
- •Конспект лекций по теме: «Векторная алгебра и аналитическая геометрия»
- •Понятие вектора. Линейные операции над векторами.
- •Проекция вектора на ось. Свойства проекций.
- •Свойства проекций
- •Координаты вектора. Координатная запись вектора.
- •Скалярное произведение векторов и его свойства.
- •Из определения скалярного произведения и формул (2.5), (2.9) следует, что
- •Векторное произведение векторов и его свойства.
- •Свойства векторного произведения векторов
- •Смешанное произведение векторов и его свойства.
- •Аналитическая геометрия. Плоскость в пространстве.
- •Анализ общего уравнения.
- •Уравнение плоскости, проходящей через 3 точки.
- •Уравнение плоскости в отрезках.
- •Взаимное расположение двух плоскостей.
- •Прямая в пространстве.
- •Общее уравнение прямой в пространстве.
- •Переход от одних уравнений прямой к другим.
- •Взаимное расположение прямых в пространстве.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве.
- •Расстояния между различными объектами в пространстве.
- •Прямая на плоскости.
- •Взаимное расположение прямых на плоскости.
Расстояния между различными объектами в пространстве.
1) Расстояние от точки до плоскости.
Найдем расстояние от т. М0 (x0, y0, z0) до плоскости Ax+By+Cz+D=0. Расстояние от точки до плоскости - это длина перпендикуляра, опущенного из точки на плоскость. Проведем через М0 прямую, перпендикулярную плоскости. т. N0 – точка пересечения прямой и плоскости.
.
а) Составим параметрические уравнения прямой:
l= N= (A, B, C) ║прямой,
т. М0 (x0, y0, z0) Є прямой.
x= At+ x0
y= Bt+ y0.
z= Ct+ z0
б) т. N0 – общая для прямой и плоскости, поэтому подставим параметрические уравнения прямой в уравнение плоскости и найдем параметр, соответствующий т. N0:
A(At+ x0) + B(Bt+ y0) + C(Ct+ z0) + D=0;
(A2+ B2+ C2)t+ Ax0+ By0+ Cz0+ D=0;
,
координаты
т. N0
.
в)
-
расстояние
от точки до плоскости.
Пример. Найти расстояние от точки до плоскости, когда дано т. М0 (1, -1, 2), плоскость α: 3x- y+ z- 1=0.
2) Расстояние между двумя параллельными плоскостями.
На одной плоскости нужно взять произвольную точку и найти расстояние от этой точки до другой плоскости.
3) Расстояние между прямой и параллельной плоскостью.
На прямой нужно взять произвольную точку и найти расстояние от этой точки до плоскости.
4) Расстояние от точки до прямой.
т.
М0
(3, 1, -1), прямая
.
Проведем через т. М0 плоскость, перпендикулярную прямой (проектирующая плоскость). Найдем точку пересечения прямой и плоскости.
.
а) Составим уравнение плоскости:
l= N= (1, 2, 0) плоскости,
т. М0 (3, 1, -1) Є плоскости.
A(x- x0) + B(y- y0) + C(z- z0)= 0,
1(x- 3) + 2(y- 1) + 0(z+ 1)= 0,
x+ 2y- 5= 0 - уравнение плоскости.
б) Составим параметрические уравнения прямой:
x= t+ 1
y= 2t- 1
z= 0t- 3
в) т. N0 – точка пересечения прямой и плоскости. Подставим параметрические уравнения прямой в уравнение плоскости.
(t+ 1)+ 2(2t- 1)- 5= 0, t+ 1+ 4t- 2- 5= 0, 5t- 6= 0, 5t= 6.
,
т.
N0
т.
N0
.
г)
Прямая на плоскости.
Аналогично тому, как выводились канонические уравнения прямой в пространстве выводятся канонические уравнения прямой на плоскости.
М (х, у)
а
М0(х0, у0)
l=(m, n)
М0М
║l.
Отсюда следует, что
- каноническое
уравнение
прямой на плоскости, где l=(m,
n)
- направляющий
вектор
прямой.
.
.
x= mt+ x0
y= nt+ y0 - параметрические уравнения прямой на плоскости.
M(x, y)
М1(x1, y1)
а
l
M2(x2, y2)


M1M║M1M2.
Отсюда следует, что
- уравнение
прямой через две точки.
Если
в каноническом уравнении
знаменатели m≠0,
n≠0,
то можно освободиться от знаменателей:
,
,
.
-общее
уравнение прямой
на плоскости.
N= (A, B) - нормаль, перпендикулярная прямой.
Проверка: N= (A, B)= (n, -m), l= (m, n), N•l= m· n- n· m= 0.
⇒ N l. Отсюда следует, что N прямой.
N=(A, B)
l= (m, n)
Исследуем общее уравнение:
1) А=0, B и С≠ 0, т.е. нет х. Прямая параллельна ОХ.
0
x
у
а



y= const - уравнение прямой параллельной оси ОХ.
2) В=0, А и С≠ 0, т.е. нет у. Прямая параллельна ОУ.
х= const - уравнение прямой параллельной оси ОУ.
3) С=0, А и В ≠ 0: Ах+Ву=0, т.е. т. О(0, 0) принадлежит прямой. Прямая проходит через начало координат.
4) у=0 - уравнение оси ОХ. х=0 - уравнение оси ОУ.
Пусть прямая отсекает на координатных осях отрезки: a - на оси ОХ и b - на оси ОУ.
Прямая проходит через две точки A(a, 0) и В(0, b).
Уравнение:
.
,
,
b(x-a)= -ay, bx- ab+ ay=0, bx+ ay- ab=0, bx+ ay= ab│: ab,
-
уравнение
прямой в отрезках.
Если
в каноническом уравнении
,
m≠
0, то выразим
у:
-
уравнение
прямой с угловым коэффициентом (k).
Выясним смысл k и b.
Из
треугольника: tg
α=,
tg
α= k.
Угловой коэффициент прямой равен тангенсу угла наклона прямой к положительному направлению оси ОХ.
Так как y(0)=b, то b - отрезок, отсекаемой прямой на оси ОУ.
Через любую точку плоскости проходит бесконечное множество прямых.
Такое множество прямых, проходящих через точку, называется пучком прямых.
Уравнение
пучка прямых:
.
Задавая различные значения угловых коэффициентов k можно выбирать различные прямые из пучка.
Пример.
Вывести формулу для вычисления расстояния
от точки до прямой
.