2.6. Гидравлическая система

Гидравлическая система установки состоит из гидросистемы бурильных агрегатов (АГБ1, АГБ2, АГБЗ), опорных домкратов и гидросистемы привода ходовой части.

Гидросистема бурового оборудования и опорных домкратов (рис. 9) питается от шестеренчатого насо­са типа НШ32-2Д, который приводится в действие от пневмодвигателя Д типа П7,5-12 с часто­той вращения 13,3 с^-1 (800 об/мин).

В напорной линии установлен обратный клапан КО4, исключающий утечки масла через насос НШ в случае питания гидросистемы бурильного агрегата от насоса рулевого управления.

Открывание капота

Ц5

ДР8

ДР7

Козырек

Ц10

Ц11

Опорные домкраты

Ц6

Ц7

Ц8

Ц9

АГБ1 – Агрегат бурильный № 1

Наклон податчика

Ц2

Поворот манипулятора

Ц3

Надвигание податчика

Ц1

Подъем (опускание)

манипулятора

Ц4

АГБ3

КО3

ВР3

ГБ4

АГБ2

КО2

ВР2

ГБ3

КК

КК1.2

КК1.1

КК1.3

КК1.4

РС1

ВР1.1

РС2

Вращатель ВР1

ОД

КД

КО1

МН1

ГБ1

СН1

СР1

СР2

СР3

СР4

СР5

СР6

СС1

СН2

СР7

СР8

СР9

СР10

СР11

СС2

ГБ2

МН2

Из системы

хода

Маслонасосная

станция

Воздух

Р=5 атм.

КО4

НШ

Д

ВР1.2

Пилот - цилиндр

(

Рис. 9. Гидравлическая схема бурильного агрегата и опорных домкратов

К напорной линии насоса НШ параллельно присоединены три гидроблока (ГБ2, ГБЗ, ГБ4) управления манипуляторами и гидроблок ГБ1 для управления опор­ными домкратами Ц6, Ц7, Ц8, Ц9, гидроцилиндрами Ц10, Ц11 подъема (опускания) защитного козырька и гидроцилиндром Ц5 открывания капота дизельного двигателя.

Рабочая секция СР11 распределителя управляет цилиндром Ц4 подъема (опускания) манипулятора. В гидроцилиндр Ц4 встроен пилот-цилиндр, из которого рабочая жидкость по соот­ветствующим магистралям вытесняется в одноименные полости гидроцилиндра Ц2 наклона податчика, чем обеспечивается параллельность его положений при подъеме (опускании) манипулятора, т.е. при движении штока цилиндра Ц4.

Секция СР9 обеспечивает возможность автономной работы цилиндра Ц2 (отключение автоматической системы параллелизации податчика), что необходимо, например, при установ­ке податчика во время бурения в кровлю (см. рис. 2, б).

При работе цилиндра Ц4, когда ход поршня цилиндра Ц2 предварительно выбран (податчик перпендикулярен манипулятору) в системе предусмотрена установка клапанной ко­робки КК. При этом рабочая жидкость из поршневой полости пилот-цилиндра направляется через клапан КК1.3 в штоковую полость этого цилиндра, а излишек рабочей жидкости (из-за разницы объемов между поршневой и штоковой полостями) через клапан КК1.2 - в сливную линию. Из штоковой полости пилот-цилиндра рабочая жидкость выдавливается в поршневую через клапан КК1.1. Гидрозамок КК1.4 предотвращает утечки рабочей жидкости от пилот-цилиндра в линии, ведущие к гидроблоку управления ГБ-2 (к распределителю СР9) при операциях подъёма и опускания манипулятора.

Для обеспечения равномерного вращения манипулятора с бурильной машиной на полный угол по­ворота (нагрузка при повороте меняет знак) в систему "Вращатель ВР1" включены регуля­торы скорости РС1 и РС2, обеспечивающие постоянный расход рабочей жидкости. Например, при подаче рабочей жидкости в левую полость верхнего цилиндра ВР1.1 поддержание скорости осуществляется регулятором РС2. При постоянных нагрузке на вращателе и, соответственно, расходе в сливной линии распределитель регулятора скорости уравновешен пружиной. При изменении нагрузки (давления) распределитель смещается от уравновешенного положения, изменяя проходное сечение для рабочей жидкости и обеспечивая таким образом постоянство расхода, а следовательно, и постоянство скорости вращения манипулятора.

В связи с ограниченными запасами прочности податчика (ограничена его жесткость при сжатии) в гидравлическую систему распора (надвигания) податчика (цилиндр Ц1) через обратные клапаны КО1, КО2, КОЗ включен ограничитель давления ОД, снижающий давле­ние с 10 до 6 МПа.

Дроссели ДР7 и ДР8 в цилиндрах козырька и капота дизельного двигателя ограничивают скорость их опускания.

На рис. 9 показана гидравлическая схема только одного бурильного агрегата - АГБ-1. Схемы второго и третьего агрегатов (АГБ-2 и АГБ-З) идентичны.

Гидросистема привода ходовой части установки УБШ-330Д в данном случае не рассматривается.