![](/user_photo/1393_G1Syr.jpg)
- •Минобрнауки россии
- •Содержание.
- •1. Цифровые фильтры. Основные понятия
- •Рекуррентные системы
- •Фильтры.
- •Фильтры с конечным временем отклика.
- •Фильтры с бесконечным временем отклика
- •2. Z-преобразование. Фильтры первого порядка z-преобразование
- •Идеальный фильтр
- •Фильтр первого порядка
- •3. Фильтры второго порядка Определение фильтра второго порядка
- •Фильтры высших порядков
- •Фильтр Баттеруорта (Butterworth)
- •4. Фильтры Баттеруорта Отыскание параметров фильтра
- •Полосовой фильтр
- •Полосовой фильтра как последовательное соединение фильтров высоких и низких частот
- •Тангенциальный фильтр
- •5. Fir фильтры Полосовой фильтр на основе фильтра низких частот
- •Фильтр как осциллятор
- •Фазовый сдвиг сигнала в результате фильтрации
- •Фильтры с конечным временем отклика
- •Проектирование fir фильтров. Сглаживающие окна
- •6. Квадратурный зеркальный фильтр Проектирование fir фильтра на основе аппроксимации
- •Квадратурный зеркальный фильтр
- •7. WaveLet-преобразования
- •Непрерывное преобразование.
- •Шкалирование
- •Wavelet-фильтрация. Детализация сигнала.
- •Wavelet фильтрация
- •Заключение
6. Квадратурный зеркальный фильтр Проектирование fir фильтра на основе аппроксимации
Рассмотрим симметрический фильтр с передаточной функцией
.
(1)
Пусть
задана вещественная передаточная
функция
.
Положим
.
В результате замены имеем взаимно
однозначное соответствие между точками
интервалов
и
.
Функции.
,
Преобразуются в функции
соответственно. Известно, что существует
разложение
.
В результате получаем задачу аппроксимации
вещественной функции
с помощью многочлена
степени не выше, чем
.
Построив многочлен, можем вернуться к
представлению (1) заменой переменных и
разложением в ряд Фурье.
Аппроксимацию
указанного вида используют в случае,
когда критерием является не
среднеквадратическое отклонение, а
критерий типа
.
В этом случае применяется теория
аналогичная теории многочленов Чебышева
с наименьшими отклонениями. Задача
решается приближенно. После того, как
многочлен найден, возвращаемся к
представлению (1).
Квадратурный зеркальный фильтр
Если
спектр сигнала находится в интервале
,
то при переходе к дискретному сигналу
частота выборки должна удовлетворять
неравенству
.
Следующая схема позволяет снизить
частоту выборки при передаче по каналу
связи, заменив один канал парой каналов
с меньшей пропускной способностью.
Пусть
имеются сигнал
и его преобразование Фурье
.
Положим
.
Его преобразование Фурье
,
или в формеz-преобразования
.
Рассмотрим следующую схему, изображенную
на рисунке. Входной сигнал подается на
два фильтра. Стрелки вниз означают
выбрасывание сигнала с нечетными
номерами, а стрелки вверх - включение
нулевого сигнала между двумя принятыми.
После этого полученные сигналы фильтруются
двумя фильтрами и складываются.
Передаточные
функции фильтров будем обозначать теми
же буквами, что и сами фильтры. Рассмотрим
результат работы данной схемы. Обозначим
через
выходной сигнал, а через
- егоz-преобразование.
В терминах z-
преобразований сигнал по верхней линии
после прохода через первый фильтр
превращается в
,
затем после прохода по каналу и вставки
нулей на сумматор подается сигнал
.
Аналогично, рассматривая прохождение
сигнала по нижней линии и суммируя
результаты, получим
Пока мы не накладывали условий на
фильтры. Теперь выберем их таким образом,
чтобы второе слагаемое обратилось в 0.
Для этого положим
,
.
Этих условий достаточно, чтобы второе
слагаемое стало нулевым. Теперь
.
Поставим задачу: выбрать
таким образом, чтобы выражение в
квадратных скобках было как можно более
близким к единичной функции. Обычно
этого не удается достичь, вместо этого
довольствуются аппроксимацией. Однако,
если полученный сигнал отфильтровать
специально подобранным фильтром, то в
результате получим первоначальный
сигнал. В качестве примера рассмотрим
.
Тогда
.
Поставим на выходе системы еще один
фильтр, определяемый формулой
.
Его передаточная функция имеет вид
. В результате вся система имеет
передаточную функцию равную
,
что равносильно сдвигу сигнала.
7. WaveLet-преобразования
WaveLet-преобразование является альтернативой преобразованию Фурье в тех случаях, когда сигнал не носит периодического характера. Различают непрерывное и дискретное WaveLet-преобразования. Предполагается, что все интегралы, рассмотренные ниже, существуют