
- •Методические указания
- •По Расчетам на прочность
- •Валов редукторных передач
- •Составители: профессор с.В. Палочкин
- •Доцент в.В. Кириловский
- •1. Основные положения методики расчета вала на статическую прочность и выносливость (сопротивление усталости)
- •1.1. Проверка статической прочности вала
- •1.2. Расчёт вала на выносливость
- •2. Алгоритм расчета вала на статическую прочность и выносливость
- •2.1. Выбор материала вала
- •2.2. Расчетная схема
- •2.3. Вычисление реакций в опорах вала и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.4. Определение опасного сечения вала
- •2.5. Проверка статической прочности вала
- •2.6. Проверка вала на выносливость
- •3. Численный пример проверочного расчёта на статическую прочность и выносливость тихоходного вала цилиндрического зубчатого редуктора
- •Исходные данные
- •Решение
- •1. Выбор материала вала
- •2. Расчетная схема
- •3. Вычисление реакций в опорах вала и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •4. Определение опасного сечения вала
- •5. Проверка статической прочности вала
- •6. Проверка вала на выносливость
- •Литература
- •Содержание
3. Численный пример проверочного расчёта на статическую прочность и выносливость тихоходного вала цилиндрического зубчатого редуктора
(Рассматриваемый пример расчёта является типовым для всех быстроходных и тихоходных валов цилиндрических зубчатых редукторов (кроме редукторов с раздвоенными ступенями) и червячных редукторов, а также для тихоходных валов конических и коническо-цилиндрических зубчатых редукторов)
Исходные данные
Рассчитать на статическую прочность и выносливость тихоходный вал горизонтального двухступенчатого цилиндрического косозубого редуктора, выполненного по развёрнутой схеме. Эскиз вала представлен на рис. 1, а. На концевом участке предполагается установить муфту.
Размеры вала в радиальном направлении: d=35мм – посадочный диаметр для установки шарикового радиального однорядного подшипника 207 ГОСТ 8338–75; d1=42 мм – посадочный диаметр для установки зубчатого колеса; d2=50 мм – диаметр буртика; d3=30 мм – диаметр концевого участка.
Линейные размеры вала в осевом направлении: l4=10 мм – расстояние от торца подшипника до торца ступицы зубчатого колеса; l5=5 мм – ширина буртика для упора зубчатого колеса; l6=35 мм – расстояние от торца подшипника до буртика; l7=26 мм - расстояние от торца подшипника до заплечика концевого участка вала; l8=60 мм – длина концевого участка; l9=20 мм - – половина рабочей длины шпоночного паза на концевом участке вала; l10=3 мм – ширина проточки на участке вала под подшипником; f=2 мм - фаски на концах вала под углом 450.
Нагрузки, действующие на вал: Т=180 Нм - крутящий момент, равный вращающему моменту на валу; Ft=2250 H - окружная сила на зубчатом колесе; Fr=839 H - радиальная сила; Fa=500 H - осевая сила; Fk=900 Н – консольная сила.
Геометрические параметры установленных на валу зубчатого колеса и подшипников: D=160,02 мм – делительный диаметр колеса; b=40 мм – ширина колеса; В=17 мм – ширина подшипника;
Коэффициент
перегрузки
,
учитывающий повышение статических
нагрузок на вал в момент пуска
электродвигателя.
Решение
1. Выбор материала вала
В
соответствии с рекомендациями табл. 1
выбираем в качестве материала вала
сталь 45 и выписываем её механические
характеристики при диаметре заготовки
вала не более 80 мм:
- временное сопротивление;
- предел текучести при растяжении;
- предел текучести при кручении;
- предел выносливости гладких образцов
материала вала при симметричном цикле
изгиба;
- предел выносливости гладких образцов
материала вала при симметричном цикле
кручения;
- коэффициент, характеризующий
чувствительность материала к асимметрии
цикла напряжений кручения.
2. Расчетная схема
Для проведения расчетов действительные условия работы и характер нагружения вала заменяем условными и приводим к расчетной схеме в виде двухопорной балки, представленной на рис. 1, б.
Так как вал опирается на шариковые радиальные однорядные подшипники (рис. 2, а), то опоры балки располагаем в точках А и В, соответствующих середине подшипников.
Внешние
силы, приложенные к валу, считаем
сосредоточенными и изображаем в виде
векторов. Силы, действующие в зацеплении
(в XZ),
и
(в плоскости YZ),
прикладываем на делительном диаметре
зубчатого колеса в середине зубчатого
венца. Силу
прикладываем в середине концевого
участка вала и располагаем в некоторой
третьей плоскости, не совпадающей с
указанными плоскостями XZ
и YZ.
Характерные точки на оси вала, в которых располагаются опоры и приложены внешние силы, обозначаем цифрами 1, 2, 3, 4 (рис. 1, а) и называем главными характерными точками, а поперечные сечения вала, проходящие через эти точки, главными характерными сечениями. Находим геометрические параметры l1, l2, l3, характеризующие положение этих сечений
,
,
.