- •Реферат
- •1 Расчет потребной тормозной силы
- •2 Определение допускаемой тормозной силы по условиям безъюзового торможения и обоснование выбора тормозной системы
- •3 Расчет механической части тормоза
- •3.1 Выбор схемы тормозного нажатия
- •3.2 Определение потребной величины тормозного нажатия
- •3.3 Определение параметров рычажной передачи
- •4 Проектирование принципиальной пневматической схемы тормоза
- •4.1 Описание устройства и действия пневматической части тормозной системы
- •4.2 Расчёт давления в тормозных цилиндрах при ступенях торможения и пст
- •4.3 Определение действительного и расчётного тормозных нажатий
- •4.4 Расчёт удельной тормозной силы
- •5 Тормозные расчеты для заданного поезда
- •5.1 Определение длины тормозного пути, времени торможения и замедления при торможении
- •5.2 Расчёт продольно-динамических усилий в поезде
- •6 Расчёт регулировочной характеристики авторежима
- •Литература
Реферат
Курсовой проект состоит из пояснительной записки (35 листов) и графической части – 2 листа формата А1 (первый лист – графики зависимостей; второй лист – схема тормозной рычажной передачи).
Пояснительная записка включает в себя шесть разделов:
расчёт потребной тормозной силы;
определение допускаемой тормозной силы по условиям безъюзового торможения и обоснование выбора тормозной системы;
проектирование принципиальной пневматической схемы тормоза;
тормозные расчёты для заданного поезда;
расчет регулировочной характеристики авторежима.
1 Расчет потребной тормозной силы
Величину потребной тормозной силы выбирают из условия остановки поезда при экстренном торможении на минимальном тормозном пути.
При торможении поезда учитывают время подготовки тормозов к действию (распространения тормозной волны, развитие тормозной силы). В этом случае полный тормозной путь
где – действительный тормозной путь, м;
sп – путь, проходимы поездом за время подготовки тормозов к действию, м.
С учетом времени tп подготовки тормозов потребную тормозную силу можно определить из уравнения
где tп – время подготовки тормозов к действию, с;
–скорость, которой обладал поезд к началу торможения,
;
–коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс в поезде (колесные пары вагонов и локомотивов, роторы электромашин, связанных с колесными парами и т.д.); для приближенных расчетов принимаем ;
–удельное сопротивление движению поезда, Н/т;
–потребная удельная тормозная сила, Н/т;
–удельное сопротивление от уклона пути , Н/т;
Время подготовки тормозов к действию tп является функцией удельной тормозной силы
где d, e – эмпирические коэффициенты, зависящие от вида и длины поезда (в заданном по условию поезде 82 4-осных крытых вагона. Это 328 осей, следовательно, d = 12, e = 180);
i – уклон пути, i = -7 o/oo.
Величина основного сопротивления движению со снижением скорости от vн до 0 уменьшается по параболическому закону (нелинейно), поэтому при определении bт целесообразно принимать усредненное значение удельного сопротивления движению, определяемое как среднее значение функции
В общем виде зависимость основного сопротивления от скорости для различного типа подвижного состава может быть выражена уравнением
следовательно, среднее значение удельного основного сопротивления
Для 4-осных грузовых вагонов на роликовых подшипниках
где q0 – расчетная нагрузка от оси на рельс, q0 = 210 кН=21,4 т.
Определим удельное сопротивление от уклона пути
Решив квадратное уравнение (1.12), определим удельную тормозную силу вагона, потребную для остановки поезда на тормозном пути s
Для упрощения расчетов приведем уравнение (1.12) к виду
где
Тогда
Принимаем
Тогда полный тормозной путь
2 Определение допускаемой тормозной силы по условиям безъюзового торможения и обоснование выбора тормозной системы
При выборе и проектировании тормозных систем для железнодорожного подвижного состава необходимо руководствоваться следующими соображениями:
Основным видом тормозов, которые учитываются при подсчете величины тормозной силы в поезде для аварийного торможения, являются пневматические фрикционные тормоза.
Проектируемая тормозная система для подвижного состава общего пользования должна допускать совместное действие с существующими тормозами.
Тормозная система должна обеспечивать получение потребной тормозной силы при экстренном, остановочном и регулировочном торможениях.
Для тормозов, основанных на использовании сцепления колес с рельсами, реализуемая тормозная сила не должна превышать силу сцепления, так как иначе возможно заклинивание и повреждение колесных пар. Кроме того, при юзе возрастает тормозной путь.
Условие безъюзового торможения колесной пары
где В0 – реализуемая тормозная сила колесной пары, Н;
Вт – допускаемая тормозная сила по сцеплению, Н;
q – статическая осевая нагрузка единицы подвижного состава, Н;
–коэффициент сцепления колеса и рельса;
Расчетный коэффициент сцепления для железных дорог СНГ определяют по формуле
где q – статическая осевая нагрузка, кН;
–функция скорости, значения которой зависят от типа подвижного состава.
Для грузовых вагонов с тележками 18-100 и им подобным
Удельная тормозная сила
где bт – удельная тормозная сила, допускаемая по условиям сцепления, Н/т;
g – ускорение свободного падения (9,81 м/с2).
Значения [bт] определяется для всего диапазона скоростей от vн до 0. Приведем пример расчета для vн=120 км/ч, результаты для остальных скоростей сведем в таблицу 1.
Для v=120 км/ч:
Таблица 2.1 – Удельная тормозная сила, допускаемая по условиям сцепления
vн, км/ч |
|
|
|
120 |
0,545 |
0,0795 |
663 |
110 |
0,554 |
0,0809 |
675 |
100 |
0,564 |
0,0823 |
686 |
90 |
0,576 |
0,0841 |
701 |
80 |
0,590 |
0,0861 |
718 |
70 |
0,606 |
0,0885 |
738 |
60 |
0,627 |
0,0915 |
763 |
50 |
0,652 |
0,0952 |
794 |
40 |
0,684 |
0,0999 |
833 |
30 |
0,725 |
0,1059 |
883 |
Продолжение таблицы 2.1
vн, км/ч |
|
|
|
20 |
0,783 |
0,1143 |
953 |
10 |
0,867 |
0,1266 |
1056 |
0 |
1 |
0,1460 |
1217 |
По данным таблицы 2.1 построим зависимость удельной тормозной силы, допускаемой по условиям сцепления, от скорости движения поезда(рисунок 2.1) и зависимость коэффициента сцепления от скорости движения поезда .
Рисунок 2.1 – График зависимости удельной тормозной силы, допускаемой по условиям сцепления, от скорости
Рисунок 2.2 – График зависимости коэффициента сцепления от скорости
Среднее значение допускаемой тормозной силы можно определить при помощи формул приближенного интегрирования. Так как
то, воспользовавшись «общей формулой трапеций», получим
где – величина интервалов скорости, через которые определены значения коэффициента сцепленияи значения удельной силы,;
–начальная скорость торможения, км/ч;
–величина допускаемой удельной тормозной силы в момент остановки поезда, Н/т;
–то же в момент начала торможения при скорости , Н/т;
–промежуточные значения удельной тормозной силы, Н/т;
n – число интервалов скорости.
Таким образом, можно сделать вывод, что допускаемая удельная тормозная сила больше потребной. В связи с этим в дальнейших расчетах будем использовать значение допускаемой тормозной силы.