Вопросы по тмм

1. Введение. Основные понятия

1. Машины и их разновидности. Отличие их от аппаратов и приборов.

2. Механизмы, их разновидности и функции в современных машинах.

3. Звенья механизмов и их классификация. Отличие их от деталей.

2. Структура и синтез рычажных механизмов

2.1. Кинематические пары. Классификация кинематических пар по виду элементов и по виду замыкания. Простые и сложные пары.

2.2. Класс кинематической пары и его определение.

2.3. Кинематические пары 4 и 5 классов (примеры и схематическое изображение).

2.4. Кинематические цепи и их разновидности. Внутренние и внешние кинематические пары в кинематических цепях. Кинематические соединения.

2.5. Масштабы и масштабные коэффициенты в ТММ. Принцип образования численных значений. Соотношение масштабов длины с масштабами ЕСКД. Примеры расчетов с использованием масштабов.

2.6. Структурная и кинематическая схемы. План механизма. Их назначение, последовательность выполнения и требования к оформлению. Пример.

2.7. Рычажные механизмы. Названия их звеньев согласно рекомендациям ISO: кривошип, коромысло, кулиса, ползун, шатун, камень. Привести примеры. Принципы образования названий механизмов.

2.8. Степень свободы механизма и ее определение. Обобщенные координаты. Начальные звенья. Формулы Сомова-Малышева и Чебышева.

2.9. Пассивные связи и способы их устранения. Самоустанавливающиеся механизмы.

2.10. Местные подвижности в механизмах. Пример.

2.11. Назначение и методика замены высших кинематических пар низшими.

2.12. Структурный синтез рычажных механизмов по Ассуру. Механизм 1 класса. Структурная группа. Соотношение между количеством звеньев и числом кинематических пар в структурной группе.

2.13. Классы структурных групп (привести примеры). Класс механизма в целом.

2.14. Простейшие структурные составляющие и формула строения механизма. Пример образования механизма из структурных групп.

2.15. Исходные данные для кинематического синтеза рычажных механизмов.

2.16. Коэффициент изменения средней скорости на примере кривошипно-ползунного механизма. Его связь с углом перекрытия.

2.17. Углы давления в поступательной и вращательной кинематических парах, их влияние на работоспособность механизма.

2.18. Условие существования кривошипа в шарнирном четырехзвеннике. Виды механизмов, которые могут быть получены при выполнении условия Грасгофа..

3. Кинематический анализ рычажных механизмов

3.1. Цели и методы кинематического анализа рычажных механизмов.

3.2. Определение положений звеньев в рычажных механизмах аналитическим методом (на примере синусного механизма).

3.3. Определение положений звеньев в рычажных механизмах графическим методом (на примере кривошипно-ползунного механизма).

3.4. Определение скоростей и ускорений в рычажных механизмах аналитическим методом (на примере синусного механизма).

3.5. Определение скоростей и ускорений звеньев в рычажных механизмах графическим методом (на примере кривошипно-ползунного механизма).

3.6. Определение скоростей и ускорений звеньев в рычажных механизмах методом кинематических диаграмм (привести пример).

3.7. Планы скоростей и ускорений в рычажных механизмах. Теорема о подобии (без доказательства).

3.8. Векторные уравнения и системы векторных уравнений. Их графическое решение.

3.9. Скорости и ускорения в рычажных механизмах при соединении звеньев вращательной и поступательной кинематическими парами. Формулы сложения скоростей и ускорений. Определение величины и направления ускорения Кориолиса.

3.10. Основные принципы определения скоростей и ускорений в плоских рычажных механизмах графоаналитическим методом.