_н використовую рівняння швидкісної характеристики ЕД для номінального режиму роботи:

ω_н = , звідси сФ_н = (3.3)

сФ_н =

ω = ω_о =

ЕД має природну характеристику тоді, коли у його колах відсутні додаткові опори, тобто складається тільки із внутрішнього опору двигуна і може бути визначено за рівнянням:

= 0,5R_н ×(1 – η_н), (3.4)

де 0,5 – коефіцієнт враховуючий, що половина усіх витрат у ЕД при номінальному струмі в основному приходиться на обмотку якоря;

R_н – номінальний опір двигуна, Ом:

R_н = U_н / І_н (3.5)

R_н =220/38=5,78 Ом

= 0,5×5,78 ×(1 – 0,87)=0,37 В

Друга точка – точка номінального режиму роботи з координатами:

ω = ω_н ; М = М_н ;

За наданим алгоритмом виконуємо розрахунок і побудову природніх и штучних механічних характеристик при реверсуванні ЕД механізму пересувного рольганга Д31 за допомогою прикладного забезпечення Matchad.

Родинна механічна характеристика приводиться на рисунку 2.1.