5 Грабли

5.1 Грабли-валкооборачиватели колесно-пальцевые гвк-6,0.

Предназначены для ворошения, сгребания и оборачивания валков при уборке сеяных и высокоурожайных естественных трав. Вращение рабочих органов (колес) осуществляется за счет сцепления их с почвой.

Грабли ГВК-6 (рисунок 5) состоят из одинаковых по устройству левой 1 и правой 6 секций, рамы сцепления 4 с двумя центральными рабочими пальцевыми колесами 5.

При движении граблей по прокосу пальцевые колеса 3 благодаря расположению под углом к направлению движения перемещают сено в направлении, перпендикулярном к плоскости колеса. Захваченное сено первым колесом перемещается на величину захвата колеса, затем оно подхватывается вторым, третьим и т.д. колесами, и в середине агрегата оставляется валок (рисунок 5 а).

При движении одной секции по валку последний сдвигается в сторону и оборачивается. Для ворошения необходимо повернуть секции граблей примерно на 90⁰ вокруг ушкового болта опорной трубы 7. При этом положение колес и их пальцев изменяется и при движении граблей по прокосу сено вспушивается (рисунок 5 б)

Основные регулировки производятся перед пуском граблей в работу.

Регулируют давление рабочих колес в полевых условиях так, чтобы не было чрезмерного давления приводящего к загрязнению сена почвой, а при недостаточном давлении приводит к разрывам и разбрасыванию сена. Необходимое давление пальцевых колес о почву регулируются натяжением пружины за счет перемещения хомутиков на трубе механизма подъема рабочих колес секций, а центральных (двух) колес – с помощью их пружины.

Регулировка угла наклона рабочих колес к направлению движения (угол атаки) и ширины валка производится в зависимости от урожайности. Так, при урожайности 20…30 ц/га угол атаки рекомендуется 50⁰, а при 30…40 ц/га соответственно 40-45⁰, а при расстоянии между зубьями последних колес 83 см.

Рисунок 5 Схема установки грабель ГВК-6

Перестановка рабочих колес с одной секции на другую производится при длительной работе граблей, когда из-за изгиба зубьев ухудшается качество сгребания. При этом 1-ое колесо левой секции устанавливается вместо 6-го колеса правой секции, а последнее устанавливают вместо 1-го левой секции, далее 2-ое колесо левой секции устанавливают вместо 5-го колеса правой, а последнее - на место 2-го колеса левой и т.д. Направление зубьев в верхней части колес должно быть противоположным рабочему вращению.

5.2 Устройство и работа поперечных, боковых и роторных граблей.

Поперечные грабли типа ГПП-6, ГП-14 и т.д. выполняют только одну операцию – сгребание. Валки образуются поперек движения агрегата. Рабочий процесс выполняется следующим образом. При движении граблей дугообразные зубья 2 скользят по поверхности поля, отделяя слой сена от стерни, собирая и уплотняя их, начиная скручивать в валок. Когда валок заполнит дугообразное пространство, образованное изогнутыми зубьями по всей ширине захвата (6 или 14 м), тракторист включает автоматы, смонтированные на ходовых колесах, включается механизм подъема, грабли поднимаются, и валок сена 1 остается на земле. Зубья, прикрепляемые к грабельному брусу зубодержателями, можно размещать на расстоянии 48, 72 и 96 мм друг от друга. Зубья могут быть изогнуты по дуге окружности или по архимедовой и логарифмической спиралям. Лучшие результаты получаются от зубьев, изогнутых по логарифмической спирали.

Барабанные боковые грабли могут быть прямоугольного типа ГБУ-6, ГВБ-3 (рисунок 6 б) и косоугольного типа.

Главным рабочим органом этих граблей является барабан, установленный под углом  к направлению движения. При вращении барабана в направлении, противоположном движению граблей, трава скапливается на грабельной решетке и сходит с заднего конца барабана в виде валка. При вращении барабана в обратном направлении с большой скоростью трава ворошится.

Рисунок 6 Технологические схемы работы граблей: а) поперечные;

б) барабанные; в) роторные

В прямоугольном барабане грабельные штанги устанавливаются под углом  к плоскости крестовины, а у косоугольного барабана крестовины закреплены на двух параллельных валах, а штанги составляют с плоскостью крестовины угол значительно меньше 90 , а угол =90 - .

Роторные грабли типа ГВР-6, ГВД-6, ГДС-6 предназначены не только для сгребания и ворошения, но и для оборачивания и разбрасывания валков. Грабли состоят из двух горизонтальных роторов и закрепленных на них граблин с пальцами. При движении роторы вращаются навстречу друг другу (рисунок 7), граблины захватывают сено и при дальнейшем повороте роторов, когда граблины подошли к центральной части машины, они поворачиваются и становятся горизонтально. Сено за счёт сцепления со стерней остаётся на поле и ложится в валок. Поворот пальцев происходит за счёт набегания роликов граблин на выступы в беговых дорожках.

	Рисунок 7 Роторные грабли ГВД-6: а)сгребание в валок; б) ворошение в прокосах; в) разбрасывание валка; г) сдваивание валков; д) оборачивание валков

Изменяя положение беговой дорожки меняется направление вылета соломистой массы с граблин, то есть если граблины поворачиваются горизонтально у центральной линии, то получается - валок. Если позже, то масса ворошится и опять разбрасывается в прокос – при повышенной влажности сена.