3. Составление и описание функциональной структуры сар

Наименование элементов АСР, их математические модели, параметры. Исходные воздействия и требования к проектируемой системе регулирования

Обозначение

переменных

Размерность

Численные данные

1.Объект регулирования .

Канал «изменение степени открывания клапана на потоке пара – изменение температуры бумажной массы в напускном устройстве»

Математическая модель объекта

Параметры модели:

- коэффициент передачи объекта

- постоянная времени объекта

- запаздывание

k_o

T_o

τ_o

откр. кл.

мин

мин

2. Измерительное устройство, датчик температуры с преобразователем.

Математически модель датчика:

параметр модели:

-коэффициент передачи датчика

k_d

мA/

3. Регулирующий блок, реализующий ПИ – закон регулирования.

Математическая модель регулирующего блока, дискретная модель:

Параметры модели регулирующего блока

k₁

k₂

4. Преобразователь дискретной величины управляющего воздействия в непрерывную – фиксатор нулевого порядка

Математическая модель

Параметр модели:

период дискретности управления

Т

с

5. Исполнительное устройство- исполнительный механизм и клапан.

Математическая модель исполнительного устройства:

Математическая модель входит в модель ТОУ

6. Канал передачи возмущения:

«изменение давления пара – изменение температуры бумажной массы в напускном устройстве»

Параметры модели:

- коэффициент передачи

- постоянная времени

-запаздывание

k_в

Т_в

τ_в

/МПа

мин

мин

7. Типовые входные воздействия:

1. Изменение задающего воздействия:

Δg(t) = T · 1[t]

2. Изменение возмущающего воздействия:

Δf(t) = P_n · 1[ t ]

T_з

P_п

МПа

8. Требования к качеству работы проектируемой системы:

1.Точность регулирования массы

2.Корреляционная функция, описывающая случайные изменения температуры бумажной массы при ручном управлении:

Параметры модели:

3.Допустимая погрешность опроса датчика

4.Время регулирования

ε

σ_доп.

t_рег.

мин