Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ответы_к_билетам_комаров_2018

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
21.01.2018
Размер:
868.02 Кб
Скачать

Если период наблюдаемого сигнала кратен частоте ГР, то видим стационарную картинку. Для компенсации времени сдвига используется ЛЗ.

Ждущая и автоматическая синхронизация: в режиме ждущей ГР запускается только одновременно с приходом наблюдаемого сигнала.

Закрытый вход – проходит только переменная составляющая, Открытый – постоянная тоже.

29. Цифровые приборы. Общие сведения классификация.

Это устройства, автоматически вырабатывающие дискретные сигналы цифровой информации и показания представляются в цифровом виде.

Вырабатывает цифровой код в соответствии с измеряемой величиной, при этом непрерывная аналоговая величина квантуется по уровню и дискретизируется во времени.

Дискретизация во времени – преобразование, при котором значение величины отличается от 0 и совпадает с соответствующим значением измеряемой величины только в определенные моменты времени. Промежутки между этими значениями – шаг дискретизации. t=ti+1 – ti (чаще const, иногда var) Квантование по уровню – преобразование, при котором непрерывная аналоговая величина принимает фиксированные, квантованные значения. Эти значения – уровни квантования или кванты. x(ti)=xk(ti)=Nq

– шаг квантования на количество уровней квантования.

x(t)

дискретизация по времени

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

xk3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk(ti)

t- const

xk2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 t2 t3 t4

t5 t6t

t

 

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Важной характеристикой является правило отождествления измеряемой величины и уровней квантования.

Классификация ЦИУ.

По способу преобразования:

1)последовательного счета

2)последовательного приближения

3)считывания

По виду измеряемой величины

1)Вольтметры

2)Амперметры и т.д.

По способу усреднения измеряемой величины:

1)мгновенных значений

2)усредняющие (интегрирующие)

Мгновенные значения в отдельные моменты времени.

Усредняющие – интеграция нескольких значений во времени и выдают результат в виде некоторого проинтегрированного значения по некоторой величине ( позволяет избавиться от помехи)

По режиму работы:

1)циклического действия (по жесткой программе)

2)следящие – отслеживают изменения квантующей величины на некоторое значение ( как только квантованная величина изменилась, тут же появляется новый результат на выходе.

Разница между цифровыми измерительными устройствами и цифровыми приборами.

1.ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь Nx x(t)

2.АЦП – аналого –цифровой преобразователь x(t) Nx ЦИУ +

ОУ (отсчетное устройство)

ЦИУ – цифровое измерительное устройство

АЦП + ОУ = ЦИУ ЦАП и АЦП - ЦП

30. Основные методы преобразования непрерывной величины в код.

Метод последовательного счета – обладает максимальным временем измерения, но самый дешевый. x(t)

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tн

 

 

 

 

 

 

 

tк

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в tн - начальный момент – формируется квантующего сигнала

xн

СУ

xk

сравнение

 

 

 

 

 

 

 

tk – сравнение сигналов tиз=tk – tн

Вырабатывается единичный код и результат как произведение q на количество ступеней N xиxk=qN

tизм=tпр=Ntст

tизм=tпр – время измерения или преобразования tст – время формирования ступени.

Метод последовательного приближения – каждый следующий шаг – половина предыдущего

.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

101

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

t

Значение квантующего сигнала формируется следующим образом. xm – максимальное значение квантующего сигнала.

xk1 = xm/2 – первый шаг xk2= xm/4= xk1/2

xk3= xm/8= xk2/2 и т.д. xm = 8

t1=tн xm< xk

в t2 – от уровня на котором остановились (xm/4) xk2< xk

xk3> xk – в этом случае данный разряд 0. Время измерения закончилось результат 110 tизм=tпр=tст*n

n=log2Nm

Метод считывания – одновременное сравнение измеряемой величины со всеми уровнями квантования сразу. Время измерения самое маленькое, но дорогой.

хkm

хи

xk1

xи

 

 

 

xk1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk2

СУ2

 

СУm

xkm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31. Основные характеристики цифровых СИ.

Статические:

1) погрешность дискретности (квантования) д= к

2)чувствительности ч

3)реализации уровней квантования p

4) от действия помех п

Погрешность дискретности.

1) Измеряемая величина отождествляется с ближайшим большим или равным уровнем квантования . x(t)

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

xи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

tн

 

 

 

tк

В общем случае – величина х –случайная, поэтому д – является также случайной величиной, распределенной по случайному закону.

д k xki x xk q; _ 0 1

D x x2

/12; _ дисперсия

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

x xk

 

 

 

 

 

 

 

/ 2 3; _ СКО

 

M x xk / 2 __ мат _ ожидание

xп

 

 

 

 

 

 

хпвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 3 4

 

хвх

д

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) С ближайшим меньшим или равным.

xп

 

 

D x xk2 /12; _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xk / 2

 

 

 

 

 

 

 

3; _

 

 

 

 

 

 

 

 

45

 

M x xk / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

3 4

x=xki-x

д

 

 

 

 

 

1

-1

3) С ближайшим уровнем – если входная величина не превышала половины кванта, то на ближе к нижнему уровню, иначе к верхнему.

x

xk/2

x

xk/2

0.5 0.5

D x xk2 /12; _

M x 0

Погрешность квантования – методическая. Систематическая – мат ожидание.

Погрешность чувствительности.

Возникает в следствии неидеальности сравнивающего устройства из состава цифрового прибора

x xki x xk xcp д ч - погрешность дисперсии (методическая) + погрешность чувствительности (инструментальная)

x'

 

 

xki

xср – срабатывание сравнивающего устройства

x

 

 

 

 

 

 

xki-1

 

 

Погрешность от реализации уровней квантования.

x'ki+1

xki+1

x'ki

xki

x'ki-1

xki-1

В связи со смещением уровней квантования

(xki xсм ) x xk

Если бы смещения не было (xсм=0) то погрешность квантования – xki-x= α xk В связи с наличием смещения (xki+xсм)-x= α xk

новый уровень квантования

x xk xсм д p -

д – методическая; ч, р – инструментальная

Если смещение уровней квантования зависит от номера уровня, то погрешность p f (x) .

Погрешность, возникающая при квантовании временного интервала. При измерении временного интервала используются квантующие импульсы известной частоты.

f0 1/ T0 tx NT0

 

- количество импульсов на некоторый интервал времени T0 следования импульсов

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

4

 

5

 

 

6

 

7

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

старт

 

 

 

 

 

 

 

tx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стоп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

t

t1 0 T0 ; t2 T0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t t1 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 и

t2 - погрешности от временного сдвига старт- и стоп-импульсов относительно квантующего.

Суммарная случайная величина распределяется по закону Симпсона (треуг.закон)

tmax T0 ; _

 

 

 

 

 

 

- мах значение погрешности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

T0 / tx

1/ Nx

- мера точности относительно погрешности

t T0 / 6; _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Старт-импульс синхронизируют с половиной периода квантующего импульса. Класс точности c/d.

32. Помехозащищенность цифровых измерительных приборов.

Помехоустойчивость – способность устройства функционировать при действии помех. Помехозащищенность ЦИП – способность устройства производить измерения с требуемой точностью.

ЦВ

 

 

Uпн

Rпн

 

 

 

Rвх

 

 

Ux

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rux

 

 

 

 

 

 

 

Rиз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rзи

Uпоб

Rпоб

 

 

 

Rзк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uпн – источник (с сопротивлением Rпн) действия помехи нормального вида

Ux – измеряемый источник с сопротивлением Rux

Uпоб – эквивалентный источник помехи общего вида (сопротивление - Rпоб)

Rв, Rн – сопротивление соединительных проводов

Rиз – сопротивление изоляции

Rзк – сопротивление заземления контура

Rзи – сопротивление заземления источника

Помеха нормального вида – наводка на соединительные провода, суммируется с входным измеряемым сигналом.

Помеха общего вида – разность потенциалов между точками заземления источника и ЦВ

U

экв

U об

U об

___ I

1

I

2

___ U экв I R

п

 

 

 

п.н.

 

 

 

п.в.

 

 

 

 

 

п 2 н

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U об

 

 

 

 

 

 

I2

 

U об

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

зи

R R R

зк

Rоб

 

 

R

 

 

 

 

 

н

 

из

 

п

 

 

 

 

из

 

экв

 

U об R

 

 

 

U экв

__

 

 

 

U

 

 

п

н

 

__ R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

Rиз

 

 

 

 

из

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 20 lg

U поб

 

дБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

экв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к Rиз.>> Rзи, Rзк, Rпоб, Rн

C уменьшением Rиз растет воздействие помехи на результат. Чем больше сопротивление изоляции тем меньше влияние помехи общего вида на результат

- Оценка действия помехи общего вида

Действие помехи нормального вида – наводка на соединительные провода.

В общем случае

 

 

 

 

 

 

Nx - помехи нет

 

 

Ux

 

 

ЦВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux+Uпн

 

 

ЦВ

N' - величина кода (показания вольтметра) с учетом действия помехи

N'

x

f (U

x

U н )

нормального вида

 

 

 

 

п

 

Помеха нормального вида имеет гармонический характер. Борьба с ней за счет интегрирования входного сигнала.

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N x

k U x dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

k t

U

 

U н dt kt

1

 

tи

U

 

U н dt

 

 

 

x

 

 

 

 

x

п

и t

и

 

 

 

 

x

 

п

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

ktи

1

и U x dt k и U пн dt ktи

 

1

 

и U x dt k и U m sin 2 fпt dt

t

t

 

 

и

0

 

 

 

0

 

 

 

 

и

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ux cp

погрешность от действия помехи нормального вида Uпн

т.о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

kt U

xcp

U н

___

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

и

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи n / fп nTn Uпн 0 - если ввести время интегрирования кратное периоду помехи

fn=50Гц tи=n1/50=n*0.02c

33. Динамические погрешности ЦИУ.

Динамическая погрешность возникает при изменении мощности во времени сигнала.

 

U(t)

Uвх(t)

Ux(t)

 

 

Iдин

Uвых(t)

 

 

Nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

tи

Для оценки динамической погрешности принята следующая модель

Ux(t)

 

 

 

Nx

Вх Ц

АЦП

 

 

 

 

 

 

 

 

входная цепь

Rвх

Входная цепь представлена в виде -

Uвх(t)

 

Cвх

 

 

 

Uвых(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iдин - динамическая погрешность первого рода, обусловлена апериодическими свойствами входной цепи.

U(t)

 

Ux(t)

Iдин

Ux

 

U'(t)

t

 

 

 

(1 e

t

U '

(t) U

x

Rвх Свх

)

x

 

 

 

 

t ___ дин 0 _!!!

Пусть преобразование аналоговой величины в квантованную происходит методом последовательного счета.

динII(t)

t0 – время начала измерения

t0

tпр tk

t

IIдин определяется временем преобразования, с уменьшением времени преобразования погрешность стремиться к нулю.