Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования

«Уфимский государственный авиационный технический университет»

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления технологическими процессами»

Уфа 2016

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования

«Уфимский государственный авиационный технический университет»

Кафедра автоматизации технологических процессов

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления технологическими процессами»

Уфа 2016

Составители: Г. Н. Коуров, А. Г. Лютов, Н. Г. Река

Теория автоматического управления технологическими процессами: методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления технологическими процессами» / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; сост.: Г. Н. Коуров, А. Г. Лютов, Н. Г. Река. – Уфа: РИК УГАТУ, 2016. – 43 с.

Приведена методика расчета замкнутой системы автоматического управления выходной координаты процесса резания металла. Даны задания для курсовой работы, рекомендации по анализу процесса резания как объекта управления и порядку выполнения работы.

Предназначены для студентов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Рецензент:канд. техн. наук, доц. Гончарова С. Г.

© Оформление. РИК УГАТУ, 2016

Содержание

Введение 3

1. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 5

1.1. Порядок выполнения курсовой работы 5

1.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы 6

1.2.1. Анализ исходных данных, разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования 6

1.2.2. Анализ процесса резания как объекта управления 6

1.2.2.1. Вопросы терминологии 7

1.2.2.2. Порядок анализа процесса резания металла как объекта управления 10

1.2.2.3. Принятие решения о типе системы автоматического управления, которая может реализовать цель управления объектом 11

1.2.3. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования 12

1.2.4. Анализ устойчивости некорректированной системы автоматического регулирования 13

1.2.5. Синтез системы автоматического регулирования с заданными показателями качества 14

1.2.6. Анализ качества системы автоматического регулирования 14

2. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 16

3. ЗАДАНИЯ 17

3.1. Схема системы автоматического регулирования 17

3.2. Процесс резания (№ 1) 19

3.3. Процесс резания (№ 2) 21

3.4. Процесс резания (№ 3) 22

3.5. Процесс резания (№ 4) 23

3.6. Варианты заданий на курсовую работу 23

Приложение А 24

Таблицы исходных данных для курсовой работы 24

Приложение Б 33

Пример анализа процесса резания как объекта управления 33

Список литературы 39