2.2.4.Складний рух точки.

Це рух , при якому точка приймає участь у двох і більше рухах одночасно .

Рух точки відносно нерухомої системи координат: називається абсолютним .

Рух точки відносно координат: називається відносним .

Рух незмінно зв’язаної з рухомою координат точки , з якою в даний момент часу збігається рухома точка , відносно нерухомої системи координат називається переносним рухом рухомої точки .

- абсолютна швидкість; - абсолютне прискорення ;

- переносна швидкість; - переносне прискорення ;

- відносна швидкість; - відносне прискорення ;

Абсолютні- це швидкість і прискорення точки М в абсолютному русі .

Відносні- це швидкість і прискорення точки М в відносному русі .

Переносні- це швидкість і прискорення тієї точки простору незмінно зв’язаної з рухомою системою координат з якою в даний момент часу співпадає рухома точка М .

2.2.5 Додавання обертань .

1.Миттєві кутові швидкості складових обертань паралельні і напрямлені в однаковому напрямі .

Система двох обертань зводиться до одного обертального руху навколо миттєвої осі , паралельної до осей складових рухів . Напрями всіх миттєвих швидкостей однакові . Модуль вектора визначається за формулами :

2.Миттєві кутові швидкості складових обертань паралельні і мають різні напрями .

В цьому випадку система двох обертань зводиться до одного обертального руху навколо миттєвої осі , паралельної до осей складових обертальних рухів . Абсолютна миттєва кутова видкістьмає напрям більшої із складових швидкостей .

Модуль вектора визначається за формулами :

якщо

якщо

3.Миттєві кутові швидкості складових обертань перетинаються в одній точці .

В цьому випадку система двох обертань зводиться до одного обертального руху навколо миттєвої осі , яка проходить через точку перетину осей складових обертальних рухів . Абсолютна миттєва кутова швидкість дорівнює геометричній сумі відносної і переносної кутових швидкостей :

3.Динаміка

Динаміка – розділ теоретичної механіки , що вивчає рух тіл під дією сил .

Інертність – здатність матеріальних тіл швидко або повільно змінювати швидкість свого руху під дією сил .

Маса – кількісна міра інертності тіл .

Механічна система – сукупність матеріальних точок .

Примітки : тверде тіло – механічна система , яка не змінюється , тому що відстань між точками постійна .

3. Динаміка .

3.1. Закони Ньютона .

3.2. Диференціальні рівняння руху вільної матеріальної точки .

3.3. Дві основні задачі динаміки .

3.4. Загальні теореми динаміки точки і механічної системи .

3.4.1. Теорема про рух центра мас механічної системи .

3.4.2. Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки .

3.4.3. Теорема про зміну кількості руху системи матеріальних точок .

3.4.4. Теореми про зміну момента кількості руху матеріальної точки і про зміну кінетичного моменту механічної системи .

3.4.5. Диференціальне рівняння обертання твердого тіла відносно нерухомої осі .

3.4.6. Геометрія мас .

3.4.7. Робота .

3.4.8. Кінетична енергія матеріальної точки і механічної системи .

3.4.9. Принцип Даламбера для матеріальної точки .

3.4.10. Принцип можливих переміщень .

3.4.11. Загальне рівняння динаміки .

3.4.12. Рівняння Лагранжа 2-го роду .

3.4.13. Удар .