4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов

4.1. Силовые факторы, действующие на механизм и их классификация.

4.2. Определение инерционной нагрузки, действующей на звенья плоских рычажных механизмов.

4.3. Условие статической определимости кинематических цепей с низшими кинематическими парами.

4.4. Цели, методы и принципы силового анализа плоских рычажных механизмов. Метод кинетостатики.

4.5. Общая методика силового расчета структурных групп 2 класса.

4.6. Методика силового расчета структурных групп ВВВ вида.

4.7. Методика силового расчета структурных групп ВВП вида.

4.8. Методика силового расчета структурных групп ВПВ вида.

4.9. Методика силового расчета входных звеньев плоских рычажных механизмов.

4.10. Методика силового анализа плоских рычажных механизмов 2 класса методом планов сил.

4.11. Определение уравновешивающей силы в плоских рычажных механизмах методом рычага Жуковского.

5. Эвольвентные зубчатые зацепления

5.1. Общие сведения о зубчатых механизмах: назначение, устройство, достоинства и недостатки по сравнению с другими видами механических передач.

5.2. Классификация трехзвенных зубчатых механизмов.

5.3. Устройство цилиндрических зубчатых колес. Система обозначения размеров в прямозубых и косозубых колесах.

5.4. Основные размеры цилиндрических зубчатых колес: τ, S, e, p. Модуль зубьев. Связь модуля с радиусом окружности.

5.5. Эвольвента круга, ее параметрическое уравнение в полярной системе координат и основные свойства. Понятие об инволюте угла.

5.6. Эвольвентная зубчатая рейка. Основные размеры стандартного исходного контура.

5.7. Эвольвентное зубчатое колесо. Угол профиля зубьев и пределы его изменения. Делительная окружность. Вычисление ее радиуса через модуль зубьев. Высоты головок и ножек зубьев.

5.8. Основная теорема зацепления для двух произвольных плоских профилей и следствие из нее.

5.9. Зацепление двух эвольвентных профилей. Линия зацепления. Передаточное отношение.

5.10. Зацепление двух эвольвентных зубчатых колес. Активная часть линии зацепления. Начальные окружности и их отличие от делительных. Угол зацепления. Радиальный зазор.

5.11. Коэффициент торцевого перекрытия в зубчатых передачах и его влияние на работоспособность.

5.12. Коэффициент осевого перекрытия в зубчатых передачах и его влияние на работоспособность.

5.13. Удельное скольжение в зубчатых передачах и его влияние на работоспособность.

5.14. Коэффициент удельного давления в зубчатых передачах и его влияние на работоспособность.

5.15. Методы образования профилей зубьев зубчатых колес. Суть каждого метода и используемые инструменты.

5.16. Нарезание зубьев со смещением. Коэффициент смещения и его знак. Разновидности колес и изменение их размеров в зависимости от величины и знака смещения при нарезке.

5.17. Подрезание зубьев. Условия его возникновения и способы предотвращения. Заострение зубьев.

5.18. Назначение коррекции. Выбор коэффициентов смещения. Блокирующие контуры и методика их использования.

5.19. Передачи, составленные из корригированных зубчатых колес. Нулевая передача. Размеры зубьев, радиусы окружностей и угол зацепления в такой передаче.

5.20. Передачи, составленные из корригированных зубчатых колес. Положительная передача. Размеры зубьев, радиусы окружностей и угол зацепления в такой передаче.

5.21. Передачи, составленные из корригированных зубчатых колес. Отрицательная передача. Размеры зубьев, радиусы окружностей и угол зацепления в такой передаче.