Добавил:

Vasilisa_Premudraia2016 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Теория автоматического управления тех процессами.doc

Скачиваний:

Добавлен:

06.10.2016

Размер:

2.24 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 78 / 118 9 10 11 > Следующая >>>

3.4. Процесс резания (№ 3)

При плоском шлифовании периферией круга на станках с прямоугольным столом с продольной подачей обрабатываемого материала СН (сталь незакаленная) шлифовальным кругом (твердость М3-С1, зернистость 50-40) получена зависимость эффективной мощности резания N, кВт, от условий резания [3]:

, (6)

где С_N= 0,53 – коэффициент;

V_З– скорость поступательного движения заготовки, м/мин;

t_Ш – глубина шлифования – слой металла, снимаемый периферией круга в результате поперечной подачи на ход при плоском шлифовании, мм;

S – продольная подача – перемещение шлифовального круга в направлении его оси в миллиметрах на каждый ход стола при плоском шлифовании.

Например, S = (0,4 … 0,7)·В, где В – толщина круга, мм.

Исходные данные для процесса резания (№ 3) принять по табл. А.3 в соответствии с вариантом задания на курсовую работу (табл. А.7).

Произвести синтез САР, позволяющей стабилизировать эффективную мощность резания с заданной точностью при заданных возмущениях. САР должна иметь запасы устойчивости по фазе Δφ = 30°, по модулю ΔL ≥ 6дБ.

Схема САР задана на рисунке 3, технические данные элементов, входящих в схему представлены в табл. А.5 и А.6.

3.5. Процесс резания (№ 4)

При точении жаропрочного сплава ХН60ВТ резцом из твердого сплава ВК8 (радиус при вершине резца r_В= 0,5 мм; главный α и вспомогательный α₁ задние углы резца α = α₁= 10°; передний угол резца γ = 0°, угол наклона главной режущей кромки резца λ = 0°; главный φ_Р и вспомогательный φ_Р₁ углы в плане резца φ_Р = φ_Р₁ = 45°) с оптимальной температурой резания θ_О=680°С получена зависимость уровня шероховатости R_Z, мкм,от условий резания:

, (6)

где S – подача, мм/об;

t_П – глубина резания, мм.

Исходные данные для процесса резания (№ 4) принять по табл. А.4 в соответствии с вариантом задания на курсовую работу (табл. А.7).

Произвести синтез САР, стабилизирующей уровень шероховатости не ниже заданной точности при заданной величине возмущений. Запасы устойчивости САР должны быть следующими: по фазе Δφ = 40°, по модулю ΔL ≥ 6 дБ.

Схема САР задана на рисунке 3, технические данные элементов схемы приведены в табл. А.5 и А.6.

3.6. Варианты заданий на курсовую работу

Варианты заданий на курсовую работу каждому конкретному студенту даны в табл. А.7. При необходимости преподавателем могут быть сформулированы и другие варианты заданий.

Приложение а

(обязательное)

Таблицы исходных данных для курсовой работы

Таблица А.1

Исходные данные для процесса резания (№ 1)

№	В, мм	D, мм	Инструментальный материал	Обрабатываемый материал	V, м/мин	S_Z, мм/зуб	t_П, мм
							t_П, мм
							max	min
1	100	150	Т15К6	Сталь углеродистая σ_В=750МПа	100	0,06	1,2	0,8
2	100	160	Т15К6		100	0,06	1,0	0,7
3	150	200	ВК8		120	0,05	1,2	0,8
4	150	250	ВК8		120	0,05	1,0	0,7
5	200	250	ВК8		135	0,04	1,2	0,8
6	250	320	ВК8		135	0,04	1,0	0,7

Таблица А.2

Исходные данные для процесса резания (№ 2)

№	V, м/мин	S, мм/об	t_П, мм		Условие резания	Допуск на температуру резания - Тθ
№	V, м/мин	S, мм/об	max	min	Условие резания	Допуск на температуру резания - Тθ
1	2	3	4	5	6	7
1	20	0,210	1,2	0,8	V=V_З=const	±0,3 °С
2	30	0,084	1,4	1,0
3	20	0,340	1,6	1,0
4	20	0,210	1,8	1,4
5	45	0,210	2,0	1,8

Окончание табл. А.2
1	2	3	4	5	6	7
6	20	0,110	0,8	0,5	S=S_З=const	±0,5°С
7	30	0,084	0,9	0,8
8	20	0,210	0,7	0,5
9	20	0,110	1,5	1,1
10	45	0,110	1,7	1,3

Таблица А.3

Исходные данные для процесса резания (№ 3)

№	S, мм	t_Ш, мм		V_З, м/мин	Допуск на отклонение величины мощности – TN%N
№	S, мм	max	min	V_З, м/мин	Допуск на отклонение величины мощности – TN%N
1	0,3	0,015	0,010	20	±0,10
2	0,4	0,017	0,012	17	±0,09
3	0,5	0,019	0,014	21	±0,07
4	0,6	0,021	0,016	15	±0,06
5	0,7	0,023	0,018	23	±0,05
6	0,7	0,025	0,019	12	±0,06

Таблица А.4

Исходные данные для процесса резания (№ 4)

№	R_Z, мкм	t_П, мм		Допуск на величину шероховатости -TR_Z, мкм
№	R_Z, мкм	max	min	Допуск на величину шероховатости -TR_Z, мкм
1	6	0,50	0,25	0,005
2	12	0,70	0,50	0,010
3	16	0,95	0,75	0,015
4	20	1,30	1,00	0,012
5	24	1,50	1,25	0,010
6	28	2,00	1,50	0,015

Таблица А.5

Варианты типов двигателей (Д) к заданиям на курсовую работу

Вариант	Мощность, кВт	Напряжение, В
1	2	3
Тип 2ПН100LУХЛ4
1	0,42	110
2	0,42	220
3	0,63	110
4	0,63	220
5	1,10	110
6	1,10	220
7	1,70	110
8	1,70	220
9	2,20	110
10	2,20	220
Тип 2ПН132LУХЛ4
11	1,9	110
12	1,9	220
13	1,9	440
14	3,0	110
15	3,0	220
16	3,0	440
17	5,5	110
18	5,5	220
19	5,5	440
20	8,5	220
21	8,5	440
22	14,0	220
23	14,0	240
Продолжение табл. А.5
1	2	3
Тип 2ПН180LУХЛ4
24	7,1	110
25	7,1	220
26	7,1	440
27	10,0	110
28	10,0	220
29	10,0	440
30	18,5	220
31	18,5	440
32	30,0	440
33	42,0	440
34	2,5	110
35	2,5	220
36	2,5	440
37	3,2	110
38	3,2	220
39	3,2	440
40	5,3	220
41	5,3	440
42	7,5	220
43	7,5	440
44	8,1	220
45	8,1	440
Тип 2ПБ112МУХЛ4
46	0,34	110
47	0,34	220
48	0,45	110
Окончание табл. А.5
1	2	3
49	0,45	220
50	0,75	110
51	0,75	220
52	1,10	110
53	1,10	220
54	1,40	110
55	1,40	220

Таблица А.6

Варианты заданий к элементам схемы (рисунок 3)

Преобразователь энергии (ПЭ)				Датчик выходной координаты		Передаточное механическое устройство		Сумматор
Звено 1		Звено 2		ДY		ПУ		С
№ вар.	Т₁, с	№ вар.	Т₂, с	№ вар.	Т_Д_Y, с	№ вар.	Т_ПУ, с	№ вар.	Т_И, с
1	0,118	1	0,018	1	0,000	1	0,000	1	0,00
2	0,103	2	0,033	2	0,005	2	0,008	2	0,10
3	0,193	3	0,060	3	0,007	3	0,009	3	0,12
4	0,156	4	0,100	4	0,009	4	0,010	4	0,14
5	0,154	5	0,170	5	0,012	5	0,011	5	0,16
6	0,142	6	0,220	6	0,014	6	0,012	6	0,18
7	0,092	7	0,280	7	0,016	7	0,013	7	0,20
8	0,067	8	0,325	8	0.018	8	0,014	8	0,22
9	0,122	9	0,341	9	0,020	9	0,015	9	0,24
10	0,107	10	0,360	10	0,022	10	0,016	10	0,26

Таблица А.7

Варианты задания на курсовую работу

№ Варианта задания на курсовую работу	Ф. И. О. студента	Процесс резания (№)	№ Исходных данных для процесса резания	Вариант типа двигателя (Д)	Преобразователь энергии (ПЭ)		Датчик (ДY)Т_Д_Y, вар. №	Передаточное устройство (ПУ) Т_ПУ№ вар.
№ Варианта задания на курсовую работу	Ф. И. О. студента	Процесс резания (№)	№ Исходных данных для процесса резания	Вариант типа двигателя (Д)	Т₁, вар. №	Т₂, вар. №	Датчик (ДY)Т_Д_Y, вар. №	Передаточное устройство (ПУ) Т_ПУ№ вар.
1	2	3	4	5	6	7	8	9
1		1	1	34	1	3	1	1
2		1	2	35	2	4	1	1
3		1	3	36	3	5	1	1
4		1	4	37	4	6	1	1
5		1	5	38	5	7	1	1
6		1	6	39	6	8	1	1
7		2	1	47	7	9	1	1
8		2	2	48	8	10	1	1
9		2	3	49	9	1	1	1
10		2	4	50	10	2	1	1
11		2	5	51	1	4	1	1
12		2	6	24	2	5	1	1
13		2	7	25	3	6	1	1
14		2	8	26	4	7	1	1
15		2	9	27	5	8	1	1
16		2	10	28	6	9	1	1
17		3	1	52	7	10	1	1
18		3	2	53	8	1	1	1
19		3	3	54	9	2	1	1
20		3	4	55	10	3	1	1
21		3	5	40	1	4	1	1
Продолжение табл. А.7
1	2	3	4	5	6	7	8	9
22		3	6	41	2	5	1	1
23		4	1	19	3	6	1	1
24		4	2	20	4	7	1	1
25		4	3	21	5	8	1	1
26		4	4	22	6	9	1	1
27		4	5	23	7	10	1	1
28		1	1	11	1	1	1	1
29		1	2	12	2	2	1	1
30		1	3	13	3	3	1	1
31		1	4	14	4	4	1	1
32		1	5	15	5	5	1	1
33		1	6	16	6	6	1	1
34		2	1	6	7	7	1	1
35		2	2	7	8	8	1	1
36		2	3	8	9	9	1	1
37		2	4	9	10	10	1	1
38		2	5	10	1	6	1	1
39		2	6	29	2	7	1	1
40		2	7	30	3	8	1	1
41		2	8	31	4	9	1	1
42		2	9	32	5	10	1	1
43		2	10	33	6	1	1	1
44		3	1	1	7	2	1	1
45		3	2	2	8	3	1	1
46		3	3	3	9	4	1	1
47		3	4	4	10	5	1	1
48		3	5	5	1	3	1	1
Продолжение табл. А.7
1	2	3	4	5	6	7	8	9
49		3	6	46	2	4	1	1
50		4	6	42	3	5	1	1
51		1	1	34	1	3	1	2
52		1	2	35	2	4	1	2
53		1	3	36	3	5	1	2
54		1	4	37	4	6	1	2
55		1	5	38	5	7	1	2
56		1	6	39	6	8	1	2
57		2	1	47	7	9	1	2
58		2	2	48	8	10	1	2
59		2	3	49	9	1	1	2
60		2	4	50	10	2	1	2
61		2	5	51	1	4	1	2
62		2	6	24	2	5	1	2
63		2	7	25	3	6	1	2
64		2	8	26	4	7	1	2
65		2	9	27	5	8	1	2
66		2	10	28	6	9	1	2
67		3	1	52	7	10	1	2
68		3	2	53	8	1	1	2
69		3	3	54	9	2	1	2
70		3	4	55	10	3	1	2
71		3	5	40	1	4	1	2
72		3	6	41	2	5	1	2
73		4	1	19	3	6	1	2
74		4	2	20	4	7	1	2
75		4	3	21	5	8	1	2
Окончание табл. А.7
1	2	3	4	5	6	7	8	9
76		4	4	22	6	9	1	2
77		4	5	23	7	10	1	2
78		1	1	11	1	1	1	2
79		1	2	12	2	2	1	2
80		1	3	13	3	3	1	2
81		1	4	14	4	4	1	2
82		1	5	15	5	5	1	2
83		1	6	16	6	6	1	2
84		2	1	6	7	7	1	2
85		2	2	7	8	8	1	2
86		2	3	8	9	9	1	2
87		2	4	9	10	10	1	2
88		2	5	10	1	6	1	2
89		2	6	29	2	7	1	2
90		2	7	30	3	8	1	2
91		2	8	31	4	9	1	2
92		2	9	32	5	10	1	2
93		2	10	33	6	1	1	2
94		3	1	1	7	2	1	2
95		3	2	2	8	3	1	2
96		3	3	3	9	4	1	2
97		3	4	4	10	5	1	2
98		3	5	5	1	3	1	2
99		3	6	46	2	4	1	2
100		4	6	42	3	5	1	2

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 78 / 118 9 10 11 > Следующая >>>