3. Расчет остаточной девиации магнитного компаса
Магнитный компас является автономным высоконадежным датчиком направления в море, поправка которого равна сумме магнитного склонения dи девиацииδ:
ΔМК=d+δ.
Величина dдля данного района плавания снимается с навигационной карты и приводится к году плавания, аδвыбирается из таблицы девиации в зависимости от компасного курса.
Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой таблицы остаточной девиации. В случае необходимости (когда фактическая девиация отличается более чем на 2оот табличной) производится исправление таблицы девиации. В обоих случаях широко используется гирокомпас. При выполнении девиационных работ маневрирование судна производится на малом ходу, поэтому инерционные девиации гирокомпаса пренебрежимо малы и их в расчет не принимают.
Задание 3.
В данном разделе необходимо определить девиацию магнитного компаса по сличению с гирокомпасом и рассчитать таблицу остаточной девиации.
Исходные данные.
После уничтожения полукруговой девиации судно поочередно приводили по магнитному компасу на курсы N,NE,E,SE,S,SW,W,NW. На каждом курсе синхронно сличали показания магнитного и гироскопического компасов и записывали отсчеты курсовКМКиКГК. Известно значение склоненияd, снятое с карты и приведенное к году плавания, а также поправка гирокомпаса ΔГК.
Порядок выполнения.
1. Рассчитать остаточную девиацию магнитного компаса для восьми главных и четвертных курсов по формуле
δ=КГК–КМК+ ΔГК–d. (6)
Расчет представить в табличной форме по образцу табл. 5.
Таблица 5. Расчет девиации по сличению
|
КМК |
N (0о) |
NE (45о) |
E (90о) |
SE (135о) |
S (180о) |
SW (225о) |
W (270о) |
NW (315о) |
|
КГК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δi |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Для расчета остаточной девиации магнитного компаса на 36 равноотстоящих компасных курсах (с интервалом 10о) необходимо вначале вычислить значения коэффициентов девиацииА,В,С,D,Епо формулам:
(7)
где δ1,δ2,…,δ8– значения девиаций из табл. 5 соответственно для курсовN,NE,…,NW.
3. По полученным значениям коэффициентов девиации А,В,С,D,Ерассчитать таблицу остаточной девиации для 36 компасных курсов (через 10о), используя основную формулу девиации
δ = A + B sin K + C cos K + D sin 2K + E cos 2K , (8)
где К=КМК(обозначение в целях удобства дальнейшей записи).
Результаты расчета представить в табличной форме по образцу табл. 6 и построить график зависимости девиации от компасного курса.
Таблица 6. Таблица остаточной девиации
|
К |
δ |
К |
δ |
К |
δ |
К |
δ |
|
0 |
|
90 |
|
180 |
|
270 |
|
|
10 |
|
100 |
|
190 |
|
280 |
|
|
20 |
|
110 |
|
200 |
|
290 |
|
.........................................................................................................
|
90 |
|
180 |
|
270 |
|
360 |
|
По разделу 3 представить:
а) значения девиации магнитного компаса для восьми главных и четвертных курсов, полученные по сличению магнитного и гироскопического компасов (в форме табл.5);
б) значения коэффициентов девиации А,В,С,D,Е;
в) расчет таблицы остаточной девиации по форме табл. 6.
г) график зависимости δ,оотКМК,о.
Пример выполнения задания 3.
Исходные данные: отсчеты курса по гирокомпасу при заданных курсах по магнитному компасу приведены табл. 7; склонение d= 0,6о; ΔГК= 0,3о.
Таблица 7. Значения курсов по гирокомпасу
|
КМК,о |
0 |
45 |
90 |
135 |
180 |
225 |
270 |
315 |
|
КГК,о |
1,2 |
46,1 |
91,3 |
135,8 |
180,3 |
224,3 |
269,1 |
314,6 |
1. Рассчитываем остаточную девиацию для восьми главных и четвертных курсов по формуле (6), результат подставляем в табл. 8 (по форме табл.5).
Таблица 8. Расчет девиации по сличению
|
КМК,о |
0 |
45 |
90 |
135 |
180 |
225 |
270 |
315 |
|
КГК,о |
1,2 |
46,1 |
91,3 |
135,8 |
180,3 |
224,3 |
269,1 |
314,6 |
|
δi,о |
0,9 |
0,8 |
1,0 |
0,5 |
0,0 |
-1,0 |
-1,2 |
-0,7 |
2. Находим значения коэффициентов девиации по формулам (7):
А= (0,9 + 0,8 + 1,0 + 0,5 + 0,0 – 1,0 – 1,2 – 0,7)/8 = 0,03о;
В= (1,0 + 1,2 + 0,71(0,8 + 0,5 + 1,0 + 0,7))/4 = 1,08о;
С= (0,9 – 0,0 + 0,71(0,8 – 0,5 + 1,0 – 0,7))/4 = 0,33о;
D= (0,8 – 0,5 – 1,0 + 0,7)/4 = 0,00о;
Е= (0,9 – 1,0 + 0,0 + 1,2)/4 = 0,28о.
3. Рассчитываем таблицу остаточной девиации по формуле (8), используя коэффициенты девиации А,В,С,DиЕ, полученные в предыдущем пункте. Результаты представляем в табл. 9 (по форме табл. 6) и строим график как показано на рис. 5.
Таблица 9. Таблица остаточной девиации
|
К |
δ |
К |
δ |
К |
δ |
К |
δ |
|
0 |
0,0 |
90 |
0,8 |
180 |
0,0 |
270 |
-1,3 |
|
10 |
0,8 |
100 |
0,8 |
190 |
-0,2 |
280 |
-1,2 |
|
20 |
0,9 |
110 |
0,7 |
200 |
-0,4 |
290 |
-1,1 |
|
30 |
1,0 |
120 |
0,7 |
210 |
-0,7 |
300 |
-0,9 |
|
40 |
1,0 |
130 |
0,6 |
220 |
-0,9 |
310 |
-0,6 |
|
50 |
1,0 |
140 |
0,5 |
230 |
-1,0 |
320 |
-0,4 |
|
60 |
1,0 |
150 |
0,4 |
240 |
-1,2 |
330 |
-0,1 |
|
70 |
0,9 |
160 |
0,3 |
250 |
-1,3 |
340 |
0,2 |
|
80 |
0,9 |
170 |
0,2 |
260 |
-1,4 |
350 |
0,4 |
|
90 |
0,8 |
180 |
0,0 |
270 |
-1,3 |
360 |
0,6 |
