 
        
        - •Реферат
- •1 Расчет потребной тормозной силы
- •2 Определение допускаемой тормозной силы по условиям безъюзового торможения и обоснование выбора тормозной системы
- •3 Расчет механической части тормоза
- •3.1 Выбор схемы тормозного нажатия
- •3.2 Определение потребной величины тормозного нажатия
- •3.3 Определение параметров рычажной передачи
- •4 Проектирование принципиальной пневматической схемы тормоза
- •4.1 Описание устройства и действия пневматической части тормозной системы
- •4.2 Расчёт давления в тормозных цилиндрах при ступенях торможения и пст
- •4.3 Определение действительного и расчётного тормозных нажатий
- •4.4 Расчёт удельной тормозной силы
- •5 Тормозные расчеты для заданного поезда
- •5.1 Определение длины тормозного пути, времени торможения и замедления при торможении
- •5.2 Расчёт продольно-динамических усилий в поезде
- •6 Расчёт регулировочной характеристики авторежима
- •Литература
Реферат
Курсовой проект состоит из пояснительной записки (35 листов) и графической части – 2 листа формата А1 (первый лист – графики зависимостей; второй лист – схема тормозной рычажной передачи).
Пояснительная записка включает в себя шесть разделов:
- расчёт потребной тормозной силы; 
- определение допускаемой тормозной силы по условиям безъюзового торможения и обоснование выбора тормозной системы; 
- проектирование принципиальной пневматической схемы тормоза; 
- тормозные расчёты для заданного поезда; 
- расчет регулировочной характеристики авторежима. 
1 Расчет потребной тормозной силы
Величину потребной тормозной силы выбирают из условия остановки поезда при экстренном торможении на минимальном тормозном пути.
При торможении поезда учитывают время подготовки тормозов к действию (распространения тормозной волны, развитие тормозной силы). В этом случае полный тормозной путь

где  
 –
действительный тормозной путь, м;
–
действительный тормозной путь, м;
sп – путь, проходимы поездом за время подготовки тормозов к действию, м.
С учетом времени tп подготовки тормозов потребную тормозную силу можно определить из уравнения

где tп – время подготовки тормозов к действию, с;
 –скорость, которой
обладал поезд к началу торможения,
–скорость, которой
обладал поезд к началу торможения,
 ;
;
 –коэффициент,
учитывающий инерцию вращающихся масс
в поезде (колесные пары вагонов и
локомотивов, роторы электромашин,
связанных с колесными парами и т.д.); для
приближенных расчетов принимаем
–коэффициент,
учитывающий инерцию вращающихся масс
в поезде (колесные пары вагонов и
локомотивов, роторы электромашин,
связанных с колесными парами и т.д.); для
приближенных расчетов принимаем 
 ;
;
 –удельное
сопротивление движению поезда, Н/т;
–удельное
сопротивление движению поезда, Н/т;
 –потребная
удельная тормозная сила, Н/т;
–потребная
удельная тормозная сила, Н/т;
 –удельное
сопротивление от уклона пути , Н/т;
–удельное
сопротивление от уклона пути , Н/т; 

Время подготовки тормозов к действию tп является функцией удельной тормозной силы

где d, e – эмпирические коэффициенты, зависящие от вида и длины поезда (в заданном по условию поезде 82 4-осных крытых вагона. Это 328 осей, следовательно, d = 12, e = 180);
i – уклон пути, i = -7 o/oo.
Величина основного сопротивления движению со снижением скорости от vн до 0 уменьшается по параболическому закону (нелинейно), поэтому при определении bт целесообразно принимать усредненное значение удельного сопротивления движению, определяемое как среднее значение функции

В общем виде зависимость основного сопротивления от скорости для различного типа подвижного состава может быть выражена уравнением

следовательно, среднее значение удельного основного сопротивления

Для 4-осных грузовых вагонов на роликовых подшипниках



где q0 – расчетная нагрузка от оси на рельс, q0 = 210 кН=21,4 т.


Определим удельное сопротивление от уклона пути


Решив квадратное уравнение (1.12), определим удельную тормозную силу вагона, потребную для остановки поезда на тормозном пути s

Для упрощения расчетов приведем уравнение (1.12) к виду

где


Тогда





Принимаем 

Тогда полный тормозной путь

2 Определение допускаемой тормозной силы по условиям безъюзового торможения и обоснование выбора тормозной системы
При выборе и проектировании тормозных систем для железнодорожного подвижного состава необходимо руководствоваться следующими соображениями:
- Основным видом тормозов, которые учитываются при подсчете величины тормозной силы в поезде для аварийного торможения, являются пневматические фрикционные тормоза. 
- Проектируемая тормозная система для подвижного состава общего пользования должна допускать совместное действие с существующими тормозами. 
- Тормозная система должна обеспечивать получение потребной тормозной силы при экстренном, остановочном и регулировочном торможениях. 
Для тормозов, основанных на использовании сцепления колес с рельсами, реализуемая тормозная сила не должна превышать силу сцепления, так как иначе возможно заклинивание и повреждение колесных пар. Кроме того, при юзе возрастает тормозной путь.
Условие безъюзового торможения колесной пары

где В0 – реализуемая тормозная сила колесной пары, Н;
Вт – допускаемая тормозная сила по сцеплению, Н;
q – статическая осевая нагрузка единицы подвижного состава, Н;
 –коэффициент
сцепления колеса и рельса;
–коэффициент
сцепления колеса и рельса;
Расчетный коэффициент сцепления для железных дорог СНГ определяют по формуле

где q – статическая осевая нагрузка, кН;
 –функция скорости,
значения которой зависят от типа
подвижного состава.
–функция скорости,
значения которой зависят от типа
подвижного состава. 
Для грузовых вагонов с тележками 18-100 и им подобным

Удельная тормозная сила

где bт – удельная тормозная сила, допускаемая по условиям сцепления, Н/т;
g – ускорение свободного падения (9,81 м/с2).
Значения [bт] определяется для всего диапазона скоростей от vн до 0. Приведем пример расчета для vн=120 км/ч, результаты для остальных скоростей сведем в таблицу 1.
Для v=120 км/ч:



Таблица 2.1 – Удельная тормозная сила, допускаемая по условиям сцепления
| vн, км/ч | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 120 | 0,545 | 0,0795 | 663 | 
| 110 | 0,554 | 0,0809 | 675 | 
| 100 | 0,564 | 0,0823 | 686 | 
| 90 | 0,576 | 0,0841 | 701 | 
| 80 | 0,590 | 0,0861 | 718 | 
| 70 | 0,606 | 0,0885 | 738 | 
| 60 | 0,627 | 0,0915 | 763 | 
| 50 | 0,652 | 0,0952 | 794 | 
| 40 | 0,684 | 0,0999 | 833 | 
| 30 | 0,725 | 0,1059 | 883 | 
Продолжение таблицы 2.1
| vн, км/ч | 
			 | 
			 | 
			 | 
| 20 | 0,783 | 0,1143 | 953 | 
| 10 | 0,867 | 0,1266 | 1056 | 
| 0 | 1 | 0,1460 | 1217 | 
По данным таблицы
2.1 построим зависимость удельной
тормозной силы, допускаемой по условиям
сцепления, 
 от скорости движения поезда
от скорости движения поезда (рисунок 2.1) и зависимость коэффициента
сцепления
(рисунок 2.1) и зависимость коэффициента
сцепления от скорости движения поезда
от скорости движения поезда 
 .
.

Рисунок 2.1 – График зависимости удельной тормозной силы, допускаемой по условиям сцепления, от скорости

Рисунок 2.2 – График зависимости коэффициента сцепления от скорости
Среднее значение допускаемой тормозной силы можно определить при помощи формул приближенного интегрирования. Так как

то, воспользовавшись «общей формулой трапеций», получим

где 
 – величина интервалов скорости, через
которые определены значения коэффициента
сцепления
– величина интервалов скорости, через
которые определены значения коэффициента
сцепления и значения удельной силы
и значения удельной силы ,
, ;
;
 –начальная
скорость торможения, км/ч;
–начальная
скорость торможения, км/ч;
 –величина
допускаемой удельной тормозной силы в
момент остановки поезда, Н/т;
–величина
допускаемой удельной тормозной силы в
момент остановки поезда, Н/т;
 –то же в момент
начала торможения при скорости
–то же в момент
начала торможения при скорости 
 ,
Н/т;
,
Н/т;
 –промежуточные
значения удельной тормозной силы, Н/т;
–промежуточные
значения удельной тормозной силы, Н/т;
n – число интервалов скорости.

Таким образом, можно сделать вывод, что допускаемая удельная тормозная сила больше потребной. В связи с этим в дальнейших расчетах будем использовать значение допускаемой тормозной силы.






