Курсовая работа / К Р

Реферат

В данной работе производится расчет синтеза САР температуры бумажной массы, т.е. выбор оптимальных настроек регулятора, и соответственно их оценка. Для это в соответствии с заданием составляется функциональная и алгоритмическая структуры, по которым определяются свойства системы по каналам управления и возмущения по их математическим моделям в виде передаточной функции, рассчитывается период дискретности. Составляется замкнутая модель системы, и рассчитывается. Так же по ней рассчитывается и строится область устойчивости, из которой выбираются коэффициенты. Дальше по выбранным настройкам строятся графики переходных процессов, их оценивают и выбирают оптимальные настройки. Дальше рассчитывают и стоят график переходного процесса по возмущающему воздействию, по которому можно определить справляется ли система при выбранных настройках с возмущениями.

Описание технологического процесса и принципа работы системы регулирования

По выходе из машинных бассейнов масса при концентрации 2,5-3,5 % дозируется и направляется на бумагоделательную машину. Перед поступлением на машину она разбавляется оборотной водой, очищается от посторонних загрязнений, а также от узелков и комочков.

На современных бумагоделательных машинах массу 1 м² вырабатываемой бумаги поддерживают постоянной автоматическими регуляторами, в том числе и температуры.

Принципиальная схема регулирования изображена на рис.1

^{Рис. 1 Принципиальная схема регулирования температуры бумажной массы в напускном устройстве}

Обозначения на схеме:

1. Сборник оборотной воды

2. Смесительный насос

3. Напускное устройство

4. Датчик температуры (термометр сопротивления с преобразователем)

5. Регулятор

6. Исполнительный механизм

7. Клапан

Цель работы системы регулирования - поддержания выходного параметра, в соответствии с заданием, которое в свою очередь определяет оператор. В случае если выходной сигнал отклоняется от заданного, то после датчика она поступает на сумматор, в котором образуется сигнал ошибки, поступающий на И.М., а он в свою очередь действует на РО. Что приводит к изменению выходного сигнала, соответствующего заданию.

Если выходная величина удовлетворяет заданным параметрам, то система работает без изменений, до отклонения параметра.

Составление и описание функциональной структуры САР

Задающее устройство

Формирует задающее воздействие

Регулятор

Формирует управляющее воздействие в соответствии с законом регулирования

Мембранный исполнительный механизм и клапан

Оказывает воздействие на объект

ОУ

Датчик температуры с преобразователем

Измерение регулирующего параметра