3. Программные и технические средства для выполнения лабораторной работы
Лабораторная работа выполняется с помощью комплекса программ для анализа и синтеза систем автоматического управления КОПРАС.
4. Программы выполнения лабораторной работы
4.1
Охватив интегрирующее звено
с отрицательной обратной связью
усилительным звеном
получить инерционное звено при следующих
параметрах звеньев
|
|
1 |
0.5 |
2 |
2 |
|
|
2 |
1 |
0.5 |
2 |
4.2
Охватив усилительное звено
отрицательной обратной связью
интегрирующим звеном
получить дифференциальное звено с
замедлением для следующих параметров
звеньев
|
|
1 |
0.5 |
1 |
0.5 |
|
|
1 |
1 |
0.5 |
0.5 |
4.3.
Охватив интегрирующее звено с замедлением
жесткой обратной связью
получить колебательное звено для
следующих параметров звеньев.
|
|
1 |
1 |
1 |
0.5 |
|
|
1 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
|
|
1 |
1 |
0.5 |
0.5 |
5. Содержание отчета.
В отчет по выполненной работе должны войти:
Цель и назначение работы.
Краткие сведения по выполненной работе
Исходные данные для выполнения работы.
Графики переходных процессов.
Выводы по работе.
6. Контрольные вопросы.
Что такое положительная обратная связь?
Что такое отрицательная обратная связь?
Как влияет на общий коэффициент усиления системы введения отрицательной обратной связи?
Как влияет на общий коэффициент усиления системы введения положительной обратной связи?
Как с помощью пропорциональных и интегрирующего звеньев получить типовые звенья САР?
ЛИТЕРАТУРА
В.А. Бессекерский, «Цифровые автоматические системы». М., «Наука», 1978.
Куо Б., «Теория и проектирование цифровых систем управления» М., «Машиностроение», 1986. – 448 с.
В.А. Бессекерский, Е.П.Попов, «Теория систем автоматического регулирования», М., «Наука», 1975.
Под общей редакцией А.В. Нетушила «Теория автоматического регулирования», М., «Высшая школа», 1968.
Гаджиев А.А. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Основы теории управления», Махачкала, ДПТИ, 1993г.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
Лабораторная работа № 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ВРЕМЕН-
НЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОЗИЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ 4
Лабораторная работа № 2. Исследование времен-
НЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИНТЕГРИРУЮЩИХ, И ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИХ ЗВЕНЬЕВ. 15
Лабораторная работа n 3. Исследованиеи час-
ТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. 21
Лабораторная работа № 4. СИНТЕЗ ПОЗИЦИОННЫХ
ЗВЕНЬЕВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕГРИРУЮЩЕ-
ГО И УСИЛИТЕЛЬНОГО ЗВЕНЬЕВ И ОБРАТНЫХ
СВЯЗЕЙ 27
Литература 32