
- •Детали машин и основы конструирования
- •Механические передачи
- •Основные характеристики передач
- •Фрикционные передачи и вариаторы
- •Основы прочностного расчета фрикционных пар
- •Зубчатые передачи
- •Коэффициент торцового перекрытия έα
- •Эмпирическая формула для расчета коэффициента торцового перекрытия цилиндрической прямозубой передачи внешнего зацепления
- •Расчетная нагрузка
- •Коэффициент концентрации нагрузки kβ
- •Коэффициент динамической нагрузки kν
- •Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
- •Силы, действующие на зуб колеса
- •Удельная нагрузка
- •Расчет прочности зубьев косозубой передачи по контактным напряжениям
- •Расчет прочности зубьев косозубых передач по напряжениям изгиба
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения материалов зубчатых колес
- •Допускаемые контактные напряжения [σH] при расчете зубчатых колес на усталость
- •Допускаемое напряжение изгиба при расчете на усталость
- •Последовательность расчета косозубой цилиндрической передачи по контактным напряжениям
- •Конические зубчатые передачи
- •Силы в зацеплении прямозубой конической передаче
- •Приведение прямозубого конического колеса к эквивалентному прямозубому цилиндрическому
- •Р асчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Червячные передачи
- •Основные геометрические параметры
- •Силы в зацеплении
- •Расчет на прочность червячных передач
- •Расчет на прочность по контактным напряжениям
- •Р еменные передачи
- •Критерии работоспособности
- •Силовые зависимости
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне
- •Клиноременная передача
- •Межосевое расстояние и длина цепи
- •Практический расчет цепной передачи
- •Передача винт-гайка
- •Передача винт-гайка качения
- •Подшипники
- •Расчет на долговечность
- •Условия подбора
- •Эквивалентная динамическая нагрузка
- •Проверка и подбор подшипников по статической грузоподъемности (с0)
- •Подшипники скольжения
- •Классификация муфт
- •Муфты глухие
- •Муфты компенсирующие
- •Муфты компенсирующие упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты фрикционные
- •Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •Соединения
- •Соединение сегментной шпонкой
- •Общие замечания по расчету призматических шпоночных соединений
- •Резьбовые соединения
- •Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •Заклепочные соединения
- •Сварные соединения
Расчет на долговечность
При проектировании машин подшипники качения не конструируют, а подбирают из числа стандартных. Выбор производят по заданному ресурсу и статической грузоподъемности. Ресурс заканчивается тогда, когда начинается усталостное выкрашивание поверхностных слоев (для защищенных и хорошо смазываемых подшипников). Ресурс можно измерять в числах миллионов оборотов или в часах, т.е.
L – ресурс – суммарное число миллионов оборотов до появления признаков усталости;
Lh – ресурс – долговечность измеряемая в часах.
– формула пересчета,
где n – частота вращения, мин-1 (n-const).
На основе экспериментов по испытанию подшипников качения на усталость установлена функциональная зависимость между ресурсом (L) и эквивалентной нагрузкой (Pr):
,
где p – показатель степени ( p = 3 – для шарикоподшипников, p = 10/3 – для роликоподшипников); Pr – эквивалентная (расчетная) нагрузка на подшипник, Н; Cr – динамическая грузоподъемность подшипника, Н.
Cr – это постоянная радиальная нагрузка (для упорных и упорно-радиальных – осевая), которую с вероятностью безотказной работы - 90% может выдержать подшипник в течение 1 млн. оборотов без появления признаков усталости.
[S = 0,9 – вероятность безотказной работы на уровне 90%.]
a1 – коэффициент вводимый при необходимости повысить надежность подшипника.
S |
0,80 |
0,85 |
0,90 |
0,95 |
0,96 |
0,97 |
0,98 |
0,99 |
a1 |
2 |
1,5 |
1,0 |
0,62 |
0,53 |
0,44 |
0,33 |
0,21 |
a23 – коэффициент, учитывающий качество металла подшипника и условия эксплуатации (0,5…1,4).
Из формулы для L получают зависимость для Cr.
.
Здесь Lh
– расчетный ресурс подшипника. Он
выбирается тем больше, чем больше ресурс
машины, чем труднее разборка машины для
замены подшипника. Например, для
электродвигателей, редукторов и т.п.
рекомендуется
Lh
12 000 часов.
Для механизмов эпизодического действия
Lh
= 500 часов.
Выбор подшипников
по расчетной динамической грузоподъемности
выполняют, начиная с n
10 мин-1.
Если n
= 1…10, то в расчет берут n
= 10 мин-1.
Условия подбора
Cr
(Cr)
Расчетная Паспортная (по каталогу)
Эквивалентная динамическая нагрузка
Формула для расчета включает радиальные и осевые нагрузки, приложенные к подшипнику.
-
Для радиальных и радиально-упорных подшипников
.
-
Для упорных и упорно-радиальных подшипников
,
где Fr,Fa–радиальная и осевая нагрузки, Н; x, y - коэффициенты радиальной и осевой нагрузок; v - коэффициент вращения:
v = 1,0 – при вращении внутреннего кольца;
v = 1,2 – при вращении наружного кольца.
Kδ – коэффициент безопасности, учитывающий характер нагрузки:
Kδ = 1 – спокойная нагрузка;
Kδ = 1,3 …. 1,5 – умеренные толчки;
Kδ = 2.5 …. 3 – нагрузка с ударами.
KТ – температурный коэффициент. Например, для стали ШХ15 при t<100 ºC KТ = 1;
t=125 ºC KТ = 1,05.
t=250 ºC KТ = 1,4.
Примечание: Подшипники, работающие при переменных режимах нагружения, подбирают по осредненной нагрузке Р либо по диаграмме, либо по графикам типовых режимов.
,
где Lh – суммарное время работы подшипника в часах; LHE – эквивалентная долговечность в часах; KHE – коэффициент режима нагружения.