
- •Кафедра электротехники и электрических машин
- •7.1. Классический метод расчета переходных процессов
- •7.2.1. Подключение катушки индуктивности к источнику постоянного напряжения
- •7.2.2. Отключение катушки индуктивности от источника постоянного напряжения
- •7.2.3. Включение катушки индуктивности к источнику синусоидальной э.Д.С.
- •7.2.4. Заряд конденсатора от источника постоянного напряжения
- •7.2.5. Разряд конденсатора на резистор
- •7.2.6. Подключение конденсатора к источнику синусоидального напряжения
- •7.2.7. Разряд конденсатора на rl-цепь
- •7.2.8. Подключение rlc-цепи к источнику постоянного напряжения
- •7.2.9. Расчет переходных процессов в сложной цепи
- •7.3. Метод переменных состояния
- •7.4. Расчет цепи при воздействии э.Д.С. Произвольной формы. Интеграл Дюамеля
- •7.5. Классический метод расчета переходных процессов в линейных цепях
- •7.6. Операторный метод
- •7.6.1.Основные понятия
- •7.6.2. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме.
- •7.6.3.Алгоритм расчета переходных процессов операторным методом
- •7.6.4. Нахождение оригинала по изображению
7.2.3. Включение катушки индуктивности к источнику синусоидальной э.Д.С.
1.
2.
3.
,
где
4.
;
;
5.
;
6.
7.
Примечание
1. Начальное значение свободного тока
(и характер переходных процессов) зависит
от момента включения (начальной фазы
).
Если
,
т.е.
,
то
,
т.е.коммутация не повлечет за
собой переходный процесс.
Если
,
т.е.
,
то
максимально и равно
.
2. При неблагоприятных условиях
коммутации
и постоянной времени цепи
максимальное значение переходного тока
может достичь почти двойной амплитуды
установившегося тока (через время
после коммутации).
7.2.4. Заряд конденсатора от источника постоянного напряжения
1.
;
;
2.
3.
4.
;
;
5.
;
6.
;
;
;
Начальные условия– значения токов через катушки индуктивности и напряжений на конденсаторах, известные из докомутационного режима.
Значения uиiна всех элементах схемы при–зависимые начальные условия. Они
определяются из независимых с помощью
исходного диф. уравнения.
7.
Примечание
При включении ток изменяется скачком
от 0 до
и при небольшом активном сопротивлении
цепи может достичь больших значений,
значительно превышающих номинальное
(например, при подключении нагрузки
через кабель, распределенная емкость
которого велика, а сопротивление проводов
низкое).
7.2.5. Разряд конденсатора на резистор
1.
;
;
;
2.
3.
4.
;
5.
6.
7.
;
;
7.2.6. Подключение конденсатора к источнику синусоидального напряжения
1.
2.
3.
4.
5.
6.
;
7.
;
Примечание
1. Если
,
то переходный процесс не возникает, и
сразу же наступает установившейся
режим.
2. Если включение происходит при
,
то свободная составляющая напряжения
наибольшая. Если
,
то в начальный момент происходит большой
всплеск тока, намного превосходящий
амплитуду тока
.
Однако такой большой ток протекает
незначительную часть периода, т.к.
,
а потому
<<T.
7.2.7. Разряд конденсатора на rl-цепь
1.
;
где – коэффициент затухания;
– собственная частота контура
(резонансная)
2.
3.
4.
5.
;
6.
;
;
;
.
Для определения постоянных интегрирования в уравнениях n-го порядка находят начальные значения искомого тока (напряжения) и всех их производных до (n-1) включительно, используя уравнения цепи и начальные значения токов в катушках и напряжений на конденсаторах, определяемых по законам коммутации.
Т.к. здесь n=2, то необходима первая производная:
;
.
Из уравнения цепи:
;
.
Т.о.
;
7.
;
;
.
Характер процессов при разряде конденсатора оказывается существенно различным в зависимости от того, будут ли корни характеристического уравнения вещественными или комплексными, что определяется соотношениями между параметрами R,Lи С.
Случай 1:
,
т.е.
или
.
Оба корня p1 иp2отрицательны, вещественны и отличны друг от друга:
;
;
и
.
При изменении tот 0 довеличины
убывают от 1 до 0, причем так как
( т.е.
),
то
всегда положительно.
Следовательно, ток iне меняет своего направления, и конденсатор все время разряжается.
Такой односторонний разряд конденсатора называют апериодическим разрядом.
Ток достигает максимума
при
,
а затем убывает.
Напряжение на емкости монотонно убывает, стремясь к нулю. При расчете использованы условно положительные направления тока и напряжения. Действительные направления показаны на схеме пунктиром и представлены на рисунке (см. выше).
Из уравнения следует, что каждое мгновение:
.
При t= 0.
При t=tm.
При t>tmток уменьшается,меняет знак.
С энергетической точки зрения при t<tmкатушка индуктивности запасает энергию от конденсатора, а приt>tm– отдает.
Случай 2:
,
т.е.
или
.
Тогда
.
Тогда
– неопределенность. Раскрыв по правилу
Лопиталя получим:
;
;
.
Процесс – апериодический
.
Данный случай при
являются предельным случаем апериодического
разряда, так как при дальнейшем уменьшении
разряд становится колебательным.
Случай 3:
,
т.е.
или
.
Корни комплексно сопряженные:
;
,
где – угловая частота затухающих колебаний.
Тогда
,
где ;
;
;
.
Для тока:
;
;
;
;
.
Процесс колебательный.Ток и
напряжения на всех участках периодически
меняют знак. Амплитуда колебаний убывает
по показательному закону –затухающие
колебанияс угловой частотой;
.
При
;
;
– формула Томпсона – незатухающие
колебания с периодом
;
–
резонансная (собственная) частота
контура. При этом
и в цепи устанавливается режим, полностью
соответствующий установившемуся
процессу в нем при резонансе.
Энергетические процессы:
От 0 до t1=tm – ток возрастает и режим соответствует апериодическому, т.е. L накапливает энергию,Rрассеивает,Cотдает.
От t1доt2–
–Cотдает;
–Lотдает;
–Rрассеивает.
От t2доt3– конденсатор С полностью разрядился,
ток, поддерживаемый э.д.с. самоиндукции,
продолжает протекать в том же направлении
и заряжает конденсатор.
Энергия магнитного поля частично
переходит в энергию электрического
поля конденсатора и частично превращается
в теплоту на сопротивленииR.
К времени
конденсатор С заряжается максимально.
В этот момент i = 0.
В следующую половину периода процессы повторяются, но знаки напряжений и тока поменяются на противоположные. Таким образом, в зависимости от соотношения параметров возможны следующие режимы разряда конденсатора: