- •4.Основы стратегии тактики управления.
- •Форма кузова
- •Зона жизнеобеспечения
- •Устойчивость
- •Диагностика
- •Микроклимат
- •2.Виды безопасностей транспортных средств
- •3. Тягово-скоростные свойства автомобиля.
- •5. Устойчивость- свойство автомобиля противостоять заносу.
- •6. Уравляемсть - свойство автомобиля сохранять или изменять движение, заданное водителем с определенными затратами психической и физической энергии.
- •7. Информативность транспортного средства - свойство транспортного средства обеспечивать участников дд необходимой информацией.
- •Средства
2.Виды безопасностей транспортных средств
Безопасность транспортных средств - это комплекс свойств, обеспечивающих снижение вероятностей ДТП, тяжести их последствий, вредное воздействие на окружающую среду.
Виды безопасностей транспортных средств:
- активная безопасность;
- пассивная безопасность;
- послеаварийная безопасность;
- экологическая безопасность.
Активная безопасность - это свойство транспортного средства снижать вероятность возникновения ДТП, т.е. набор конструктивных мероприятий.
Пассивная безопасность - это свойство транспортного средства снижать тяжесть последствий ДТП.
Послеаварийная безопасность - это свойство транспортного средства снижать тяжесть последствий ДТП, которые могут возникнуть после ДТП (средства эвакуации людей, инструменты для пожара).
Экологическая безопасность - это свойство транспортного средства снижать вредное воздействие на окружающую среду.
Все виды безопасности взаимосвязаны и зависят друг от друга.
3. Тягово-скоростные свойства автомобиля.
Тягово-скоростные свойства автомобиля - свойства автомобиля обеспечивать необходимый диапазон изменения скоростей и интенсивности разгона автомобиля.
Эти свойства значимы в плотных потоках движения.
![]()
Уравнение движения автомобиля:
![]()
где
-
тяговое усилие ;
-
сила сопротивления качению;
-
сила сопротивления воздуху;
-
сопротивление инерционных сил.
-
коэффициент сцепления колес с дорогой:
- 0,01..0,02 - асфальтобетон, цементобетон;
-0,02..0,,025 - щебень и гравий, обработанные вяжущими;
-0,04..0,05 - булыжная мостовая.
![]()
где
- продольный уклон.

где
- коэффициент сопротивления воздуха
(зависит от плотности, от формы кузова
автомобиля);
-
проекция лобовой поверхности автомобиля
на вертикальную плоскость;
-
скорость автомобиля;
13 - переводной коэффициент из км/ч в м/с.
![]()
-
относительное ускорение:
![]()
Мощность двигателя, необходимая для приведения автомобиля в движение:
![]()
где Р - суммарное сопротивление движению.
Тягово-скоростные свойства автомобиля определяются характеристиками ДВС и трансмиссии, массой, аэродинамикой, размерами колес, сопротивлением качению.
Динамический фактор - характеризует запас тягового усилия:

- динамическая
характеристика автомобиля.
4.Тормозные свойства автомобиля.
Тормозные свойства автомобиля характеризуют возможность осуществления замедления необходимой интенсивности и удержания транспортного средства на уклонах.
Уравнение движения автомобиля при торможении
![]()
где
-
коэффициент учета вращающихся масс:
где
-
сила, необходимая для разгона всех
поступательно движущихся масс.
Тормозная сила
![]()
где
- коэффициент тормозной силы (интенсивность
торможения), равен отношению суммы
тормозных сил, возникающих на всех
колесах к весу автомобиля; зависит от
конструктивных особенностей тормозной
системы и ее состояния, интенсивности
торможения водителем. На значение
коэффициента тормозной силы оказывает
влияние ровность покрытия, т.к. при
неровном покрытии - возникают колебания
и как результат - уменьшение давления
на дорогу.
Отрицательное
ускорение при торможении автомобиля


=0, при скорости менее 30км/ч - ошибка до 5%
Тормозной путь - длина пути, на котором водитель может остановить автомобиль, движущийся с расчетной скоростью.
Время реакции водителя (tp): 0,6..0,8- в городе, 1,5..2 сек. - за городом. Принимают tp в среднем 0,8, что соответствует оптимальным условиям работы 50% водителей.
tc- время запаздывания действия тормозных устройств:0,1сек.-гидравлика, 0,2..0,4 - пневматика.
tн - период нарастания тормозного усилия:0,- гидравлика, 0,6..1 сек. - пневматика.
Процесс экстренного торможения характеризуется диаграммой торможения.
Относительное ускорение
![]()
При равномерно замедленном движении скорость равна
![]()
где
-
абсолютное значение отрицательного
ускорения торможения, м/с2:
![]()
допустим, что сопротивление воздуха отсутствует и пренебрегаем влиянием вращающихся масс.
тогда
,
м.
Обычно исходят из
наиболее опасного случая, - торможения
с полной блокировкой колес и принимают
-
продольное сцепление. В реальных условиях
из-за неточной регулировки тормозов,
неравномерности распределения усилий
между колесами и колебаниями автомобиля
- не удается реализовать теоретически
возможную величину тормозной силы. Все
это учитывается коэффициентом
эффективности торможения, Кэ:

Кэ=1,2 - для легковых автомобилей; Кэ=1,3..1,4 - для грузовых и автобусов.
При низких значениях коэффициента сцепления (менее 0,4)-тормозные силы достигают максимального значения практически мгновенно Кэ=1.
При торможении на высоких скоростях 90..100км/ч, Кэ=2,3, т.к. из-за опасности заноса торможение производится сначала легким нажатием на педаль.

где
- сила сцепления;
- вес на колесо.
Таблица . Изменение коэффициента сцепления в зависимости от типа и состояния покрытия.
|
покрытие |
сухое |
мокрое |
|
асфальтобетон, цементобетон |
0,7..0,8 |
0,35..0,45 |
|
щебеночное |
0,6..0,7 |
0,3..0,4 |
|
грунтовая дорога |
0,5..0,6 |
0,2..0,4 |
|
снег |
0,2..0,3 |
|
|
лед |
0,1..0,2 |
|
-
изменяется в зависимости от типа
покрытия, начальной скорости торможения
и степени проскальзывания колес.
ГРАФИК
-
степень проскальзывания
При высоких скоростях движения, между колесом и дорогой может образоваться грязе-водяная пленка - явление “аквапланирования”.
![]()
Требования к тормозным системам:
-высокая эффективность во всех условиях торможения;
- необходимая интенсивность торможения при незначительном усилии на педаль;
- сохранение устойчивости и управляемости;
- сохранение необходимой эффективности нагретых тормозов;
- надежность.
Согласно современным требованиям автомобиль должен иметь:
- рабочую тормозную систему - для снижения скорости во всех условиях эксплуатации;
- запасную тормозную систему - выполняет функции рабочей при ее отказе;
- стояночную - для удержания транспортного средства в неподвижном состоянии;
- вспомогательную - для поддержания постоянной скорости при движении на уклонах.
Запасная и стояночная системы могут быть выполнены в одном механизме.
Основными показателями рабочей и запасной системы являются замедление (j)и тормозной путь(ST). ????
Показателем эффективности стояночной системы является тормозная сила, необходимая для удержания транспортных средств на уклоне более 16%.
Пути повышения эффективности тормозных систем:
- АБС;
- регуляторы тормозных сил;
- преимущество дисковых тормозов перед барабанными;
- фрикционные материалы;
- охлаждение тормозных механизмов в процессе торможения.
