- •Обыкновенные дифференциальные уравнения Общие понятия
- •Уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной
- •Геометрическая интерпретация. Понятие о задаче Коши
- •Уравнение, не содержащее искомой функции
- •Уравнение, не содержащее независимой переменной
- •Уравнение с разделяющимися переменными
- •Однородное уравнение
- •Уравнение в полных дифференциалах
- •Линейное уравнение
- •Уравнение Бернулли
- •Уравнения первого порядка, не разрешенные относительно производной Основные понятия и определения
Уравнение Бернулли
Дифференциальное уравнение Бернулли имеет вид
,
(64)
где заданные
функции
и
определены и непрерывны в интервале
,
а n – вещественное
число, отличное от 0 и 1 (так как при
или
уравнение Бернулли обращается в линейное
дифференциальное уравнение).
Уравнение Бернулли (64) приводится к линейному введением новой переменной
,
.
(65)
Для новой искомой функции и получаем уравнение
. (66)
Согласно формуле (59), общее решение уравнения (66)
,
(67)
следовательно, общее решение уравнения Бернулли
. (68)
Из уравнения (64)
видно, что при
существует решение
этого уравнения.
Если
,
то прямая
является асимптотой всех интегральных
кривых уравнения Бернулли, а, значит,
частным решением этого уравнения,
которое получается из формулы (68) при
.
(В формуле (68) можно положить
и, заново переписав формулу, получить
решение
при
).
Если
,
то
является особым решением уравнения
Бернулли, оно не может быть получено из
общего решения (68) ни при каком значении
постоянной интегрирования С.
Из вышеизложенного следует, что вопросы, связанные с интегрированием и изучением поведения решений уравнения Бернулли, сводятся к аналогичным вопросам для линейного уравнения. Однако, классически уравнение (64) интегрируется непосредственно применением мультипликативной подстановки Бернулли (55) (или методом Лагранжа) без предварительного сведения его к линейному.
Примеры.
46.
,
а)
;
б)
.
Подстановкой (55) получаем вспомогательное уравнение
,
из которого определяем первую искомую функцию и
,
,
,
.
Подставляем функцию и снова во вспомогательное уравнение и находим вторую искомую функцию v
,
;
.
Согласно подстановке (55), общее решение данного уравнения запишем в двух видах:
а)
;
б)
,
.
Отсюда решения поставленных задач Коши:
а)
;
б)
.
47.
,
а)
;
б)
.
Решаем соответствующее линейное однородное уравнение
,
,
,
.
Варьируя по Лагранжу
постоянную интегрирования
,
находим общее решение данного уравнения
,
,
,
,
;
окончательно,
.
В окрестности точки (1,1) выполняются условия существования и единственности задачи Коши для данного уравнения, поэтому из общего решения, с использованием начальных данных, находим решение поставленной задачи Коши в варианте а)
,
;
а)
.
Действуя формально, нетрудно получить решение задачи Коши в варианте б)
,
;
б)
;
,
однако, это решение
не является единственным, поскольку
через точку (1,0) проходит еще очевидное
решение
,
которое является особым решением
данного уравнения. Линия
является с одной стороны интегральной
кривой данного уравнения, а с другой
– геометрическим местом точек, в каждой
из которых нарушается свойство
единственности (проще говоря,
геометрическим местом тех точек, где
бесконечна).
Решения поставленной задачи Коши в варианте б) для данного уравнения нет.
48.
.
Методом Бернулли,
полагая
,
найдем общий интеграл данного уравнения
;
,
,
,
;
,
,
;
,
.
Особых решений
нет. Линия
,
на которой нарушается свойство
единственности, не является решением
данного уравнения.
49.
.
Это нелинейное уравнение. Полагая
,
приводим его к классическому виду (64)
уравнения Бернулли
.
Методом Лагранжа находим общий интеграл уравнения Бернулли.
,
,
,
;
,
,
,
![]()
(здесь применялось интегрирование по частям);
.
Возвращаясь к старым переменным, запишем общий интеграл исходного уравнения
.
50.
.
Данное дифференциальное уравнение
является нелинейным. Элементарными
преобразованиями оно приводится к
уравнению Бернулли, если рассматривать
переменную х кА функцию от у.
.
Будем искать общее
решение этого уравнения методом Бернулли
подстановкой
![]()
;
,
,
,
;
,
,
далее, квадратурой, с интегрированием по частям, находим
.
Зная функции u, v, после некоторых преобразований, запишем общий интеграл данного уравнения в виде
.
