- •Глава 4. Линейные дифференциальные уравнения и системы
- •1. Общие замечания. Однородные и неоднородные уравнения и системы
- •2. Фундаментальная система решений однородной системы м однородного уравнения
- •3. Дифференцирование векторов, матриц, определителей. Комплекснозначные функции действительного аргумента
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4.Определитель Вронского
- •5. Метод вариации постоянных для неоднородных уравнений и систем
- •6. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •7. Линейные однородные системы с постоянными коэффициентами
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Линейные неоднородные уравнения и системы с постоянными коэффициентами со специальной правой частью
- •Типовые задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
Типовые задачи
Найти все решения уравнений:
а)
б)
в)![]()
г)
д)
е)
ж)![]()
Решение.
а) Составим характеристическое уравнение:
Его корни:
Следовательно, общее решение уравнения
имеет вид
где
константы.
б)
Характеристическое уравнение:
Его корни:
Следовательно,![]()
в)
Характеристическое уравнение:
т.е.
Корни:
Следовательно,![]()
г)
Здесь ищется функция
Характеристическое уравнение:
корни:
Поэтому![]()
д)
Имеем:
Отсюда
Базисные функции (т.е. функции, образующие
фундаментальную систему решений):
и
Следовательно,![]()
е)
Характеристическое уравнение:
его корни:
Поэтому![]()
ж)
Характеристическое уравнение:
Его корни:
Запишем число, стоящее под знаком корня,
в тригонометрической форме:
По формуле Муавра
![]()
где
Таким образом,
![]()
![]()
![]()
Отсюда
получается формула общего решения:
![]()
2. Составить дифференциальное уравнение, имеющее следующую фундаментальную систему решений:
а)
б)
в)![]()
Решение.
а) Корни характеристического уравнения
равны:
Следовательно, характеристическое
уравнение имеет вид
или
Значит, дифференциальное уравнение
выглядит так:![]()
б)
Здесь
трёхкратный корень, поэтому
характеристическое уравнение имеет
вид
или
Следовательно, дифференциальное
уравнение имеет вид![]()
в)
Здесь
поэтому характеристическое уравнение
имеет вид
т.е.
Заменяя степени
на производные, получим дифференциальное
уравнение:![]()
Решить уравнение Эйлера

Решение.
Положим
Тогда
Подставив в уравнение, получим:
(здесь![]()
После упрощения будем иметь
Характеристическое уравнение
имеет корни![]()
Следовательно, общее решение имеет вид
Возвращаясь к переменной
получим:
Такой же результат будет получен, если
сделать замену![]()
Найти решения уравнений, удовлетворяющие заданным начальным условиям: а)


б)


Решение.
а) Составим характеристическое уравнение:
Его корни:
Общее решение уравнения:
Подставим в эту формулу![]()
Найдём производную:
Так как
то мы получаем:
Следовательно,
Отсюда![]()
б)
Характеристическое уравнение:
Корни:
Общее решение уравнения:
Так как
то
Значит,
Дифференцируем:![]()
Подставим начальные условия.![]()
Таким образом,![]()
Значит,
.
Решить уравнение методом вариации постоянных:

Решение.
Сначала решим однородное уравнение
Его характеристическое уравнение имеет
вид
его корни:
Функции
и
образуют фундаментальную систему
решений однородного уравнения, а его
общее решение имеет вид
Решение неоднородного уравнения будем
искать в виде
(20)
Продифференцируем
это равенство:
Потребуем, чтобы
(21)
Тогда
Отсюда
Подставим выражения для
в исходное уравнение:![]()
После
упрощения получаем:
Это равенство
вместе с равенством (21) составляют
систему линейных уравнений относительно
![]()

Решив
эту систему, получим:
![]()
Проинтегрировав эти равенства, получим:![]()
где
постоянные. Следовательно, общее решение
уравнения имеет вид
Это окончательный ответ.
На
примере данного уравнения хорошо видно
строение общего решения неоднородного
уравнения. Действительно, перепишем
последнюю формулу в виде
Тогда мы увидим, что
частное решение неоднородного уравнения,
а
общее решение однородного уравнения.
Задачи для самостоятельного решения
Найти все решения уравнения:
а)
б)
в)![]()
г)
д)
е)![]()
ж)
з)
и)![]()
к)
л)
м)![]()
н)
о)
п)![]()
Составить дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами, для которого данное множество функций является фундаментальной системой решений:
а)
б)
в)![]()
Решить уравнение методом вариации постоянных:
а)
б)
в)![]()
Найти решение уравнения, удовлетворяющее заданному начальному условию:
а)
![]()
![]()
б)
![]()
![]()
Решить однородные уравнения Эйлера:
а)
б)
в)![]()
Решить уравнение, считая
известной функцией:
а)
б)![]()
Найти решения уравнения, ограниченные при

а)
б)![]()
Ответы:
1. а)
б)
в)![]()
г)
д)
е)
ж)
з)
и)
к)![]()
л)
![]()
м)
![]()
н)
о)![]()
п)
![]()
а)
б)
в)
а)
б)
в)
![]()
а)
б)
а)
б)
в)
а)

б)
![]()
7.
а)
б)![]()
