6. Кинематика и синтез зубчатых механизмов

6.1. Общие сведения о кинематике зубчатых механизмов: передаточное отношение и его знак, передаточное число, редукторы и мультипликаторы, коробки передач.

6.2. Кинематика трехзвенных зубчатых передач. Передаточное отношение и передаточное число передач наружного и внутреннего зацепления.

6.3. Кинематика ступенчатых зубчатых передач.

6.4. Кинематика рядовых зубчатых передач. Паразитные зубчатые колеса.

6.5. Устройство, принцип работы и разновидности планетарных зубчатых механизмов.

6.6. Кинематический расчет одно- и двухподвижных планетарных зубчатых механизмов. Метод инверсии. Формулы Виллиса.

6.7. Графический метод кинематического расчета зубчатых механизмов. Назначение и суть метода.

6.8. Задачи и этапы синтеза зубчатых механизмов.

6.9. Условие соосности при синтезе планетарных зубчатых механизмов.

6.10. Условие соседства при синтезе планетарных зубчатых механизмов.

6.11. Условие сборки при синтезе планетарных зубчатых механизмов

7. Кулачковые механизмы

7.1. Назначение, устройство, принцип работы, классификация, достоинства и недостатки кулачковых механизмов. Теоретический и рабочий профили.

7.2. Циклограмма работы кулачкового механизма. Фазовые углы кулачка. Радиус основной шайбы.

7.3. Законы движения выходных звеньев кулачковых механизмов (классификация по признаку наличия или отсутствия ударов).

7.4. Углы давления и передачи движения в кулачковых механизмах с роликовым толкателем. Их влияние на работоспособность механизма.

7.5. Углы давления и передачи движения в кулачковых механизмах с роликовым коромыслом. Их влияние на работоспособность механизма.

7.6. Исходные данные и этапы синтеза кулачковых механизмов.

7.7. Определение основных размеров для кулачковых механизмов с роликовым толкателем.

7.8. Определение основных размеров для кулачковых механизмов с роликовым коромыслом.

7.9. Определение радиуса основной шайбы для кулачковых механизмов с плоским толкателем.

7.10. Построение теоретического профиля кулачка для кулачкового механизма с плоским толкателем.

7.11. Построение рабочего профиля кулачка для механизмов с роликом. Определение радиуса ролика.

7.12. Построение рабочего профиля кулачка для механизмов с плоским толкателем.

8. Динамический анализ механизмов

8.1. Характеристики сил, действующих на звенья механизма.

8.2. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии на разных стадиях движения механизма.

8.3. Приведение сил и масс в плоских механизмах.

8.4. Уравнения движения механизма в виде интегралов сил и моментов.

8.5. Дифференциальные уравнения движения механизмов.

8.6. Решение линейных и нелинейных уравнений движения механизмов.

9. Колебания в механизмах

9.1. Общие сведения о механических колебаниях.

9.2. Колебания, вызываемые скачком силы трения.

9.3. Колебания в рычажных и кулачковых механизмах.

9.4. Вибрационные воздействия и их разновидности.

9.5. Демпфирование колебаний.

9.6. Виброизоляция.

9.7. Динамическое гашение колебаний.

9.8. Вибрационные транспортеры.