3. Содержание отчета

По каждому из исследуемых звеньев должны быть представлены:

• дифференциальное уравнение, описывающее динамику звена;

• аналитическое выражение переходной характеристики h(t);

• передаточная функция W(p);

• экспериментальные кривые h(t), полученные при исследовании

переходных, характеристик и идентификации параметров;

• результаты по экспериментальному определению параметров звена;

• частотные характеристики звеньев (АЧХ, ФЧХ, КЧХ).

Необходимые расчеты и построение графиков произвести с использованием математических пакетов MATLAB и MATCAD.

4. Контрольные boпpoсы

4.1. В чем сходство и различие математического описания объектов с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций? .

4.2. Что называется элементарным звеном САУ? Перечислить основные элементарные звенья.

4.3. Безынерционное и интегрирующее звено. Их математические модели. Привести примеры технических объектов, описываемых этими звеньями.

4.4. Идеальное и реальное дифференцирующие звенья, их математические модели. Привести технические примеры.

4.5. Апериодическое звено первого порядка. Его математическая модель. Привести технический пример.

4.6. Апериодическое звено второго порядка, его математическая модель, технический пример.

4.7. Колебательное звено второго порядка, его математическая модель, технический пример.

4.8. Что такое переходная характеристика звена? Для чего она применяется?

4.9. Что такое передаточная функция звена? Как она получается?

5. Вопросы по отчету к лабораторной работе

5.1. Как экспериментально определить коэффициент добротности и постоянную времени этого звена?

5.2. Чем отличаются свойства идеального и реального дифференцирующего звена? Как определяются параметры этих звеньев по характеристике h(t) ?

5.3. Как изменится переходная характеристика апериодического звена первого порядка при изменении параметров Т и к ? Как эти параметры определяются экспериментально? .

5.4 Как изменится переходная характеристика апериодического звена второго порядка при увеличении T₀₁ в 2 раза и при уменьшении Т₀₂ тоже в 2 раза?

5.5. Как определяются параметры Т₀₁, Т₀₂, К апериодического звена второго порядка экспериментально?

5.6. Каким образом получается модель колебательного звена второго порядка?

5.7. Как изменится переходная характеристика колебательного зве­на второго порядка при увеличении Т₀₁ и неизменной величине T₀₂ и наоборот?

5.8. Как экспериментально определяются параметры Т и  колебательного звена второго порядка?

5.9. При каких соотношениях Т₀₁ и T₀₂ апериодическое звено второго порядка станет колебательным?

5.10. При каких соотношениях Т₀₁ и T₀₂ колебательное звено второго порядка станет апериодическим второго порядка?

Библиографический список

1. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1975.

2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления.- М.: Энергия, 1980.

3. Юревич Е.И. Теория автоматического управления.- М.: Наука, 1985.

15