- •7. Гистограмма распределения случайной величины. Ф-я плотности вероятности
- •1). Линейная зависимость. (y(X))
- •2). Показательная функция.
- •3). Степенная функция.
- •40)Фазовый сдвиг и методы его исследования
- •Э 2лектрическая схема фазо вращателя
- •Вектор 4-3 определяет, что вектор действ–его Uвых
- •Работа датчика
- •44) Тензорезистивный эффект. Тензо-датчик.
1). Линейная зависимость. (y(X))
(3)
в каждой точке устанавливается связь между х и у
- теоретическая
функция y
– экспериментальное значение
В пределах проведенного эксперимента мы можем иметь следующее данные.
Экспериментальный интервал значений Х
Интервал значений Y.
Коэффициент К входящий в уравнение (3) называется угловым коэффициентом который равен тангенсу угла наклона прямой к оси абсцис:
![]()

2). Показательная функция.
(4).
Возьмем натуральный логарифм от уравнения (4).
(5)
Е
сли
поле точек может быть описано функцией
(4), то график поля точек в логарифмических
координатах будет близок к зависимости
(5)
|
In yi |
xi |
|
|
|
3). Степенная функция.
(6)
Для определения параметров аппроксимации а и в, возьмем логарифм от обоих частей равенства (6).
(7)
Для построения графика в логарифмических координатах предпочтительно по данным исходных таблиц строиться:
|
In yi |
xi |
|
|
|

4). Поленомальная аппроксимация
см вопрос № 16
Вопрос №17. Характеристики переменного гармонического тока и напряжения.
Переменным называется ток, сила которого I является функцией времени I(t).
Силой тока в общем случае называется производная:
,
т.е. количество электрических зарядов
протекающих через поперечное сечение
проводника за единицу времени.
В
случае, если протекающий заряд
пропорционален:
,
то производная примет вид

широкое применение на практике находит гармоническая зависимость переменного тока или напряжения от времени:
![]()
![]()
-
круговая или циклическая частота
![]()
ν – физическая частота, измеряемая в Герцах [Гц]
К
роме
гармонического тока (напряжения) часто
используются периодические или импульсный
ток (напряжение).

Т
ок,
сила которогоI
есть некоторая функция времени, называется
переменным током. Аналогично можно
внести понятие переменного напряжения,
когда разность потенциалов между точками
цепи есть функция времени.
τ – время релаксации напряжения.

;
;
,

-
скважность импульсов (количество
сигналов в единицу времени).
-
длина импульса.
Периодический сигнал согласно теореме Фурье, можно представить в виде суммы гармоник (разложение функции в ряд Фурье или в интеграл Фурье). Число гармоник зависит от формы импульсов, в частности, для строго прямоугольного импульса п→∞.
Верхняя частота гармоники, т.е максимальное значение частоты гармоники обратно пропорционально времени нарастания переднего фронта.
Вопрос №18. Электромеханические преобразователи. Уравнения шкалы электроизмерительных аналоговых приборов.
Устройство преобразователей, позволяющее значение одной физической величины преобразовать в значение другой физической величины. В частности в виде некоторого эквивалентного электрического сигнала.
Такими преобразователями являются аналоговые стрелочные электроизмерительные приборы, которые преобразовывают энергию электромагнитного поля в механическую энергию поворота подвижной части прибора и жестко связанной с ней указательной стрелкой, которая в виде показания дает отклонение стрелки на некоторый угол α выраженный в градусах или делениях шкалы. Зная номинальное значение измеренной величины Yn и общее количество делений шкалы N можно найти цену деления шкалы:

Величина обратная Х называется чувствительностью прибора:

поворот подвижной части прибора на некоторый угол α связан с воздействием на нее вращающего момента М, которое согласно уравнению Лагранжа второго рода может быть найдено как производная электромагнитной энергии, преобразующей в данном устройстве по углу поворота стрелки указателя
В самом общем виде суммарная электроэнергия запишится:


Имеется достаточно большое количество различных систем электроизмерительных приборов.
Наиболее употребляемые:
Магнитоэлектрическая
Электромагнитная
Электродинамическая
Электростатическая
Индукционная
Угловая и т.д.
В приборах того или иного типа преобладающим может являться то или иное слагаемое равенства (1). В этом случае другим слагаемым можно пренебречь.
Показано что вращающий момент М может зависеть от электрической величины I тремя способами:
1.
(2)
2.
(3)
3.
(4)
Равенство (2) – магнитоэлектрические приборы (момент может быть пропорционален произведению двух электрических величин).
Равенство (3) реализуется в приборах электродинамической системы.
Равенство (4) – в приборах электромагнитных, электростатических и других системах.
Шкала аналогового электроизмерительного прибора могут быть двух типов:
С началом шкалы у левого конца подвижная часть поворачивается всегда по часовой стрелки.
В зависимости от направления тока в измерительной катушке подвижная часть поворачивается как по часовой, так и против часовой.


Воздействие только одного момента на подвижную часть на позволяет провести измерения электрической величины Y поскольку стрелка прибора под воздействием сколь угодно малого момента М отклониться до упора. Поэтому наряду с вращательным моментом на подвижную часть действует еще и момент упругой возвращающей силой спиральной пружины. Обычно этот момент пропорционален углу закручивания.
При некотором значении электрических величины на входе прибора между моментами М и Мn устанавливается равновесие, т.е.
![]()
В зависимости от вида момента (2), (3) или (4) получаем то или иное уравнение шкалы.

Вопрос №16. Полиномная аппроксимация. Метод наименьших квадратов.
Рассмотрим
внешнею функцию аппроксимации описывает
лишь монотонные возрастания или убывание
функции
,
не позволяя выделить на поле точек
экстремального их поведения
Полиномом п-ного порядка называется выражения
![]()
Рассмотрим полином второго порядка
![]()
Задачей аппроксимации является нахождение коэффициента полинома, которую требуется провести таким образом, чтобы полином наилучшим образом проходил в близи всех эксперимент точек.
В качестве критерия оптимизации возьмем лианеризацию функционала F следующего вида.
(1)
п – общее количество экспериментальных точек

![]()
Функциональная F – есть дисперсия определения рассеяние экспериментальных точек от теоретической кривой.
Коэффициент полинома будем находить исходя из условия минимизации функционала F.
Проведем некоторое преобразование формулы (1).
![]()
Введем
переменные
(2).
Тогда
(3)
Для нахождения коэффициента полинома условия минимизации (3) записываются в виде:
![]()
Полученная система уравнения позвонит найти искомый коэффициент полинома:
(4)
Преобразует полученную систему:
(5)
Введем обозначения:
подсчитываются
по экспериментальным данным
(6)
Система линейных неоднородных уравнений.
Система (6) решает любым известным способом, например методом определителей (или Крамара).
,
,
![]()
D0 основной определитель системы из коэффициентов неизвестных:

Вопрос №35. Мосты переменного тока. Условие равновесия.
К
роме
активных сопр. в качестве пассивных
элементов электрических цепей исп.
катушки индуктивностиL
и конденсаторы емкости C.
Реактивные элементы L
и C
прим. в цепи переменного тока частоты
w,
причем реактивные сопр. этих элементов
опр. по формулам XC
= 1/wC, XL
= wL. Реальные
реактивные элементы конденсаторы и
катушки кроме емкости и индуктивности
хар. нек-рыми активными сопр., наз. сопр.
потерь. RL
– активное сопр. провода, намотанного
на катушку. Конденсаторы также обл.
нек-рым малым сопр. потерь., которое в
зависимости от вел. вкл. в экв. сх.
конденсатора либо посл. (малые потери)
либо пар. (большие потери), при этом
пластины C
шунтируются акт. сопр.
Рассмотрим одинарный мост переменного тока. В качестве индикатора прим. либо аналоговый высокоомный вольтметр либо осциллограф с лин. разверткой. При этом точки a и b сх. вкл. на верт. откл. пл. (вх. Y). При вкл. ГЛИН на экр. набл. sin сигн. нек-рой амплитуды. Uab = U0sin wt. Обычно в два плеча мост. сх. вкл. переменные активные сопр., с пом. к-рых достигается равновесие моста, которое выражается в выравнивании потенциалов a и b. При этом амплитуда U0 уменьшается и при полном уст. равновесия на экр. видна только гор. полоса, созданная сигн. лин. развертки. В отл. от моста пост. тока в этой сх. необх. 2 переменных резистора. Выражение для мгновенного Uab можно получить проведя расчет эл. сх. любым известным методом.
По законам Кирхгофа сост. ур-ие для опр. неизв. токов в ветвях. Iab = 0 – усл. равновесия. Соотн. сопр. плеч внешне получается таким же, как и для моста пост. тока.
Z1Z3 = Z2Z4 (1)
Комплексные вел. предст. 2 способами – алг. и показ. форме. Z = R + jX1 = Z1e j1.
![]()
![]()
Подст. в рав. 1 компл. сопр. в показ. форме., т.е. Z1ej1Z3ej3= Z2ej2Z4ej4.
Z1Z3ej(1+3)= Z2Z4ej(2+4) (2)
Z1Z3 = Z2Z4–ампл. усл. равновесия.
1+3 = 2+4 – фазовое усл. равновесия.
1)Пусть Z1 = R1, Z2 = R2.
Т.к. сопр. чисто активное, 3 = 4. Из последнего равенства следует, что реактивное вкл. в плечи 3 и 4 должны быть одинаковой природы: емкостной или индукционной.
2)Пусть Z1 = R1, Z3 = R3.
По усл. равновесия 2 = -4. В случае такого моста нагрузки должны быть разной природы: XL и XC.
Вопрос№36 Мост Вина для измерения пар-р катушки.
Р
ассм.
эл.схемуL3
= LX –
? R3 =
RX –
? Запишем условие равновесия моста
в общем виде и подставим значение
комплексных сопротивлений.
Z1Z3 = Z2Z4.R1(R3 + jwL3) = R2(R4 + jwL4).
R1R3 + jwR1L3 = R2R4 + jwR2L4.
Приравниваем действительные и мнимые части:
R1R3 = R3R4 => RX = R2R4/R1
R1L3 = R2L4 => LX = R2L4/R1
В
опрос
№37. Мост Сотти (для определения
характеристик конденсаторов с малымиактивными потерями).
Составим мост Сотти. С3 = СX – ? R3 = RX – ?
Запишем условие равновесия моста в общем виде и подставим значение комплексных сопротивлений.
Z1Z3 = Z2Z4.R1(R3 + 1/ jwС3) = R2(R4 + 1/ jwС4).
R1R3 + R1/ jwC3 = R2R4 + R2/ jwC4.
Приравниваем действительные и мнимые части:
R1R3 = R3R4 => RX = R2R4/R1
R1/C3 = R2/C4 => CX = R1C4/R2
Вопрос№38 Методы измерения синусоидальных сигналов.
Электрические сигналы (ток, напряжение) изм. по гармоническому закону:
u(t) = U0 sin(wt + 0)
Частота -физич [Гц] [Гц] = с-1, связана с циклич.(круговой) частотой w по ф-ле w = 2п,
[w]=рад/с.
Для изм. частоты исп. следующие методы:
1. Метод непоср. изм. частоты с помощью осциллографа.
а. с линейной разверткой
б. с синусоидальной разверткой

В
случае а на гор. откл. пластины X
от ГЛИН пост. напряжение, изм. во времени
по лин. пилообразному закону.
Под возд. лин. нараст. напр. электронный луч перем. в гор. напр. с пост. скоростью. Исследуемое син. напр. неизвестной частоты wX подается на верт. откл. пластины (Y). При одновременном воздействии на эл. луч исследуемого напр. и напр. развертки, на экр. осциллографа набл. реальная зависимость вх. напр. от времени. На осциллографе имеются ручки упр., связанные с калибраторами амплитуды и длительности (В/дел., с/дел.).
Из обозн. следует, что при том или ином положении рукоятки задается значение напр. или времени по координатной сетке экр. Гор. отр. соответствует некоторому временному процессу, измеряемому в миллисекундах или микросекундах. Верт. отр. задает значение одного из отр. синусоиды. По координатной сетке можно опр. период син. напр., а значит и частоту.
В случае б на гор. откл. пластины подается не пилообразное, а синусоидальное образцовое высокостабилизированное с частотой w0 напр. (50 кГц)
Одновременно на Y-пластины подается исследуемый син. сигнал частотой wx = 2пfx. При выполнении условия кратности частот fx/f0 = n, f0/fx = m, где m и n – целые значения. Электронный луч под одновременным воздействием 2 син. напр. вычерчивает разнообразные кривые в зависимости от m и n, наз. фиг. Лиссажу. По характерному виду фигуры можно опр. значение кратности частот n и m, по к-рым опр. fx.
Простейшая фиг. Лиссажу – эллипс, при m = n = 1. В зависимости от фазового сдвига между напряжениями UX(t) и UY(t) эллипс вырождается в окружность, при фазовом сдвиге = п/2 + 2пk. В прямую с полож. угл. коэф. при фазовом сдвиге 2пk. С отр. угл. коэф. при фазовом сдвиге п + 2пk. Данный метод огр., т.к. требует вып. усл. кратности частот, что не всегда возможно.
2.
Метод светящихся меток на круговой
развертке. Осн. на исп. обр. частоты,
равной 50 кГц и спец. устр., встроенного
в приемник-компаратор, связывающего
модулятор ЭЛТ с выходом Z
приемника. Круговая развертка возн.
благодаря делению опорного сигнала с
частотой на RC
цепях. При этом ток частоты, f0
протекающий через емкость C
и сопр. R
создает на них падение син. напр.
одинаковой частоты f0,
со сдвигом по фазе –п/2.
Эти напряжения подаются на верт. и гор. откл. пластины и создают круговую развертку. Если на вход Z приемника-компаратора подается син. напр. fx, то при выполнении условия кратности fx/f0 = n, где n – целое, на круговой развертке появятся светящиеся точки (метки), число которых зависит от показателя кратности. Метод достаточно точен и используется при построении градуировочных кривых генераторов переменной частоты при их поверке.
3.
Резонансный метод. Исп. в т.н. резонансных
частотомерах, которые работают, исп.
явление эл. резонанса в колебательном
контуре. При выполнении условия резонанса
.
L и C могут перестраиваться в узких диапазонах, поэтому резонансные частотомеры не получили широкого применения и исп. при реш. узкого круга задач.
Вопрос№39 Электронно-счетный цифровой частотомер
Широко
исп. ЭСЦЧ, поскольку позволяет находить
неизвестную частоту в диапазоне от
десятков Гц до сотен МГц.
ФУ
– блок формирующего устройства, преобр.
син. напр. в посл. коротких импульсов
полож. полярности, с частотой следования
fx,
равной частоте син. сигн. Устройство
вырабатывает полож. импульс в момент
перехода в 0 с «-» на «+».
ГВЧ – генератор высокой частоты, с кварцевой стабилизацией, вырабатывает импульсы частотой 1 МГц – частота собст. колебаний пластинки природного кварца.
ДЧ – делитель частоты – устройство имеющее 7 декад, которое позволяет проводить деление частоты генератора в 10n раз, где n = 1,2...7. Период кварцевого генератора 1 мкс. Деление частоты повт. импульсов может меняться от 1 мкс до 10 с.
БУ – блок управления, вырабатывает имп. полож. полярности, равной периоду следования импульсов с ДЧ.
ВС – временной селектор – эл. у-во, раб. в реж. ключа, которое пропускает импульсы с ФУ за время действия упр. импульса.
СИ – счетчик импульсов, производит подсчет имп., пропускаемых ВС.
ЦИ – цифровой индикатор, выводит значение частоты в соответствии с формулой fx = N/Tсч., где N – число подсч. имп., Tсч. – время действия упр. имп.
