7. Разработка функциональной схемы регулятора

7.1 Описание функциональной схемы регулятора

Функциональная схема регулятора приведена в Приложении Б.

Каскадный регулятор состоит из ведущего и ведомого регуляторов. Сигнал задания поступает на первый вход алгоритма РАН (ведущий), на второй вход этого алгоритма поступает сигнал от датчика уровня через алгоритм ВАА, ввод аналоговый. Выходной сигнал алгоритма РАН (ведущий) подается на вход алгоритма ЗДЛ. При переходе в локальный режим ведущий регулятор безударно отключается, а задание ведомому регулятору устанавливается вручную с помощью алгоритма ЗДЛ. Возврат в каскадный режим выполняется также безударно. Для того, чтобы указанные переключения могли выполняться, вход «Xздн» алгоритма ОКО должен быть непосредственно подключен к первому выходу алгоритма ЗДН.

Выходной сигнал с алгоритма ЗДЛ поступает первый вход алгоритма РАН (ведомый). Этот сигнал является (корректирующим) сигналом для этого регулятора. Выходной сигнал алгоритма РАН (ведомый) через алгоритм РУЧ и алгоритм АВА поступает на аналоговый выход контроллера.

С помощью алгоритма ОКО организуется оперативное управление. Функции, выполняемые при оперативном управлении, задаются путем конфигурирования входов алгоритма ОКО. Вход «Xвх» подключается к сигналу, представляющему регулируемый параметр (к выходу «Y1» - уровень щепы). Вход «XƐ» связывается с выходом «YƐ» алгоритма РАН (ведущий), на котором формируется сигнал рассогласования. Вход «Xруч» и «Xвр» (выход регулятора) подключаются к первому выходу алгоритма РУЧ.

С алгоритма АВА сигнал с первого выхода идет на частотный преобразователь. Таким образом, осуществляется регулирование уровня щепы в бункере.

8. Организация внешних соединений аср

8.1 Разработка и описание схемы внешних соединений аср

В Приложении В приведена схема внешних соединений Ремиконта Р-130, в состав которого входят: один блок контроллера БК-1, один блок питания БП-1, один клеммно-блочный соединитель КБС-1 и один клеммно-блочный соединитель КБС-3. Отдельные блоки изделия Ремиконт Р-130 имеют розетки штепсельных разъёмов РП15 для выполнения соединения между собой и другими устройствами. Потребитель может все внешние цепи подключать непосредственно к этим разъёмам.

Клеммно-блочный соединитель КБС-1 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разъёма РП-15-9, а на другой - одноразрядная клеммная колодка на 8 клемм. КБС-1 используется для подключения цепей "под винт" к блокам, имеющим разъем РП-15-9 (блок питания, усилители). Клеммно-блочный соединитель КБС-3 предназначен для подключения "под винт" внешних устройств к аналоговым входам-выходам блока контроллера БК-1.

В схеме задействовано 7 аналоговых входных сигналов с диапазоном изменений 4-20мА и один аналоговый выход 4-20мА. Питается контроллер от сети переменного тока ~220В частотой 50Гц. Входные и выходные сигналы распределяются по входам-выходам контроллера БК-1 следующим образом.

Все аналоговые сигналы поступают колодку соединителя КБС-3, где преобразуются в сигналы по напряжению и поступают на входы группы А.

Блок БК-1 через межблочный соединитель (МБС) получает питание от блока питания БП-1. Соединитель МБС представляет собой отрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разъёма РП15. Соединитель МБС применяется для связи приборных цепей блока контроллера с блоком питания.

Сеть переменного тока ~220В подключается непосредственно к клеммам блоков БП-1.