2. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса
на точность судовождения
2.1. Оценка возможной погрешности определения места судна
Произвести оценку возможной погрешности определения места судна по двум пеленгам после маневра, обусловленную инерционной девиацией гирокомпаса.
Исходные данные: в широте φ судно совершает маневр, характеризующийся начальными и конечными значениями скорости V1, V2 и курса ГКК1 и ГКК2. В момент времени обсервации tоб, считая после окончания маневра, определили место судна по пеленгам ГКП1 и ГКП2 береговых ориентиров О1 и О2, расстояние между которыми L, азимутальное направление с первого ориентира О1 на второй О2 – А12. Значения φ, V1, V2, ГКК1 и ГКК2 такие же как в задании 1.(А).
Задание 2.1.(А)
Порядок выполнения.
А. Работа с гирокомпасом “Курс-4”.
1. В произвольном удобном масштабе на плане нанести ориентир О1 и построить относительно его ориентир О2 по азимуту А12 и расстоянию L как показано на рис. 3.
2. Проложить на плане линии обратных компасных пеленгов ориентиров ОГКП1 и ОГКП2, пересечение которых дает точку М1.
3. Используя график суммарной инерционной погрешности δj, полученный в задании 1.(А), на момент времени tоб найти величину суммарной инерционной погрешности δj(tоб).
4. Рассчитать значения истинных пеленгов ориентиров ИП1 и ИП2, исправляя значения ГКП1 и ГКП2 поправкой δj(tоб) по формуле
ИП = ГКП + δj(tоб).
5. На плане проложить обратные истинные пеленги ориентиров ОИП1 и ОИП2 и получить истинное место судна М2.
6. Оценить погрешность, допущенную в данном определении места судна, выразив в линейных единицах (милях) расстояние rm между точками М1 и М2.
7. Охарактеризовать действия судоводителя в рассматриваемой ситуации.
По заданию 2.1.(А) необходимо представить:
а) значения δj(tоб), ИП1 и ИП2, rm для гирокомпаса “Курс-4”;
б) графическое решение задачи по образцу, приведенным на рис. 3 для гирокомпаса “Курс-4”;
в) охарактеризовать действия судоводителя для обеспечения безопасности мореплавания.
Пример выполнения задания 2.1.(А).
Исходные данные: φ, V1, V2, ГКК1 и ГКК2 аналогичные примеру задания 1.(А); L = 11,5 мили, А12 = 83о; tоб = tэ1 = 1440 сек. – здесь функция δj имеет первый экстремум.
1. Находим обратные пеленги: ОГКП1 = 173,5о + 180о = 353,5о, ОГКП2 = 212,9о – 180о = 32,9о.
Из графика суммарной инерционной погрешности δj, полученном в задании 1.(А), выбираем на момент обсервации tоб = 1440 сек., равному первому экстремуму кривой, δj = – 0,89о ≈ – 0,9о (значение погрешности округляем до десятых). Здесь, для большей точности, целесообразно пользоваться табличными данными. Если два соседних табличных значения δj на время tоб = tэ1 одинаковы, то tоб следует выбрать средним между ними.
2. Находим истинные пеленги:
ИП1 = 173,5о – 0,9о = 172,6о, (ОИП1 = 352,6о);
ИП2 = 212,9о – 0,9о = 212,0о, (ОИП1 = 32,0о).
3. Согласно пунктам 1, 2, 5 выполняем графические построения, представленные на рис. 3.
4. Производим оценку погрешности rm, допущенную в данном определении места судна, которая равна 0,4 мили (определяем в соответствии с масштабом графических построений рис.3).
Задание 2.1.(Б)
Б. Работа с гирокомпасом “Вега”.
Исходные данные такие же как в задании 1.(Б).
Порядок выполнения аналогичен указанному в пункте А, за исключением того, что значение суммарной инерционной погрешности δj(tоб) определяется по кривой суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса “Вега”, полученной в задании 1.(Б). Момент обсервации tоб выбирается также как и в задании 2.1.(А).