- •Содержание:
- •Введение.
- •Задание на курсовое проектирование.
- •Лесосушильная камера периодического действия
- •Расчёт сужающего устройства.
- •Расчёт и выбор регулирующего органа.
- •Расчёт и выбор электрических исполнительных механизмов эим.
- •Выбор пневматического мим.
- •Расчет пим.
- •Выбор проводов и кабелей.
- •7. Выбор регулятора
- •7.1 Основы выбора закона регулирования
- •7.2 Динамический расчет сар
- •Функциональная схема автоматизации.
- •Принципиальная электрическая схема.
- •Принципиальные электрические схемы питания.
- •Конструкция щитов.
- •Литература.
Расчёт и выбор электрических исполнительных механизмов эим.
Данные для расчёта
Давление воды перед РО P1, MПа |
6,34 |
Присоединительный (условный) диаметр РО Dу, мм |
25 |
Диаметр седла dс, мм |
20 |
Диаметр штока dш, мм |
25 |
Плечо силы на штоке b, мм |
50 |
Длина рычага РО r1, мм |
480 |
Время запаздывания , с |
30 |
Необходимая характеристика сочленения |
Линейная |
Отношение пускового крутящего момента ЭИМ к номинальному К |
1,3 |
Определим максимальную силу давления среды на затвор и шток. Так как диаметр штока больше чем диаметр седла, то наибольшая сила давления среды на шток будет в положении «открыто», когда перепад давления будет минимален:
Определим силу трения штока в сальнике:
Так как односедельный РО может быть запорным, то оценим силу, необходимую для создания уплотнительного контакта в жёсткой запорной паре «седло-плунжер»:
Определим максимальное перестановочное усилие на штоке:
Принимаем коэффициент запаса n=2, определяем необходимый момент на рычаге:
Определим необходимый крутящий момент на выходном органе ЭИМ:
По ГОСТу принимаем Мн = 1600 Н•м
Определим номинальное время полного хода ЭИМ:
Из кинематических схем сочленения следует, что в данном случае расчётом определяется только длина рычагов РО r. Выбранный ЭИМ имеет длину рычага R = 250 мм.
Определим синус половины угла поворота рычага r из положения
«закрыто » в положение «открыто»
Определим длину рычага, обеспечивающую ход штока hш=22 мм
Для реализации полученного сочленения необходимо удлинение имеющегося на РО рычага длиной 480 мм до длины 804 мм. Такое удлинение сделает сочленение очень громозким и затруднит обеспечение жёсткости рычага. Поэтому целесообразно рассмотреть возможность применения ЭИМ прямоходного типа.
Определим необходимое усилие на конце рычага r1 = 440 мм
Определим необходимое усилие на штоке ЭИМ
Примем ближайшее по ГОСТ 7192-80 номинальное усилие ЭИМ
Рн=2500 Н
Определим полный ход Н конца рычага РО при его длине r1 = 500мм
Примем наиболее близкое к Н значение номинального хода выходного штока ЭИМ по ГОСТ, равное НН=160 мм
Определим необходимую длину рычага РО r при сочленении его с прямоходным ЭИМ, имеющим номинальное усилие 2500Н и номинальный ход штока 160мм.
, что меньше r1=480 => приемлимо.
Определим необходимое усилие на рычаге РО длинной r1=364 мм.
Определим необходимое усилие на штоке ЭИМ
Н, что приемлемо так как не много больше Рн=2500Н
Окончательно примем прямоходный ЭИМ по ГОСТ 7192-80, типа МЭП, имеющий номинальное усилие на выходном штоке 2500Н, ход штока 160 мм, время полного хода 63с. При этом длину рычага РО округлим до 370 мм. Характеристика сочленения – линейная.