- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Расчетно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора
- •2.3 Расчет открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редукторов
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчет шпоночных или шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчет на сопротивление усталости валов редуктора
- •3. Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки для зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а Первый этап компоновки редуктора
2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
2.4.1 Ведущий вал
Диаметр
ступени выходного конца ведущего вала
под шкив dB1,
мм при допускаемом значении
мПа, определен по ([2], с. 136); определяется
по формуле (2.56):
, (2.56)
где M1 – вращающий момент на ведущем валу редуктора, М1 = 93,5 Н×м;
– допускаемое контактное напряжение,
мПа;
мПа.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.56) получено:
мм.
Принимается
стандартное значение dB1
=32 мм,
выбирается на
мм
больше диаметра выходного конца,
определено по ([2], с. 162).
Эскиз ведущего вала представлен на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Эскиз ведущего вала
2.4.1 Ведомый вал
Диаметр
выходного конца ведомого вала dB2,
мм при допускаемом значении
мПа определяется по формуле (2.57):
, (2.57)
где M2 – вращающий момент на ведомом валу редуктора, М2 = 220 Н×м;
– допускаемое контактное напряжение,
мПа;
мПа.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.57) получено:
мм.
Принимается
стандартное значение dB2
=40 мм,
dП2
=45 мм, dК2
=50 мм выбирается на
мм
больше диаметра подшипника, где dП2
–
диаметр ведомого вала
подшипника, dК2
– диаметр
вала под колесо, определены по ([2], с.
162).
Эскиз ведомого вала представлен на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – Эскиз ведомого вала
2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редукторов
Шестерня выполняется за одно целое с валом, с принимаемыми размерами:
-
da1=62 мм;
-
d1=58 мм;
-
b1=55 мм.
Колесо кованное принимается с размерами:
-
da2=146 мм;
-
d2=142 мм;
-
b2=50 мм.
Диаметр ступицы dст, мм определяется по формуле (2.58):
, (2.58)
где dK2 – диаметр той ступени вала, на которой будет находиться колесо, мм; dK2 =50 мм; определен по рисунку 2.2.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.58) получено:
мм.
Длина ступицы lст, мм определяется по формуле (2.59):
, (2.59)
где dK2 – диаметр той ступени вала, на которой будет находиться колесо, мм; dK2 =50 мм; определен по рисунку 2.2.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.59) получено:
.
Принимается значение, находящееся в полученных пределах lст=70 мм.
Толщина обода δ0, мм определяется по формуле (2.60):
, (2.60)
где mе – внешняя окружность модуля зуба, мм; me=2 мм.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.60) получено:
.
Значение толщины обода, δ0, выбираемое из полученных пределов, принимается равным 8 мм.
Толщина диска С, мм определяется по формуле (2.61):
, (2.61)
где b – толщина колеса, мм; b =50 мм; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.61) получено:
мм.
2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса δ, мм определяется по формуле (2.62):
, (2.62)
где а – межосевое расстояние, мм; а =100 мм; определено по формуле (2.18).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.62) получено:
мм.
Значение толщины стенок корпуса, δ, принимается равным 8 мм.
Толщина крышки корпуса δ1, мм определяется по формуле (2.63):
, (2.63)
где а – межосевое расстояние, мм; а =100 мм; определено по формуле (2.18).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.63) получено:
мм.
Значение толщины крышки корпуса, δ1, принимается равным 8 мм.
Толщина верхнего пояса корпуса и пояса крышки b, мм определяется по формуле (2.64):
, (2.64)
где δ – толщина стенок корпуса, мм; δ=8 мм; определена по формуле (2.62).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.64) получено:
мм.
Толщина нижнего пояса корпуса p, мм определяется по формуле (2.65):
, (2.65)
где δ – толщина крышки корпуса, мм; δ=8 мм; определена по формуле (2.63).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.65) получено:
мм.
Значение толщины нижнего пояса корпуса р, принимается равной 20мм.
Диаметр фундаментных болтов d1, мм определяется по формуле (2.66):
, (2.66)
где а – межосевое расстояние, мм; а =100 мм; определено по формуле (2.18).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.66) получено:
мм.
Принимаются болты с резьбой d1=16 мм – М16.
Диаметр болтов крепящих крышку к корпусу у подшипников d2, мм определяется по формуле (2.67):
, (2.67)
где d1 – диаметр фундаментных болтов, мм; d1=16 мм; определен по формуле (2.66).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.67) получено:
мм.
Принимаются болты с резьбой d2=12 мм – М12.
Диаметр болтов соединяющих крышку с корпусом d3, мм определяется по формуле (2.68):
, (2.68)
где d1 – диаметр фундаментных болтов, мм; d1=16 мм; определен по формуле (2.66).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.68) получено:
мм.
Принимаются болты с резьбой d3=8 мм – М8.
