- •3 Билет Метод векторных уравнений и их графическое решение в форме планов положений, скоростей и ускорений.
- •4 Билет Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.
- •5 Билет Статическая и динамическая уравновешенности механической системы
- •1. Статическое уравновешивание при проектировании.
- •2. Динамическое уравновешивание при проектировании.
- •6 Билет
- •7 Билет
- •9 Билет Динамика машин и механизмов.
- •10 Билет
- •11Билет Эвольвентная зубчатая передача - геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.
- •12 Билет
- •13,17 Билет Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.
- •14 Билет
- •15 Билет
- •18 Билет
- •19 Билет
- •20 Билет
- •21. Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
- •23 Билет
- •24 Билет
- •25 Билет
- •26 Билет Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения динамической модели в энергетической (интегральной) форме.
- •27 Билет
- •28 Билет
- •31 Билет
- •32 Билет
- •34 Билет
- •37 Билет
- •38 Билет
- •39 Билет.Основные параметры кулачкового механизма
- •41 Билет
- •43. Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности. Структура механизмов
- •44. Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов, методы кинематических диаграмм.
21. Постановка задачи синтеза планетарных механизмов
При проектировании многопоточных планетарных механизмов необходимо, кроме требований технического задания, выполнять ряд условий связанных с особенностями планетарных и многопоточных механизмов. Задача проектирования и в этом случае может быть разделена на структурный и метрический синтез механизма.
при структурном синтезе определяется структурная схема механизма,
при метрическом - определяются числа зубьев колес, так как радиусы зубчатых прямо пропорциональны числам зубьев .
Для типовых механизмов первая задача сводится к выбору схемы из набора типовых схем. При этом руководствуются рекомендуемым для схемы диапазоном передаточных отношений и примерными оценками ее КПД.
После выбора схемы механизма необходимо определить сочетание чисел зубьев его колес, которые обеспечат выполнение условий технического задания - для редуктора это передаточное отношение и величина момента сопротивления на выходном валу. Передаточное отношение задает условия выбора относительных размеров зубчатых колес - чисел зубьев колес, крутящий момент задает условия выбора абсолютных размеров - модулей зубчатых зацеплений. Так как для определения модуля необходимо выбрать материал зубчатой пары и вид его термообработки, то на первых этапах проектирования принимают модуль зубчатых колес равным единице, то есть решают задачу кинематического синтеза механизма в относительных величинах.
При кинематическом синтезе (подборе чисел зубьев колес) задача формулируется так: для выбранной схемы планетарного механизма при заданном числе силовых потоков (или числе сателлитов) и заданном передаточном отношении необходимо подобрать числа зубьев колес, которые обеспечат выполнение всех условий, накладываемых на многосателлитные зубчатые механизмы.
Условия подбора чисел зубьев
Условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев колес типового планетарного механизма:
заданное передаточное отношение с требуемой точностью
соосность входного и выходного валов механизма
свободное размещение (соседство) сателлитов
сборку механизма при выбранных числах зубьев колес
отсутствие подреза зубьев с внешним зацеплением
отсутствие заклинивания во внутреннем зацеплении
минимальные относительные габариты механизма.
23 Билет
Аналитический метод исследования планетарных механизмов основан на способе обращения движения. Всем звеньям механизма сообщается угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила . Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм, состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2 и 2`3). Передаточные отношения планетарного механизма и обращенного механизмасвязаны условием:
.Эта формула справедлива для любой схемы планетарного редуктора при наличии неподвижного центрального колеса. Значит, передаточное отношение от любого саттелита k к водилу при неподвижном опорном колесе j равно единице минус передаточное отношение от этого же колеса к опорному в обращенном механизме:.
Если в планетарном механизме (рис. 16) освободить от закрепления опорное колесо 3 и сообщить ему вращательное движение, то механизм превратится в дифференциал со степенью свободы W = 2