- •Міністерство освіти і науки україни Національний університет кораблебудування
- •Бугрім л.І., Білюк і.С.
- •Частина 1
- •Загальні відомості про пакет програм "matlab"
- •Лабораторна робота № 1. Котел як об’єкт регулювання рівня в барабані
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів дослідження
- •Питання для самоперевірки та захисту
- •Лабораторна робота № 2. Дослідження двоімпульсного регулятора рівня води в барабані котла
- •Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів дослідження.
- •Питання для самоперевірки та захисту
- •Лабораторна робота № 3. Дослідження сар тиску й рівня води в барабані котла
- •Чисельні значення коефіцієнтів наведені в табл.3.1. Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів дослідження
- •Питання для самоперевірки та захисту
- •1. Робота сар тиску пари.
- •Лабораторна робота № 4. Дослідження системи автоматичного регулювання рівня в головному конденсаторі
- •Порядок виконання роботи
- •Обробка результатів дослідження
- •Питання для самоперевірки та захисту
- •Лабораторна робота №5. Дослідження системи автоматичного регулювання спалювання палива суднових котлів
- •Питання для самоперевірки та захисту
- •Бугрім Леонід Іванович Білюк Іван Сергійович
Чисельні значення коефіцієнтів наведені в табл.3.1. Порядок виконання роботи
1. Запустити програму Simulink.
2. Виконати моделювання САР згідно до рис.3.4 і встановити коефіцієнти відповідно до заданого викладачем варіанту. При цьому у блоці Transfer Fcn (див. рис. 3.4) встановити наступні коефіцієнти k=1, T=100 с.
3. Отримати у Simulink три перехідні функції δP (блок Scope) при фіксованих параметрах налагодження регулятора рівня k, Tc (блок Transfer Fcn 3), регулятора тиску Tm (блок Transfer Fcn 1) та змінному параметрі регулятора тиску km (блок Transfer Fcn 1).
4. Визначити згідно отриманих у п.3 перехідних функцій параметр налагодження регулятора тиску km, що забезпечує перехідний процес з найкращими показниками якості.
5. Отримати у Simulink дев’ять перехідних функцій δH (блок Scope 1) при фіксованих параметрах налагодження регулятора тиску km, Tm (Transfer Fcn 1), визначених згідно п.4, та змінних параметрах регулятора рівня k, Tc (блок Transfer Fcn 3).
6. Визначити згідно отриманих у п.5 перехідних функцій параметри налагодження регулятора рівня k, Tc (блок Transfer Fcn 3), що забезпечують перехідний процес з найкращими показниками якості.
Рис.3.4. Структурна схема САР тиску і рівня з додатковим імпульсом по швидкості зміни тиску в котлі для набору у Simulink
Таблиця 3.1
Вар |
δG |
Котел по тиску |
Котел по рівню |
Регулятор тиску |
Регулятор рівня |
|||||||
k1 (блок Gain) |
k (блок Tr. Fcn 2) |
(блок Gain 4) |
(блок Tr. Fcn 4) |
(блок Tr. Fcn 1) |
(блок Tr. Fcn 1) |
(блок Gain 3) |
(блок Gain 2) |
(блок Gain 1) |
(блок Tr. Fcn 3) |
(блок Tr. Fcn 3) |
||
1 |
1 |
1 |
1 |
0,001; ±50; ±100; ±250; ±500 |
0,15 |
-5; -10; -20 |
20 |
-1 |
1 |
-300 |
10 20; 30 |
0,5; 1; 2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
0,001; ±50; ±100; ±250; ±500 |
0,2 |
-5; -10; -20 |
20 |
-1 |
2 |
-400 |
10 20; 30 |
0,5; 1; 2 |
3 |
1 |
1 |
1 |
0,001; ±50; ±100; ±250; ±500 |
0,25 |
-5; -10; -20 |
20 |
-1 |
2,5 |
-350 |
10 20; 30 |
0,5; 1; 2 |
4 |
1 |
1 |
1 |
0,001; ±50; ±100; ±250; ±500 |
0,3 |
-5; -10; -20 |
20 |
-1 |
2 |
-400 |
10 20; 30 |
0,5; 1; 2 |
5 |
1 |
1 |
1 |
0,001; ±50; ±100; ±250; ±500 |
0,22 |
-5; -10; -20 |
20 |
-1 |
1,5 |
-300 |
10 20; 30 |
10 20; 30 |
7. Перевірити вплив на роботу САР похідної , для чого отримати у Simulink перехідні функцій (блок Scope 1) при фіксованих параметрах налагодження регулятора тиску km, Tm (блок Transfer Fcn 1) та рівня k, Tc (блок Transfer Fcn 3), визначених згідно п.4, 6 та змінному (блок Gain 4).